焊接機器人常見的焊接缺陷包括焊偏、焊瘤、焊點飛濺、焊渣、咬邊和氣孔問題。

焊渣：焊渣是由焊接過程中產(chǎn)生的熔融金屬或非金屬材料的液滴形成的。熱材料的液滴會從焊縫處噴出或焊渣并撞擊工作臺、地板、基材或其他周圍區(qū)域。當它們冷卻時，它們會在著陸的地方形成小圓球。

焊偏：焊接偏差是指焊接機器人在焊接過程中將焊槍偏離焊件，而不是沿著焊縫焊接。如有焊接偏差，焊槍將在焊縫周圍焊接，造成焊件損壞。企業(yè)將消耗人力物力進行糾正，提高生產(chǎn)成本，延誤生產(chǎn)工藝安排。

焊瘤：焊瘤是指在金屬物在焊接過程中，通過電流造成金屬焊點局部高溫熔化，液體金屬凝固時，在自重作用下金屬流淌形成的像微小疙瘩

焊點飛濺：焊點飛濺多數(shù)是由于焊接參數(shù)選擇不當、焊絲伸展過長或者焊接功率的大小。出現(xiàn)焊點飛濺就需要調(diào)整焊接參數(shù)和焊絲的長度，調(diào)節(jié)混合氣體比例。

咬邊：咬邊是指由于焊接參數(shù)選擇不當或操作方法不正確而造成的焊趾沿母材的溝槽或凹陷。咬邊會減小母材的有效截面積，并可能在咬邊處引起應力集中，在焊接低合金高強度鋼時。咬邊的邊緣結(jié)構(gòu)硬化，容易產(chǎn)生裂紋。

氣孔：出現(xiàn)氣孔可能是使用氣體保護差、空氣濕度太大或者焊件底漆太厚，可能根據(jù)焊接條件相應的進行調(diào)整。