這篇文章其實(shí)就是一個(gè)干貨的匯總，在如今知識(shí)碎片化的今天能看到這篇文章都是緣分!遇見(jiàn)這篇文章的都值得你騰出時(shí)間好好看看。這篇文章系統(tǒng)的介紹了焊接機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)，包括焊接機(jī)器人的種類(lèi)、結(jié)構(gòu)組成、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)、工作原理、焊接設(shè)備、焊接工藝、參數(shù)設(shè)置以及配置和編程內(nèi)容。一篇文章解答你對(duì)焊接機(jī)器人90%的疑問(wèn)。接下來(lái)就和無(wú)錫金紅鷹一起去看看吧。

1、焊接機(jī)器人介紹

焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)(Manipulator)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱(chēng)末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。

2、焊接機(jī)器人種類(lèi)

按照不同標(biāo)準(zhǔn)分類(lèi)可分為多種，按焊接工藝分可以分為點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、激光焊接機(jī)器人等;按性能和技術(shù)參數(shù)分可以分為超大焊接機(jī)器人、大型焊接機(jī)器人、中型焊接機(jī)器人和小型焊接機(jī)器人，除了以上兩種分類(lèi)外，焊接機(jī)器人還可以根據(jù)結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系和編程模式分。

焊接機(jī)器人是由機(jī)器人本體、控制柜、電源、焊槍、送絲結(jié)構(gòu)、示教器、傳感器以及輔助設(shè)備焊接變位機(jī)和安全系統(tǒng)組成的。

3、焊接機(jī)器人的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)

我們不難發(fā)現(xiàn)，在很多現(xiàn)代化生產(chǎn)車(chē)間中，都出現(xiàn)了焊接機(jī)器人的身影，焊接機(jī)器人具備智能控制系統(tǒng)，具有穩(wěn)定焊接質(zhì)量，提高焊接效率，實(shí)現(xiàn)焊縫的智能填充等優(yōu)點(diǎn)。

4、焊接機(jī)器人焊接工藝參數(shù)

焊接機(jī)器人焊接工藝參數(shù)是指為保證焊接質(zhì)量而選擇的參數(shù)的總稱(chēng)。焊接機(jī)器人焊接工藝參數(shù)主要包括焊接電流、電壓、焊接速度、電流類(lèi)型、極性、線(xiàn)能量、氣體流量、機(jī)械臂擺動(dòng)幅度、焊接方向等。合適的焊接參數(shù)可以提高焊接的穩(wěn)定性，使得實(shí)際生產(chǎn)的焊接效益事半功倍。

焊接機(jī)器人參數(shù)

5、機(jī)器人焊接設(shè)備

機(jī)器人焊接應(yīng)用越來(lái)越廣泛，應(yīng)用越來(lái)越多，技術(shù)不斷更新。視覺(jué)焊接已應(yīng)用于焊接，激光檢測(cè)、跟蹤校正等技術(shù)使機(jī)器人焊接越來(lái)越自動(dòng)化和智能化。

6、焊接機(jī)器人的工作原理

相信很多用戶(hù)都對(duì)焊接機(jī)器人的工作原理不是很了解，今天無(wú)錫金紅鷹焊接機(jī)器人小編將為您詳細(xì)講解。點(diǎn)擊細(xì)講焊接機(jī)器人的工作原理閱讀全文。

7、焊接機(jī)器人編程

焊接機(jī)器人主要有示教編程法、離線(xiàn)編程法、自主編程法三種。編程流程是怎樣的?打開(kāi)機(jī)器，編輯焊接程序，設(shè)置焊接參數(shù)。

離線(xiàn)編程

8、焊接機(jī)器人焊接工藝

焊接工藝也稱(chēng)焊接技術(shù)，常見(jiàn)的焊接工藝包括熔化焊、壓力焊和釬焊等，工業(yè)焊接機(jī)器人為了穩(wěn)定焊接質(zhì)量，廠(chǎng)家需要根據(jù)焊接工件選擇合理的焊接工藝，選擇合適的焊接工藝是保證焊接質(zhì)量的重要一步。

9、焊接機(jī)器人配置清單

焊接機(jī)器人配置清單主要包括機(jī)器人控制柜、機(jī)器人本體、焊接電源、送絲機(jī)、焊絲盤(pán)支架、焊槍以及各種連接電纜、保護(hù)氣體和焊絲。

焊接機(jī)器人配置清單

10、焊接機(jī)器人選購(gòu)

購(gòu)買(mǎi)焊接機(jī)器人之前我們需要確定所需購(gòu)買(mǎi)的焊接機(jī)器人種類(lèi)，確定完機(jī)器人類(lèi)型后我們需要根據(jù)機(jī)器人通用技術(shù)指標(biāo)和焊接機(jī)器人特殊技術(shù)指標(biāo)兩大指標(biāo)來(lái)選購(gòu)合適的焊接機(jī)器人。

11、焊接機(jī)器人調(diào)試

焊接機(jī)器人能夠穩(wěn)定焊接操作，明確產(chǎn)品的生產(chǎn)流程，代替人工在惡劣的環(huán)境中進(jìn)行工作，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定生產(chǎn)的重要一步就是合理的調(diào)試流程。

12、焊接機(jī)器人的應(yīng)用

焊接機(jī)器人的應(yīng)用非常廣泛，例如：電子連接器、電腦數(shù)據(jù)線(xiàn)、汽車(chē)整車(chē)焊接、小型電子原件等。

13、焊接機(jī)器人常見(jiàn)的焊接缺陷

隨著焊接機(jī)器人使用時(shí)間的延長(zhǎng)以及使用方法不當(dāng)，也會(huì)出現(xiàn)焊接缺陷，我們?cè)谑褂煤附訖C(jī)器人中常見(jiàn)的焊接缺陷包括焊偏、焊瘤、焊點(diǎn)飛濺、焊渣和氣孔等，針對(duì)這些問(wèn)題我們需要按照不同的方法尋求原因并解決：機(jī)器人常見(jiàn)焊接缺陷及解決措施。

審核編輯：湯梓紅