美知名企業(yè)家、軟件工程師、微軟前CEO比爾蓋茨曾表示：二十一世紀(jì)是機(jī)器人的時(shí)代。而近年的發(fā)展態(tài)勢恰恰驗(yàn)證了比爾蓋茨的這句話，各行各業(yè)正在逐漸實(shí)現(xiàn)“機(jī)器代人”。

工業(yè)領(lǐng)域，激光設(shè)備、噴涂設(shè)備、數(shù)控機(jī)床等解放了員工的雙手；物流領(lǐng)域，無人機(jī)、自動(dòng)配送機(jī)器人、自動(dòng)分揀機(jī)器人等大大提高了效率；就連農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，也逐漸滲透一系列硬核的智能化設(shè)備，而這些設(shè)備中大多引入了先進(jìn)的激光雷達(dá)技術(shù)。

拿美知名智能農(nóng)業(yè)解決方案開發(fā)商AGROINTELLI來說，近期，其與加州激光雷達(dá)制造商-Velodyne Lidar公司達(dá)成三年合作協(xié)議，接下來，AGROINTELLI將在其Robotti農(nóng)業(yè)機(jī)械的生產(chǎn)中使用Velodyne激光雷達(dá)傳感器。該激光雷達(dá)傳感器支持精密播種機(jī)，機(jī)械行間除草機(jī)、播種機(jī)等多種農(nóng)用機(jī)械設(shè)備，加持有Velodyne激光雷達(dá)傳感器的Robotti農(nóng)業(yè)機(jī)械執(zhí)行高度準(zhǔn)確，可靠性高，效率快。

相信隨著激光雷達(dá)技術(shù)的日益完善，其將會(huì)在農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域發(fā)揮愈加重要的作用，而說到激光雷達(dá)，其與咱音圈電機(jī)密切相關(guān)，激光雷達(dá)通過發(fā)射激光束，再接收從遠(yuǎn)處物體反射回來的光束，來獲得相關(guān)信息。

不過，激光束非常窄，并且它們不會(huì)發(fā)生散射，因此單束激光雷達(dá)脈沖只能感知一個(gè)非常小的物體。為了實(shí)際應(yīng)用，激光雷達(dá)傳感器得進(jìn)行某種形式的“掃描”。

大多數(shù)激光雷達(dá)傳感器會(huì)連接到一個(gè)旋轉(zhuǎn)它們的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，一旦激光發(fā)射與電機(jī)的運(yùn)動(dòng)同步，我們就可以知道激光指向的位置，并將前方環(huán)境的整體成像合成在一起。因此，激光雷達(dá)的視場取決于電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)它的角度，目前這類電機(jī)已有采用擺動(dòng)型音圈電機(jī)的案例。

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