Texas Instruments TMS320F28P55x/TMS320F28P55x-Q1實時微控制器 (MCU) 屬于C2000? 實時MCU系列可擴展、超低延遲器件的一部分，設(shè)計用于提高電力電子器件的效率。這些應(yīng)用包括但不限于高功率密度、高開關(guān)頻率，以及對使用GaN和SiC技術(shù)的支持。該實時控制子系統(tǒng)基于TI的32位C28x DSP內(nèi)核，可為通過片上SRAM或閃存運行的定點或浮動代碼提供150MHz的信號處理性能。三角數(shù)學單元 (TMU)、浮點單元 (FPU) 和VCRC（循環(huán)冗余校驗）擴展指令集讓C28x CPU的性能得到增強。這些指令集加速了對實時控制系統(tǒng)至關(guān)重要的常見算法。

數(shù)據(jù)手冊：*附件：Texas Instruments TMS320F28P55x，TMS320F28P55x-Q1實時MCU數(shù)據(jù)手冊.pdf

CLA可大大減輕主C28x CPU的常規(guī)任務(wù)。它是一個與CPU并行執(zhí)行的一個獨立的32位浮點數(shù)學加速器。此外，該CLA還擁有專用內(nèi)存資源，可直接訪問典型控制系統(tǒng)所需的關(guān)鍵外設(shè)。當然，它支持ANSI C子集，支持硬件任務(wù)切換和斷點等關(guān)鍵功能。

特性

• 實時處理
  • 150MHz C28x 32位數(shù)字信號處理器CPU
  • 在實時信號鏈性能上等同于300MHz基于Arm? Cortex?-M7的器件
  • IEEE 754單精度浮點運算單元 (FPU32)
  • 三角函數(shù)數(shù)學單元（TMU）
    • 支持非線性比例積分衍生 (NLPID) 控制
  • CRC引擎和說明 (VCRC)
• 可編程的控制律加速器 (CLA)
  • 150 MHz 的
  • 在實時信號鏈性能上等同于基于200MHz Cortex-M7的器件
  • IEEE 754單精度浮點指令
  • 獨立于主CPU之外的代碼執(zhí)行
• 片上存儲器
  • 五個獨立內(nèi)存組共1088KB閃存（采取了ECC保護）
    • 4個256KB內(nèi)存組
    • 一個64KB內(nèi)存組，非常適合用于LFU/引導程序/數(shù)據(jù)
  • 8KB OTP（一次性可編程閃存）
  • 133KB RAM（采取了ECC/奇偶校驗保護）
• 安全性
  • 安全啟動
  • JTAG鎖定
  • 高級加密標準 (AES) 加速器
  • 唯一識別號 (UID)
• 時鐘和系統(tǒng)控制
• 3.3 V I/O設(shè)計
• 各種系統(tǒng)、通信和增強型控制外設(shè)
• 模擬系統(tǒng)
  • 五個3.9MSPS、12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC)
    • 多達39個外部通道（包括一個GPDAC輸出）
    • 每個ADC四個集成后處理塊 (PPB)
  • 四個窗口比較器 (CMPSS)，帶12位基準數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC)
    • 數(shù)字毛刺濾波器
    • CMPSS1上引腳有低DAC輸出能力
  • 一個12位緩沖DAC輸出
  • 三個可編程增益放大器 (PGA)
    • 支持單位增益
    • 支持反相和非反相增益模式
    • 可編程輸出濾波
• 可配置邏輯塊 (CLB)
• 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理單元 (NPU)
• 實時固件更新 (LFU)
• 診斷功能 - 內(nèi)存上電自檢 (MPOST)
• 針對功能安全標準
• 在安全方面的認證已經(jīng)計劃由TüV SüD按ISO 26262上至ASIL B級進行認證

應(yīng)用

• 家電 - 空調(diào)室外裝置
• 樓宇自動化 - 門操作驅(qū)動控制
• 工業(yè)機械和機床
  • 自動分類設(shè)備
  • 紡織機
• AC逆變器和VF驅(qū)動器
  • 交流驅(qū)動器控制模塊
  • 交流驅(qū)動器位置反饋
  • 交流驅(qū)動器功率級模塊
• 直線電機運輸系統(tǒng) - 直線電機功率級
• 單軸和多軸伺服驅(qū)動器
• 速度控制BLDC驅(qū)動器
• 工廠自動化
  • 機器人伺服驅(qū)動器
  • 移動機器人電機控制
  • 位置傳感器
• 工業(yè)電源 - 工業(yè)交流-直流
• 不間斷電源 (UPS)
• 電信和服務(wù)器電源
• 混合動力、電動和動力總成系統(tǒng)
• ADAS - 機械掃描LIDAR
• 信息娛樂與儀表板
  • 平視顯示器
  • 汽車音響主機
  • 汽車外部放大器
• 車身電子產(chǎn)品和照明
  • 汽車暖通空調(diào)壓縮機模塊
  • DC/AC逆變器
  • 大燈
• 電動汽車充電基礎(chǔ)設(shè)施
  • AC充電（樁）站
  • DC充電（樁）站
  • 電動汽車充電站電源模塊
  • 無線電動汽車充電站
• 可再生能源存儲
• 太陽能
  • 中央逆變器
  • 微型逆變器
  • 太陽能電源優(yōu)化器
  • 太陽能電弧保護
  • 快速關(guān)斷
  • 燈串逆變器

功能框圖