TMS570LS3137-EP 器件是一款用于安全系統(tǒng)的高性能 系列微控制器。 此安全架構(gòu)包括：以鎖步模式運(yùn)行的雙核 CPUCPU 和內(nèi)存內(nèi)置自檢 (BIST) 邏輯閃存和數(shù)據(jù) SRAM 上的 ECC外設(shè)存儲(chǔ)器的奇偶校驗(yàn) 外設(shè) I/O 上的回路功能

TMS570LS3137-EP 器件集成了 ARM Cortex-R4F 浮點(diǎn) CPU，此 CPU 可提供一個(gè)高效的 1.66 DMIPS/MHz，并且 具有能夠以高達(dá) 180 MHz 運(yùn)行的配置，從而提供高達(dá) 298 DMIPS。 此器件支持字不變大端序 [BE32] 格式。

TMS570LS3137-EP 器件具有 3MB 的集成閃存以及 256KB 的數(shù)據(jù) RAM，這些閃存和 RAM 支持單位錯(cuò)誤校正和雙位錯(cuò)誤檢測。 這個(gè)器件上的閃存存儲(chǔ)器是一個(gè)由 64 位寬數(shù)據(jù)總線接口實(shí)現(xiàn)的非易失性、電可擦除并且可編程的存儲(chǔ)器。 為了實(shí)現(xiàn)所有讀取、編程和擦除操作，此閃存運(yùn)行在一個(gè) 3.3V 電源輸入上（與 I/O 電源一樣的電平）。 當(dāng)處于管線模式中時(shí)，閃存可在高達(dá) 180MHz 的系統(tǒng)時(shí)鐘頻率下運(yùn)行。 在字節(jié)、半字、字和雙字模式中，SRAM 支持單循環(huán)讀取和寫入訪問。

TMS570LS3137-EP 器件特有針對基于實(shí)時(shí)控制應(yīng)用的外設(shè)，其中包括 2 個(gè)下一代高端定時(shí)器 (N2HET) 時(shí)序協(xié)處理器和 2 個(gè)支持多達(dá) 24 個(gè)輸入的 12 位模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC) 。

N2HET1 是一款高級智能定時(shí)器，此定時(shí)器能夠?yàn)閷?shí)時(shí)應(yīng)用提供精密的計(jì)時(shí)功能。 該定時(shí)器為軟件控制型，采用一個(gè)精簡指令集，并具有一個(gè)專用的定時(shí)器微級機(jī)和一個(gè)連接的 I/O 端口。 N2HET 可被用于脈寬調(diào)制輸出，捕捉或比較輸入，GPIO。 N2HET 特別適合于要求多個(gè)傳感器信息并且用復(fù)雜和準(zhǔn)確時(shí)間脈沖來驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器的應(yīng)用。 一個(gè)高端定時(shí)器傳輸單元 (HTU) 能夠執(zhí)行 DMA 類型處理來與主存儲(chǔ)器之間傳輸 N2HET 數(shù)據(jù)。 一個(gè)內(nèi)存保護(hù)單元 (MPU) 被內(nèi)置于 HTU 內(nèi)。

此器件具有 2 個(gè) 12 位分辨率 MibADC，每個(gè) MibADC 具有 24 個(gè)通道和受 64 字奇偶校驗(yàn)保護(hù)的緩沖器 RAM。 MibADC 通道可被獨(dú)立轉(zhuǎn)換或者可針對順序轉(zhuǎn)換序列由軟件成組。 16 個(gè)通道可在兩個(gè) MibADC 間共用。 有三個(gè)獨(dú)立的組。 當(dāng)被觸發(fā)或者針對連續(xù)轉(zhuǎn)換模式進(jìn)行配置后，每個(gè)序列可被轉(zhuǎn)換一次。

此器件有多個(gè)通信接口：3 個(gè) MibSPI，，1 個(gè) LIN，1 個(gè)SCI，3 個(gè) DACN，1 個(gè) I²C。 SPI 為相似移位寄存器類型器件之間串行高速通信的提供了一個(gè)便捷方法。 LIN 支持本地互聯(lián)標(biāo)準(zhǔn) 2.0 并可被用作一個(gè)使用標(biāo)準(zhǔn)不歸零碼 (NRZ) 格式的全雙工模式 UART。

DCAN 支持 CAN 2.0（A 和 B）協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)并使用一個(gè)串行、多主控通信協(xié)議，此協(xié)議用高達(dá) 1Mbps 的穩(wěn)健耐用通信速率有效支持分布式實(shí)時(shí)控制。 DCAN 非常適合于工作于嘈雜和惡劣環(huán)境中的系統(tǒng)（例如，汽車網(wǎng)絡(luò)互連和工業(yè)領(lǐng)域），此類系統(tǒng)需要可靠的串行通信或多路復(fù)用布線。

I2C 模塊是一個(gè)多主控通信模塊，此模塊通過 I²C 串行總線在微控制器和一個(gè) I²C 兼容器件之間提供一個(gè)接口。 此 I²C 支持 100Kbps 和 400Kbps 的速度。

此調(diào)頻鎖相環(huán) (FMPLL) 時(shí)鐘模塊被用來將外部頻率基準(zhǔn)與一個(gè)內(nèi)部使用的更高頻率相乘。 這個(gè)器件上有兩個(gè) FMPLL 模塊。 當(dāng)被啟用時(shí)，這些模塊提供 7 個(gè)可能的時(shí)鐘源中的兩個(gè)到全局時(shí)鐘模塊 (GCM)。 此 GCM 管理可用時(shí)鐘源與器件時(shí)鐘域間的映射。

此器件還有一個(gè)外部時(shí)鐘前置分頻器 (ECP) 模塊，當(dāng)被啟用時(shí)，此模塊在 ECLK 引腳/焊球上輸出一個(gè)連續(xù)外部時(shí)鐘。 ECLK 頻率是一個(gè)外設(shè)接口時(shí)鐘 (VCLK) 頻率的用戶可編程比例。 這個(gè)可被外部監(jiān)視的低頻輸出作為此器件運(yùn)行頻率的指示器。

直接內(nèi)存訪問 (DMA) 控制器有 16 個(gè)通道，32 個(gè)控制數(shù)據(jù)包和針對其內(nèi)存的奇偶校驗(yàn)保護(hù)。 在 DMA 中內(nèi)置了一個(gè) MPU 來將 DMA 限制在存儲(chǔ)器的指定區(qū)域，并且保護(hù)存儲(chǔ)器系統(tǒng)的剩余部分不受 DMA 故障的影響。

錯(cuò)誤信令模塊 (ESM) 監(jiān)控所有器件錯(cuò)誤并在檢測到一個(gè)故障時(shí)確定是生成一個(gè)中斷還是觸發(fā)一個(gè)外部 ERROR 引腳。 可從外部監(jiān)視此 ERROR 引腳，將其作為一個(gè)微控制器內(nèi)故障條件的指示器。

外部存儲(chǔ)器接口 (EMIF) 提供芯片外擴(kuò)展功能，此功能可實(shí)現(xiàn)與同步 DRAM (SDRAM) 器件、異步存儲(chǔ)器、外設(shè)或現(xiàn)場可編程門陣列 (FPGA) 器件的對接。

執(zhí)行幾個(gè)接口來提高應(yīng)用代碼的調(diào)試能力。 除了內(nèi)置的 ARM Cortex-R4F CoreSight 調(diào)試特性，一個(gè)外部跟蹤宏單元 (ETM) 提供程序執(zhí)行的指令和數(shù)據(jù)跟蹤。 為了實(shí)現(xiàn)儀器測量的目的，執(zhí)行了一個(gè) RAM 跟蹤端口模塊 (RTP) 來支持由 CPU 或者任何其它主控所訪問的 RAM 和外設(shè)的高速跟蹤。 一個(gè)數(shù)據(jù)修改模塊 (DMM) 提供向器件內(nèi)存寫入外部數(shù)據(jù)的功能。 RTP 和 DMM 對于應(yīng)用代碼的程序執(zhí)行時(shí)間沒有影響或者只有很小的影響。 一個(gè)參數(shù)覆蓋模塊 (POM) 可將閃存訪問重新路由至內(nèi)部存儲(chǔ)器或 EMIF。 這個(gè)重新路由可對照生產(chǎn)代碼對參數(shù)和表格進(jìn)行動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)，而無需重建代碼以明確訪問 RAM 或停止處理器來重新編輯數(shù)據(jù)閃存。

借助集成的安全特性和通信與控制外設(shè)的廣泛選擇， 器件是針對具有安全關(guān)鍵要求的高性能實(shí)時(shí)控制應(yīng)用的理想解決方案。