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K210更換固件-運行基礎顏色識別例程

國產(chǎn)的K210開發(fā)板挺多的，直接在淘寶搜索購買就可以了，想買一個自帶屏幕的方便調(diào)試，所以就購買了如圖所示的K210

更新固件

他的IDE叫CanMV，看起來應該是官方合作出品的。但是實際使用的時候發(fā)現(xiàn)他里面的函數(shù)都比較老舊，連接IDE的時候經(jīng)常性出現(xiàn)連不上或者連上很久之后才有反應。而且對機器視覺的適配沒有Maixpy好，所以開始之前我們先給這個K210板更換一下固件。

打開SIPEED的入門指南-更新固件，按照文中介紹，下載kflash_gui,打開固件下載頁面，下載maixpy_v0.6.2_84_g8fcd84a58_openmv_kmodel_v4_with_ide_support.bin，打開kflash_gui,選擇剛下載下來的固件，確保串口沒有被占用，點擊下載等待下載成功就可以了。

下載并連接IDE

參考官方的安裝使用教程，打開鏈接，下載maixpy-ide-windows-0.2.5.exe，并安裝到電腦上面。選擇相應串口，連接K210開發(fā)板，右邊正常出現(xiàn)圖像就說明之前的操作都是對的，可以開始學習了。

學習基礎顏色識別例程

在送藥小車中，地面的指示線是紅色的，走廊和停車線是黑色的。最簡單的識別方法就是找色塊了。

參考學習鏈接，學完這個就能在圖像中把綠色色塊找出來了。這個里面最關(guān)鍵的就是理解閾值，在IDE里面的工具-工具 ->機器視覺 ->閾值編輯器就可在彈出來的窗口中手動拖動滑塊來確定顏色閾值，你也可以把綠色改為紅色試試。

一個需要注意的點就是進行顏色識別的時候為了防止閾值發(fā)生大的改變，需要關(guān)閉攝像頭的自動增益和白平衡。