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激光雷達(dá)燒壞攝像頭?

感知芯視界 ? 來(lái)源:芯傳感 ? 作者:芯傳感 ? 2023-11-30 09:14 ? 次閱讀
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來(lái)源:芯傳感 ,謝謝

編輯:感知芯視界 Link

近日,一條“激光雷達(dá)燒壞地庫(kù)攝像頭”的視頻在網(wǎng)絡(luò)傳播。視頻顯示,一輛搭載有激光雷達(dá)的汽車經(jīng)過(guò)后,攝像頭因拍到車頂?shù)募す饫走_(dá),畫(huà)面在一番閃爍后呈現(xiàn)雪花狀,后續(xù)無(wú)法再正常使用。

隨著視頻受到更多關(guān)注,網(wǎng)絡(luò)上也出現(xiàn)了兩個(gè)問(wèn)題,攝像頭的損壞與激光雷達(dá)有何關(guān)系?激光雷達(dá)又是否會(huì)對(duì)人眼造成傷害?

對(duì)于第一個(gè)問(wèn)題,目前已有專業(yè)人士進(jìn)行了解答,其表示:或許是因?yàn)榈貛?kù)攝像頭沒(méi)裝紅外濾光片(全稱叫光學(xué)低通濾波器),所以被激光射壞了CCD感光元件。

而對(duì)于第二個(gè)問(wèn)題,實(shí)際上早在激光雷達(dá)大規(guī)模上車之前,就得到過(guò)廣泛討論。結(jié)論是,能應(yīng)用到車上的激光雷達(dá),都要根據(jù)國(guó)際電工委員會(huì)的規(guī)定設(shè)計(jì),理應(yīng)不會(huì)對(duì)眼睛造成傷害。

根據(jù)IEC60825標(biāo)準(zhǔn),激光器會(huì)根據(jù)其最大允許暴露(MPE)進(jìn)行分類。MPE是在給定波長(zhǎng)和給定持續(xù)時(shí)間內(nèi),在不引起生物組織損傷的情況下,每單位面積允許的最大激光能量。

從眾多激光雷達(dá)廠商的產(chǎn)品上也可以看到,大家都會(huì)注明自己的產(chǎn)品為CLASS 1。

但另一方面,目前車載激光雷達(dá)按波長(zhǎng)分為了905nm和1550nm兩種類型,這兩種不同類型的產(chǎn)品,是否對(duì)眼睛的影響有差異呢?

答案是有,不同波長(zhǎng)的激光,會(huì)對(duì)眼睛的不同部位(主要是晶狀體和角膜)造成影響。

·180 nm–315 nm (紫外-B和紫外-C) 和 3000 nm–1 mm (IR C):

只能到達(dá)角膜。

·315 nm–400 nm (紫外-A) 和 1400 nm–3000 nm(紅外-B):

可以照射到角膜和房水,但不能穿過(guò)晶狀體。

·400 nm–1400 nm(可見(jiàn)和近紅外/IR A):

可以穿透角膜、房水和晶狀體,一直照射到視網(wǎng)膜。

可以看出,不同波長(zhǎng)的激光能照射到眼睛的部位不同,其中905nm的激光能照到視網(wǎng)膜,也即可能會(huì)對(duì)視網(wǎng)膜造成損傷。

而1550nm的激光不能穿過(guò)晶狀體,可能會(huì)造成角膜損傷。

那么,如果加大功率,905nm和1550nm誰(shuí)更容易對(duì)眼睛造成損傷呢?

這點(diǎn)通過(guò)對(duì)比905nm和1550nm的MPE值(激光最大允許暴露值)可以獲悉。依照IEC60825標(biāo)準(zhǔn)中用不同脈寬的激光器做的MPE實(shí)驗(yàn)(如下圖),橫軸代表不同波長(zhǎng)的光,縱軸是人眼的MPE(安全閾值),不同顏色的線代表不同脈寬的激光器。

在曲線圖中,任一脈寬的1550nm激光器的MPE值都比905nm激光器的MPE更高,也就意味著人眼能夠承受更大能量的1550nm激光的照射。所以,1550nm相較于905nm確實(shí)對(duì)人眼更加友好。

不過(guò)據(jù)相關(guān)人士稱,在實(shí)際使用中,1550nm探測(cè)器的功率遠(yuǎn)大于905nm探測(cè)器,這是因?yàn)?550nm探測(cè)器使用銦鎵砷材料,其靈敏度遠(yuǎn)小于905nm單光子探測(cè)器(硅材料)。而由于探測(cè)器的效率較低,則需要更大的激光發(fā)射功率(能量)來(lái)保證激光雷達(dá)的遠(yuǎn)距離感知。

此外,在成本上,1550nm探測(cè)器也更昂貴,目前市面上還是905nm產(chǎn)品較普遍。而關(guān)于未來(lái)的發(fā)展方向,據(jù)芯傳感了解,很多企業(yè)都在研發(fā)1550nm的產(chǎn)品。

最后,可以明確的是,只要產(chǎn)品都遵守相關(guān)規(guī)定,對(duì)人眼的傷害就理應(yīng)不存在。

*免責(zé)聲明:本文版權(quán)歸原作者所有,本文所用圖片、文字如涉及作品版權(quán),請(qǐng)第一時(shí)間聯(lián)系我們刪除。本平臺(tái)旨在提供行業(yè)資訊,僅代表作者觀點(diǎn),不代表感知芯視界立場(chǎng)。

今日內(nèi)容就到這里啦,如果有任何問(wèn)題,或者想要獲取更多行業(yè)干貨研報(bào),可以私信我或者留言

審核編輯 黃宇

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