焊接機器人分類有哪些?市場上都有哪些種類的焊接機器人?隨著焊接機器人市場的不斷發(fā)展,市場上也出現(xiàn)了種類繁多的焊接機器人,用戶在選擇焊接機器人的時候,需要根據(jù)自身的焊接需求和焊接條件選擇,帶您了解焊接機器人的分類。
青島賽邦按照三大分類為您介紹:
1、按照性能、技術(shù)參數(shù)分類
焊接機器人分為超大型焊接機器人、大型焊接機器人、中型焊接機器人、小型焊接機器人、超小型焊接機器人這五種,根據(jù)可焊工件的范圍不同,其技術(shù)指標(biāo)也是不同的,用戶可以根據(jù)自身的需求進行選擇。
2、按照焊接工藝分類
焊接機器人分為點焊機器人、弧焊機器人、攪拌摩擦焊機器人、激光焊接機器人等類型。市場中常見的是點焊機器人和弧焊機器人這兩種。
點焊機器人是用于點焊自動作業(yè)的機器設(shè)備,被廣泛應(yīng)用于薄板材料的焊接,一般具有六個自由度,靈活性比較好能夠做到精確焊接,實現(xiàn)點到焊件的精確定位。
弧焊機器人通過系統(tǒng)設(shè)置參數(shù)進行自動化焊接,由計算機控制軌道運行和點位的焊接,在焊接作業(yè)中可以通過焊縫的規(guī)格實現(xiàn)自動焊接,弧焊機器人具有高穩(wěn)定性、高效率焊接的特點,可以長期進行焊接作業(yè),解放工人的勞動強度,提高企業(yè)的生產(chǎn)效率。
3、按照編程方式分類
第一類為示教再現(xiàn)型機器人。由操作者將完成某項作業(yè)所需的運動軌跡、運動速度、觸發(fā)條件、作業(yè)順序等信息通過直接或間接的方式對機器人進行“示教”,由記憶單元將示教過程進行記錄,焊接機器人重復(fù)再現(xiàn)被示教的內(nèi)容。
第二類為離線編程型焊接機器人。具備一定的智能性,通過傳感器對環(huán)境進行一定程度的感知,并根據(jù)感知到的信息對機器人作業(yè)內(nèi)容進行適當(dāng)?shù)姆答伩刂疲邆涠喾N智能化功能。
第三類是自主編程型焊接機器人。除了具有一定的感知能力外,還具有一定的決策和規(guī)劃能力,能夠利用計算機處理傳感結(jié)果并對焊接任務(wù)進行規(guī)劃。
焊接機器人在焊接是焊接市場中多種多樣,用戶在選擇的時候可以選擇實力強大的焊接機器人生產(chǎn)廠家,青島賽邦非標(biāo)定制各種型號、不同焊接工藝的焊接機器人,歡迎聯(lián)系我們。
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