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自動(dòng)駕駛技術(shù)是一個(gè)龐大的工程體系，軟件架構(gòu)、功能算法、控制規(guī)劃、感知識(shí)別、建圖定位、電氣架構(gòu)、車(chē)載控制器、驗(yàn)證 體系等等，有太多的角度可以去切入。對(duì)于自動(dòng)駕駛功能與算法開(kāi)發(fā)，自動(dòng)駕駛功能的分級(jí)是很重要的，自動(dòng)駕駛的功能衍變 就是隨著自動(dòng)駕駛功能的分級(jí)推進(jìn)而不斷發(fā)展。而隨著自動(dòng)駕駛等級(jí)的不斷提高，對(duì)應(yīng)的功能使用場(chǎng)景以及軟件架構(gòu)也發(fā)生相 應(yīng)的調(diào)整。
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