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電子發(fā)燒友網(wǎng)>今日頭條>目前我國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)正在穩(wěn)步的向前發(fā)展

目前我國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)正在穩(wěn)步的向前發(fā)展

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2024-02-02 16:58:30661

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進(jìn)行高效、高質(zhì)量處理。我們的一站式服務(wù)能夠滿足自動(dòng)駕駛領(lǐng)域研發(fā)測(cè)試的全流程需求。通過(guò)深入了解客戶需求,結(jié)合行業(yè)最新技術(shù)和趨勢(shì),我們致力于為客戶提供最適配的自動(dòng)駕駛
2024-01-08 18:13:20

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2023-12-25 09:48:43180

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2023-11-29 10:50:51284

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2023-11-29 07:40:04240

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一方面,自動(dòng)駕駛技術(shù)需要大量數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練算法模型,以識(shí)別和理解道路環(huán)境,從而做出正確的決策和行動(dòng),實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確、穩(wěn)定和安全的駕駛體驗(yàn),數(shù)據(jù)的建設(shè)對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展至關(guān)重要。
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為什么自動(dòng)駕駛需要5G?

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自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)與認(rèn)證研究:標(biāo)準(zhǔn)化體系助力高階自動(dòng)駕駛落地和汽車出海

自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)的建設(shè)具有前瞻性和約束性,對(duì)國(guó)家自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展具有深遠(yuǎn)的意義,目前自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)主要圍繞L3級(jí)及以上自動(dòng)駕駛展開(kāi)。在自動(dòng)駕駛相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中,中國(guó)已經(jīng)發(fā)布三大類(基礎(chǔ)、通用規(guī)范、產(chǎn)品與技術(shù)應(yīng)用),初步形成自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)體系
2023-09-27 16:15:08665

【KV260視覺(jué)入門(mén)套件試用體驗(yàn)】八、VITis AI自動(dòng)駕駛多任務(wù)執(zhí)行MultiTask V3

是一種模型,旨在同時(shí)執(zhí)行自動(dòng)駕駛場(chǎng)景中的不同任務(wù),同時(shí)實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的性能和效率。這些任務(wù)包括對(duì)象檢測(cè)、分割、車道檢測(cè)、可行駛區(qū)域分割和深度估算,這些都是自動(dòng)駕駛感知模塊的重要組成部分。 三、代碼實(shí)現(xiàn)
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基于端到端的Al自動(dòng)駕駛決策方法

隨著人工智能的迅速發(fā)展自動(dòng)駕駛技術(shù)正經(jīng)歷著一場(chǎng)革命性的變革。人工智能的出現(xiàn)為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)帶來(lái)了深度學(xué)習(xí)等方法的應(yīng)用,不再完全依賴人類專家設(shè)計(jì)特征,而是能夠自動(dòng)進(jìn)行特征描述和學(xué)習(xí)。
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基于點(diǎn)云標(biāo)注的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性與可靠性

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展,點(diǎn)云標(biāo)注作為一種關(guān)鍵的技術(shù)手段,在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。然而,對(duì)于基于點(diǎn)云標(biāo)注的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來(lái)說(shuō),其安全性與可靠性是人們普遍關(guān)注的重要問(wèn)題。本文將探討
2023-09-13 18:29:07480

自動(dòng)駕駛點(diǎn)云標(biāo)注的挑戰(zhàn)與解決方案

自動(dòng)駕駛技術(shù)是未來(lái)交通領(lǐng)域的重要發(fā)展方向,而點(diǎn)云標(biāo)注作為自動(dòng)駕駛環(huán)境感知的關(guān)鍵技術(shù),面臨著許多挑戰(zhàn)。本文將介紹自動(dòng)駕駛點(diǎn)云標(biāo)注所面臨的挑戰(zhàn)以及相應(yīng)的解決方案。 一、自動(dòng)駕駛點(diǎn)云標(biāo)注所面臨的挑戰(zhàn)
2023-09-13 18:18:07395

自動(dòng)駕駛點(diǎn)云標(biāo)注技術(shù)的現(xiàn)狀與未來(lái)發(fā)展

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的迅速發(fā)展,點(diǎn)云標(biāo)注技術(shù)作為其關(guān)鍵組成部分,已經(jīng)在各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。本文將介紹自動(dòng)駕駛點(diǎn)云標(biāo)注技術(shù)的現(xiàn)狀以及未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。 自動(dòng)駕駛點(diǎn)云標(biāo)注技術(shù)的現(xiàn)狀 點(diǎn)云標(biāo)注是通過(guò)
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基于點(diǎn)云標(biāo)注的自動(dòng)駕駛技術(shù):現(xiàn)狀與未來(lái)

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會(huì)議自動(dòng)駕駛現(xiàn)況自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展可以追溯到20世紀(jì)60年代,目前總共有六個(gè)階段,從L0級(jí)到L5級(jí)階段。L0:無(wú)自動(dòng)化。沒(méi)有任何自動(dòng)駕駛功能或技術(shù)。L1:手動(dòng)駕駛輔助。駕駛員仍然對(duì)行車安全負(fù)責(zé),不過(guò)
2023-08-19 08:30:45454

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Model S撞車燒成空架!自動(dòng)駕駛惹的禍?

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自動(dòng)駕駛芯片的低功耗設(shè)計(jì)

從陸續(xù)出臺(tái)的相關(guān)政策上來(lái)看,自動(dòng)駕駛行業(yè)是當(dāng)前國(guó)家重點(diǎn)支持的領(lǐng)域,近些年來(lái),我國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)也在多方的支持下蓬勃發(fā)展。隨著軟件和硬件條件的日趨成熟,新車搭載L2級(jí)別自動(dòng)駕駛功能正逐漸成為智能汽車
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點(diǎn)云標(biāo)注在自動(dòng)駕駛中的發(fā)展趨勢(shì)

隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和自動(dòng)駕駛需求的不斷增長(zhǎng),點(diǎn)云標(biāo)注在自動(dòng)駕駛中的發(fā)展趨勢(shì)如下: 首先,點(diǎn)云標(biāo)注將更加智能化和自動(dòng)化。隨著深度學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的不斷發(fā)展,點(diǎn)云標(biāo)注將更加智能化和自動(dòng)化,可以提高
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淺析自動(dòng)駕駛視覺(jué)感知算法

環(huán)境感知是自動(dòng)駕駛的第一環(huán),是車輛和環(huán)境交互的紐帶。一個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)整體表現(xiàn)的好壞,很大程度上都取決于感知系統(tǒng)的好壞。目前,環(huán)境感知技術(shù)有兩大主流技術(shù)路線
2023-07-25 10:36:39355

誠(chéng)邁科技智能駕駛軟件系統(tǒng),架起通往自動(dòng)駕駛量產(chǎn)的橋梁

自動(dòng)駕駛行業(yè)正在快速發(fā)展,越來(lái)越多的汽車制造商、科技公司和初創(chuàng)企業(yè)開(kāi)始投入到自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)和商業(yè)化應(yīng)用中。誠(chéng)邁科技作為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的探索者和實(shí)踐者,正加速推進(jìn)相關(guān)產(chǎn)品商業(yè)化落地。誠(chéng)邁科技在智能
2023-07-18 11:56:31546

自動(dòng)駕駛中的點(diǎn)云標(biāo)注:技術(shù)與應(yīng)用

、車道線標(biāo)注、道路標(biāo)志牌標(biāo)注等。這些標(biāo)注數(shù)據(jù)可以幫助自動(dòng)駕駛汽車識(shí)別路面情況、環(huán)境信息以及交通標(biāo)志,從而實(shí)現(xiàn)自主駕駛。 點(diǎn)云標(biāo)注技術(shù)發(fā)展離不開(kāi)計(jì)算機(jī)視覺(jué)和機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)的支持。常用的點(diǎn)云標(biāo)注算法包括基于特征的
2023-07-10 15:33:48897

自動(dòng)駕駛仿真驗(yàn)證——天氣因素對(duì)傳感器探測(cè)模型的影響與建模

們?cè)黾恿耸褂媒煌üぞ叩臋C(jī)會(huì)。自動(dòng)駕駛汽車正在從根本上改變?nèi)撕拓浳锏倪\(yùn)輸方式,有望顯著地造福未來(lái)社會(huì)。 然而,由于自動(dòng)駕駛技術(shù)還未完善,為了確保安全和驗(yàn)證場(chǎng)景,難以讓自動(dòng)駕駛汽車廣泛地進(jìn)行實(shí)車驗(yàn)證。目前,一套行之有效的方法是
2023-07-01 17:25:02357

自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀

? ? 越來(lái)越多的市場(chǎng)目光投向了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,L3級(jí)以及更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛商業(yè)化進(jìn)程正駛?cè)搿翱燔嚨馈薄?近日,工信部的明確表態(tài)從政策層面再度為自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展注入強(qiáng)心劑。 工信部副部長(zhǎng)辛國(guó)斌在國(guó)務(wù)院
2023-06-29 10:15:571340

新能源汽車自動(dòng)駕駛的六個(gè)級(jí)別

新能源汽車自動(dòng)駕駛是指搭載自動(dòng)駕駛技術(shù)的電動(dòng)汽車。隨著人工智能和傳感器技術(shù)的進(jìn)步,越來(lái)越多的新能源汽車制造商積極開(kāi)發(fā)和推出自動(dòng)駕駛功能。   自動(dòng)駕駛技術(shù)可以分為多個(gè)級(jí)別,其中最常見(jiàn)的是SAE國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)定義的六個(gè)級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng):
2023-06-28 17:04:591384

地平線促進(jìn)自由開(kāi)放的學(xué)術(shù)研究 推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展

Autonomous Driving”從近萬(wàn)篇投稿中脫穎而出。論文中提出“感知決策一體化”的自動(dòng)駕駛通用大模型UniAD,建立了以全局任務(wù)為目標(biāo)的自動(dòng)駕駛大模型架構(gòu)。作為自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的重要節(jié)點(diǎn),UniAD模型為自動(dòng)駕駛技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了新的方法與思路。論文的第一作者以及其他4位研究員均
2023-06-27 11:40:02415

自動(dòng)駕駛發(fā)展依舊處于初步階段

自動(dòng)駕駛汽車將是汽車發(fā)展的最終目標(biāo),將是實(shí)現(xiàn)智能交通、智能城市重要的一環(huán),自動(dòng)駕駛汽車即通過(guò)加裝在汽車上的毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、車載攝像頭等硬件感知設(shè)備,配合高精度地圖、深入學(xué)習(xí)等技術(shù)的使用,可以
2023-06-21 18:09:28192

自動(dòng)駕駛的必要技術(shù)和等級(jí)

伴隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展,自動(dòng)駕駛汽車逐漸走入大家的視線,成為近年來(lái)的熱議話題,最近大家都在說(shuō)自動(dòng)駕駛,可是怎么才能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛呢? 自動(dòng)駕駛其實(shí)是通過(guò)電腦系統(tǒng)控制智能汽車,從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛技術(shù)
2023-06-21 17:50:59242

中國(guó)自動(dòng)駕駛發(fā)展加速,已實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景落地應(yīng)用

當(dāng)前技術(shù)還無(wú)法達(dá)到全工況、全區(qū)域的自動(dòng)駕駛,4級(jí)自動(dòng)駕駛足以滿足限定場(chǎng)景內(nèi)實(shí)現(xiàn)完全替代駕駛員及安全員的需求 根據(jù)工信部發(fā)布的《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)報(bào)批稿,中國(guó)對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)
2023-06-21 17:32:36311

我國(guó)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域立法現(xiàn)狀

自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)方面,工業(yè)和信息化部于2021年3月9日公示,并于2021年1月1日正式實(shí)施國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》,對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)等級(jí)及其劃分要素做出規(guī)定。
2023-06-12 15:59:081056

自動(dòng)駕駛落地關(guān)鍵點(diǎn)及趨勢(shì)預(yù)測(cè)

按照業(yè)界的說(shuō)法,自動(dòng)駕駛分為L(zhǎng)0~L5,以L3為界,L0~L2為輔助駕駛,L3~L5為自動(dòng)駕駛。簡(jiǎn)單而言, L0~L2:駕駛員控制汽車,目前已經(jīng)很成熟了,像ABS,自動(dòng)巡航,胎壓檢測(cè)這些都算。 L3
2023-06-07 14:39:430

自動(dòng)駕駛知識(shí)掃盲

自動(dòng)駕駛知識(shí)掃盲
2023-06-07 14:25:190

高精自動(dòng)駕駛中的地圖匹配定位技術(shù)

汽車定位是讓自動(dòng)駕駛汽車知道自身確切位置的技術(shù),在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中擔(dān)負(fù)著相當(dāng)重要的職責(zé)。汽車定位涉及多種傳感器類 型和相關(guān)技術(shù),主要可分為衛(wèi)星定位、慣性導(dǎo)航定位、地圖匹配定位以及多傳感器融合
2023-06-07 10:31:550

自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用

自動(dòng)駕駛汽車的測(cè)試評(píng)價(jià)對(duì)象變?yōu)?人——車——環(huán)境——任務(wù) 強(qiáng)耦合的自動(dòng)駕駛系統(tǒng),從而導(dǎo)致對(duì)其測(cè)試和驗(yàn)證變得極具挑 戰(zhàn)性。傳統(tǒng)的車輛測(cè)試手段無(wú)法滿足自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試與驗(yàn)證的需求 目前,自動(dòng)駕駛汽車
2023-06-06 14:53:505

關(guān)于自動(dòng)駕駛的等級(jí)劃分

自動(dòng)駕駛汽車減少事故和擁堵,作為安全舒適的移動(dòng)手段熟悉我們的生活。好像馬上就能到達(dá)那個(gè)時(shí)代了?,F(xiàn)在,許多汽車已經(jīng)開(kāi)始安裝 各種技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)駕駛過(guò)程。與交通情況協(xié)調(diào)發(fā)展自動(dòng)駕駛技術(shù)。
2023-06-06 14:51:260

用于自動(dòng)駕駛汽車的傳感器融合

必要的安全功能,可以挽救大多數(shù)事故。幾年后,對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的需求將大幅增加。自動(dòng)駕駛汽車的安全性是大多數(shù)汽車行業(yè)和研究機(jī)構(gòu)孜孜不倦地工作的主要焦點(diǎn)。盡管目前正在世界各地進(jìn)行對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的研究,但由于無(wú)
2023-06-06 14:47:190

數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)駕駛

作者在與自動(dòng)駕駛同行們討論時(shí),發(fā)現(xiàn)目前大家普遍都認(rèn)同“普通場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛已經(jīng)比較完善了,目前主要的難點(diǎn)在于一 些cornercases”。在技術(shù)不出現(xiàn)質(zhì)變的情況下,如何處理cornercases
2023-06-06 14:41:141

自動(dòng)駕駛技術(shù)的工作原理、機(jī)會(huì)與挑戰(zhàn)

自動(dòng)駕駛技術(shù)是近年來(lái)快速發(fā)展的一項(xiàng)前沿科技,其基本原理是通過(guò)搭載在車身上的感知、決策和控制系統(tǒng),使汽車可以在不 需要人類駕駛的情況下自主完成車輛的控制和操作。自動(dòng)駕駛技術(shù)可以大幅度提高駕駛安全性
2023-06-06 14:15:340

什么才是真正的L3自動(dòng)駕駛

2020年被認(rèn)為是L3自動(dòng)駕駛元年,目前已經(jīng)有很多車企宣布實(shí)現(xiàn)了L3自動(dòng)駕駛,比如廣汽新能源、小鵬、長(zhǎng)安等,但每家車 企的L3在使用場(chǎng)景和功能上又各不相同。你認(rèn)為L(zhǎng)3到底該如何定義,什么才是真正的L3自動(dòng)駕駛?歡迎大家說(shuō)出自己的看 法。
2023-06-06 11:48:040

案例研究:什么是自動(dòng)駕駛

自動(dòng)駕駛,是一個(gè)根植于人類內(nèi)心深處的夢(mèng)想。隨著科技的發(fā)展,近年來(lái),自動(dòng)駕駛已逐步成為現(xiàn)實(shí)??v使如此,它仍然面臨不小的挑戰(zhàn)。本文結(jié)合案例對(duì)自動(dòng)駕駛展開(kāi)了梳理分析,一起來(lái)看看~ 摘要: 手動(dòng)駕駛汽車
2023-06-06 11:46:411

實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛——自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)

我們所說(shuō)的L3級(jí)別自動(dòng)駕駛,通常默認(rèn)指美國(guó)SAE協(xié)會(huì)定義的標(biāo)準(zhǔn)。在我們上一篇文章已經(jīng)介紹過(guò)了 。 這里簡(jiǎn)要描述下:目前最常用的ADAS大部分是屬于L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛,僅僅是輔助人類駕駛,雖然人類
2023-06-06 11:45:300

初識(shí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

近幾年自動(dòng)駕駛技術(shù)越來(lái)越火,前沿的人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)也被應(yīng)用到自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中,各大主機(jī)廠、自動(dòng)駕駛解決方案提供商在不斷加入和努力,行業(yè)在將自動(dòng)駕駛技術(shù)由學(xué)術(shù)探索向商業(yè)化落地的方向持續(xù)
2023-06-06 11:21:070

從零開(kāi)啟自動(dòng)駕駛工程師之路(一)

序言:伴隨著電動(dòng)汽車行業(yè)崛起的還有各家公司對(duì)自動(dòng)駕駛人才的渴求,可以說(shuō)這類崗位目前還是一片藍(lán)海,對(duì)人才 求賢若渴。但實(shí)際上市場(chǎng)上這類人才又屈指可數(shù),因此寫(xiě)作這一系列文章,一來(lái)是為入門(mén)者推薦正規(guī)質(zhì)優(yōu)
2023-06-06 10:58:030

車路協(xié)同式的自動(dòng)駕駛(VICAD)

自動(dòng)駕駛技術(shù)是影響未來(lái)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要因素。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的成熟和商業(yè)化的加速,汽車將不再是從屬于人的駕駛工具,車的核心價(jià)值部件由體現(xiàn) 動(dòng)力和操作系統(tǒng)的傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)向體現(xiàn)自動(dòng)駕駛水平的智能軟件
2023-06-06 10:56:030

零基礎(chǔ)如何入門(mén)自動(dòng)駕駛

隨著自動(dòng)駕駛行業(yè)的不斷發(fā)展,越來(lái)越多的朋想進(jìn)入這個(gè)行業(yè),甚至有一些其他行業(yè)工作多年的朋友都想轉(zhuǎn)入自動(dòng)駕駛,那么新人應(yīng)該怎樣學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛呢?
2023-06-06 10:51:520

自動(dòng)駕駛中的機(jī)器學(xué)習(xí)

近年來(lái),自動(dòng)駕駛技術(shù)技術(shù)發(fā)展速度非???。預(yù)計(jì)達(dá)到完全自動(dòng)駕駛L5的程度是指日可待的。自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)主要是人工智能中的機(jī)器學(xué)習(xí)與深 度學(xué)習(xí)兩個(gè)方向。在本文中,我們的關(guān)注點(diǎn)在于機(jī)器學(xué)習(xí)算法
2023-06-06 10:06:150

apollo自動(dòng)駕駛中的GNSS/融合定位技術(shù)

定位技術(shù)自動(dòng)駕駛技術(shù)解決方案中重要的一個(gè)部分,既有激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波等其他技術(shù)的相對(duì)定位方式,也有GNSS高精度定位,多傳感器融合定位。 本文將為大家介紹「定位技術(shù)自動(dòng)駕駛關(guān)系」。包括
2023-06-06 09:36:550

自動(dòng)駕駛技術(shù)的優(yōu)勢(shì)及發(fā)展趨勢(shì)

駕駛技術(shù)的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì),你怎么看? 一、自動(dòng)駕駛技術(shù)現(xiàn)概述 自動(dòng)駕駛技術(shù)是指通過(guò)計(jì)算機(jī)技術(shù)和各種傳感器,使得汽車可以在不需要人類干預(yù)的情況下完成行駛?cè)蝿?wù)。這項(xiàng)技術(shù)在近年來(lái)得到了快速的發(fā)展
2023-06-02 16:44:380

自動(dòng)駕駛的車輛檢測(cè)技術(shù)詳解

對(duì)于目前火熱的自動(dòng)駕駛而言,普通人可能會(huì)產(chǎn)生疑問(wèn),自動(dòng)駕駛系統(tǒng)如何感知周圍環(huán)境并做出相應(yīng)的合理的決定并執(zhí)行?其 實(shí),自動(dòng)駕駛技術(shù)的主要模塊共三大類,即感知、規(guī)劃和控制。它們之間相互協(xié)作,共同為車輛
2023-06-02 16:35:290

百度Apollo自動(dòng)駕駛平臺(tái)及自動(dòng)駕駛等級(jí)

阿波羅(Apollo)是百度發(fā)布的面向汽車行業(yè)及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供的軟件平臺(tái)。發(fā)布時(shí)間是2017年4月19日,旨在向汽車行業(yè)及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供一個(gè)開(kāi)放、完整、安全的軟件
2023-06-02 16:18:540

自動(dòng)駕駛介紹、應(yīng)用、前景

自動(dòng)駕駛介紹、應(yīng)用、前景
2023-06-02 16:17:370

自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈全梳理

自動(dòng)駕駛技術(shù)分為多個(gè)等級(jí),目前國(guó)內(nèi)外產(chǎn)業(yè)界采用較多的為美國(guó)汽車工程師協(xié)會(huì)(SAE)和美國(guó)高速公路安全管理局(NHTSA)推出的分類標(biāo)準(zhǔn)。該 標(biāo)準(zhǔn)將自動(dòng)駕駛的概念分為L(zhǎng)0~L5,其中L1-L3主要
2023-06-02 16:06:231

自動(dòng)駕駛發(fā)展歷史及核心技術(shù)

、人工智能及自動(dòng)控制等技術(shù),是典型的高新技術(shù)綜合體,自動(dòng)駕駛便與之有著異曲同工之妙。自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)依次可以分為環(huán)境感知、行為決策、 路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制四大部分。
2023-06-02 15:57:020

自動(dòng)駕駛技術(shù)體系及相關(guān)術(shù)語(yǔ)

一、自動(dòng)駕駛技術(shù)體系 目前可預(yù)見(jiàn)的一種自動(dòng)駕駛解決方案就是:通過(guò)GPS等地圖定位技術(shù)自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行全局路徑規(guī)劃,首先找到一條從出發(fā)地到目的地的可行路徑(如當(dāng)今的一些導(dǎo)航軟件所具備的路徑導(dǎo)航功能
2023-06-02 15:55:130

自動(dòng)駕駛入門(mén)練習(xí)指南

降低一下要求,比如把目標(biāo)設(shè)為自動(dòng)駕駛四驅(qū)車。四驅(qū)車大家可能有些人小時(shí)候玩過(guò),兩節(jié)電池一個(gè)馬達(dá)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)就能自己跑了,其實(shí)那不就已經(jīng)是一 種自動(dòng)駕駛了么?是呀,只是它之單純向前行駛并且開(kāi)始和結(jié)束需要手動(dòng)去打開(kāi)開(kāi)
2023-06-02 15:32:220

自動(dòng)駕駛定位概述

10cm,如果 偏差過(guò)大,在行駛過(guò)程中就很容易與道路周邊設(shè)施發(fā)生剮蹭、碰撞。盡管在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中也會(huì)有相應(yīng)的避障功能輔助安全, 但不能保障百分百避障成功。因此在自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展過(guò)程中,無(wú)論是從硬件還是軟件層面,定位精
2023-06-02 15:28:461

自動(dòng)駕駛如何落地 自動(dòng)駕駛的商業(yè)模式與挑戰(zhàn)

依據(jù)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)汽車的控制程度,SAE將自動(dòng)駕駛劃分成6個(gè)等級(jí): L0:無(wú)自動(dòng)駕駛(非自動(dòng)化),汽車的控制權(quán)完全由駕駛員決定 L1:低級(jí)輔助駕駛駕駛員擁有絕大多數(shù)情境下的控制權(quán),自動(dòng)駕駛
2023-06-02 15:23:490

一文詳解自動(dòng)駕駛技術(shù)與挑戰(zhàn)

自動(dòng)駕駛發(fā)展歷程:美國(guó)起步早,中國(guó)趕超快- Cogito Capital 初步了解自動(dòng)駕駛 智能駕駛汽車作為一個(gè)集成感知、認(rèn)知、規(guī)劃和控制功能于一體的復(fù)雜系統(tǒng),它的研發(fā)基于人工智能、認(rèn)知科學(xué)
2023-06-02 15:12:161

為什么不能完全相信自動(dòng)駕駛

汽車行業(yè)一直在隨著科技的發(fā)展也不斷發(fā)展。近幾年各大汽車企業(yè)開(kāi)始對(duì)全自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行不斷的測(cè)試,未來(lái)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛不是 夢(mèng)。但是據(jù)調(diào)查很多車友對(duì)自動(dòng)駕駛并沒(méi)有太大興趣,而且對(duì)這項(xiàng)技術(shù)表示深深的擔(dān)憂。這是為什么呢?
2023-06-01 16:19:310

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)涉及哪些技術(shù)

自動(dòng)駕駛作為一個(gè)龐雜的系統(tǒng)工程,其所涉及的技術(shù)點(diǎn)比較多,本文主要從硬件和軟件兩方面簡(jiǎn)要談?wù)?b class="flag-6" style="color: red">自動(dòng)駕駛汽車所涉及的 相關(guān)。對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車而言,如果沒(méi)有硬件而單獨(dú)談自動(dòng)駕駛,那是毫無(wú)意義的。下圖我們將用一張圖來(lái)表示自動(dòng)
2023-06-01 15:04:540

自動(dòng)駕駛技術(shù)概述

自動(dòng)駕駛汽車,通過(guò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)車輛自動(dòng)駕駛,目的是減少駕駛疲勞、增強(qiáng)駕駛安全。 自動(dòng)駕駛汽車按自動(dòng)化程度可分5級(jí):輔助駕駛、部分自動(dòng)駕駛、條件自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛和完全自動(dòng)駕駛。 完全的自動(dòng)駕駛
2023-06-01 14:50:440

自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)架構(gòu)

”的核心價(jià)值,是為自動(dòng)駕駛提供恰到好 處的、全方位的技術(shù)保障。在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中,如果說(shuō)感知是眼睛,規(guī)劃是大腦,那么基礎(chǔ)架構(gòu)就是神經(jīng)系統(tǒng),將自動(dòng)駕駛軟 件系統(tǒng)與車輛緊密的聯(lián)系在一起。
2023-06-01 14:46:470

自動(dòng)駕駛算法軟件架構(gòu)介紹

自動(dòng)駕駛技術(shù)是一個(gè)龐大的工程體系,軟件架構(gòu)、功能算法、控制規(guī)劃、感知識(shí)別、建圖定位、電氣架構(gòu)、車載控制器、驗(yàn)證 體系等等,有太多的角度可以去切入。對(duì)于自動(dòng)駕駛功能與算法開(kāi)發(fā),自動(dòng)駕駛功能的分級(jí)
2023-06-01 14:41:291

自動(dòng)駕駛入門(mén)(二):自動(dòng)駕駛分級(jí)和定義

操作提供支持,其余由人類駕駛員操作; L3:有條件的自動(dòng)化,由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供所有的駕駛操作,根據(jù)系統(tǒng)要求,人類駕駛員提供適當(dāng)?shù)膽?yīng)答,車內(nèi)需要配備駕駛員; L4: 高度自動(dòng)化,由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作,根據(jù)系統(tǒng)要求,人類
2023-06-01 14:33:410

汽車自動(dòng)駕駛等級(jí)

汽車工程師協(xié)會(huì))制定的劃分方法,按照分級(jí)標(biāo)準(zhǔn),自動(dòng)駕駛從L0至L5總共被分為 6個(gè)級(jí)別,L0代表沒(méi)有自動(dòng)駕駛的傳統(tǒng)人類駕駛,L1至L5則隨自動(dòng)駕駛的成熟程度進(jìn)行了進(jìn)一步分級(jí)。
2023-06-01 14:32:470

自動(dòng)駕駛仿真工具

仿真平臺(tái)側(cè)重于提供虛擬場(chǎng)景的搭建,以測(cè)試自動(dòng)駕駛軟件的性能,第一類是專門(mén)的自動(dòng)駕駛模擬仿真軟件,如Prescan、 VTD、51sim-one、Panosim、GaiA等等。第二類是基于游戲引擎
2023-06-01 14:31:201

車路協(xié)同自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集DAIR-V2X

自動(dòng)駕駛安全面臨巨大挑戰(zhàn),單車智能存在駕駛盲區(qū)、中遠(yuǎn)距離感知不穩(wěn)定等問(wèn)題,導(dǎo)致自動(dòng)駕駛車輛可運(yùn)行設(shè)計(jì)域(ODD)受限,單車智能自動(dòng)駕駛落地受阻。車路協(xié)同將助力保障自動(dòng)駕駛安全運(yùn) 行。而數(shù)據(jù)
2023-06-01 14:20:400

自動(dòng)駕駛綜述

自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀: 1. 現(xiàn)階段大部分智能駕駛企業(yè)仍停留在 L2 、 L3 級(jí)智能駕駛技術(shù),僅少量領(lǐng)先公司涉足 L4 級(jí)技術(shù)研發(fā)?,F(xiàn)在駕駛技術(shù)離 L5 級(jí)自動(dòng)駕駛仍有較大距離。 2.
2023-06-01 11:51:100

幾個(gè)主流的自動(dòng)駕駛平臺(tái)

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展,汽車對(duì)軟件特別是操作系統(tǒng)的變革需求越來(lái)越高,主機(jī)廠、Tier1 供應(yīng)商和自動(dòng)駕駛軟硬件技術(shù)方案提供商紛紛投入大量 的人力、物力和財(cái)力進(jìn)行車控操作系統(tǒng)的研發(fā),希望在軟件定義汽車的時(shí)代能夠占據(jù)一席之地。下面將對(duì)目前國(guó)內(nèi)外主流車控操作系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用情 況進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹。
2023-06-01 11:49:481

自動(dòng)駕駛技術(shù)簡(jiǎn)史

自動(dòng)駕駛是一個(gè)最近在產(chǎn)業(yè)界炙手可熱的關(guān)鍵詞。無(wú)論是與人工智能相關(guān)的頂級(jí)會(huì)議還是各大造車廠商甚至各大投資商都為這個(gè)成長(zhǎng)初期的藍(lán)海產(chǎn)業(yè)下注 了美好的未來(lái)。 但是“汽車自動(dòng)化”的理論與自動(dòng)駕駛
2023-06-01 11:30:330

自動(dòng)駕駛與車路協(xié)同

機(jī)工程師學(xué)會(huì)(SAE)定義的自動(dòng)駕駛分級(jí),是目前業(yè)內(nèi)最通用的參照標(biāo)準(zhǔn),許多國(guó)家的自動(dòng)駕駛分級(jí)均參考SAE J3016自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。
2023-06-01 11:24:161

毫米波雷達(dá)模塊在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的關(guān)鍵功能

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展,毫米波雷達(dá)模塊作為一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供了重要的感知和決策能力。毫米波雷達(dá)模塊通過(guò)實(shí)時(shí)探測(cè)和跟蹤周圍環(huán)境中的車輛、行人和障礙物,提供精確的距離和速度信息,幫助
2023-05-25 15:37:50455

自動(dòng)駕駛技術(shù)沒(méi)得玩兒了?

自動(dòng)駕駛
電子發(fā)燒友網(wǎng)官方發(fā)布于 2023-05-24 17:24:58

00021 阿克曼ROS自動(dòng)駕駛小車,讓自動(dòng)駕駛觸手可及! #自動(dòng)駕駛 #機(jī)器人 #編程

自動(dòng)駕駛
學(xué)習(xí)電子知識(shí)發(fā)布于 2023-05-22 19:42:03

探討自動(dòng)駕駛系統(tǒng)感知系統(tǒng)

隨著汽車行業(yè)不斷發(fā)展,技術(shù)開(kāi)發(fā)人員、科研人員等對(duì)自動(dòng)駕駛的研究越來(lái)越火爆。自動(dòng)駕駛并不是一項(xiàng)單一的技術(shù),而是汽車電子、智能控制以及互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)發(fā)展融合的產(chǎn)物,其原理為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通過(guò)感知系統(tǒng),獲取
2023-05-17 11:10:13875

如何定義一款好的自動(dòng)駕駛芯片?

導(dǎo)讀自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,傳統(tǒng)處理器的競(jìng)爭(zhēng)規(guī)則正發(fā)生急速的變化。一般來(lái)說(shuō),人工智能的發(fā)展主要取決于兩大基本要素:算力和算法。自動(dòng)駕駛作為目前技術(shù)投入較大、商業(yè)落地較早、市場(chǎng)前景廣闊的人工智能應(yīng)用,其主控芯片
2023-04-25 15:03:13329

如何定義一款好的自動(dòng)駕駛芯片?

導(dǎo)讀 自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,傳統(tǒng) 處理器的競(jìng)爭(zhēng)規(guī)則正發(fā)生急速的變化。 一般來(lái)說(shuō),人工智能的發(fā)展主要取決于兩大基本要素:算力和算法。自動(dòng)駕駛作為目前技術(shù)投入較大、商業(yè)落地較早、市場(chǎng)前景廣闊的人
2023-04-20 15:55:04352

從科幻到現(xiàn)實(shí),自動(dòng)駕駛發(fā)展還面臨哪些問(wèn)題?

傳感器是自動(dòng)駕駛得以實(shí)現(xiàn)的重要技術(shù)部分,主要用于獲取車輛周圍環(huán)境信息。自動(dòng)駕駛傳感器包括車載攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等,其中車載攝像頭主要用于識(shí)別車輛周圍的路標(biāo)、交通信號(hào)燈
2023-04-11 11:12:071122

感知硬件,自動(dòng)駕駛汽車“看”路奧秘

隨著人工智能技術(shù)發(fā)展與高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的普及,自動(dòng)駕駛汽車雛形已經(jīng)初現(xiàn),自動(dòng)駕駛汽車得以實(shí)現(xiàn)離不開(kāi)感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)和控制系統(tǒng),三大系統(tǒng)讓自動(dòng)駕駛汽車“看”得清、“想”得快、“走”得穩(wěn)。感知系統(tǒng)
2023-04-10 08:44:19881

自動(dòng)駕駛“解放雙手”的路上,MPS助力同行

發(fā)展快車道。 ? 圖2 SAE發(fā)布的自動(dòng)駕駛等級(jí) ? 自動(dòng)駕駛市場(chǎng)的在世界范圍內(nèi)不同程度的增長(zhǎng)是毋庸置疑的事實(shí),而其中,中國(guó)市場(chǎng)的火熱程度可謂只增不減。中汽協(xié)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,2022年9月我國(guó)新能源汽車滲透率已提升至27.1%,增長(zhǎng)持續(xù)超預(yù)期
2023-04-05 23:15:23350

從科幻到現(xiàn)實(shí),自動(dòng)駕駛發(fā)展還面臨哪些問(wèn)題?

凸顯,其中技術(shù)安全、數(shù)據(jù)安全及政策完善,是自動(dòng)駕駛普及中被發(fā)現(xiàn)的較為突出的三個(gè)問(wèn)題。 技術(shù)安全 技術(shù)安全關(guān)乎自動(dòng)駕駛汽車是否可以將乘客安全送達(dá)目的地,目前自動(dòng)泊車、自動(dòng)跟車、自動(dòng)變道等高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)已經(jīng)較為
2023-04-03 08:51:00366

自動(dòng)駕駛行業(yè)深度報(bào)告

汽車的創(chuàng)新重點(diǎn)大多圍繞著汽車的智能化。行業(yè)玩家正在投資和開(kāi)發(fā)多種技術(shù),以提高自動(dòng)駕駛汽車的感知、定位、規(guī)劃、 決策和執(zhí)行能力。基于對(duì)自動(dòng)駕駛未來(lái)的美好愿景,自動(dòng)駕駛行業(yè)成為了過(guò)去幾年最火熱的融資板塊之一。然而
2023-03-31 15:39:362

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