立創(chuàng)·梁山派開(kāi)發(fā)板-21年電賽F題-送藥小車(chē)-與K210串口通信協(xié)議框架搭建
送藥小車(chē)代碼倉(cāng)庫(kù)：https://gitee.com/lcsc/medical_car
更好的觀看體驗(yàn)請(qǐng)去：https://lceda001.feishu.cn/wiki/ZDYbwqDfCiwVlckUEcScF0KSnRh
送藥小車(chē)立創(chuàng)開(kāi)源平臺(tái)資料：https://oshwhub.com/li-chuang-kai-fa-ban/21-dian-sai-f-ti-zhi-neng-song-yao-xiao-che
立創(chuàng)梁山派與K210串口通信協(xié)議框架搭建
在K210可以識(shí)別到色塊和識(shí)別數(shù)字后，就需要把這些信息傳遞給立創(chuàng)梁山派了。而立創(chuàng)梁山派也需要控制K210去切換巡線模式和數(shù)字識(shí)別模式。所以需要規(guī)定一下他們之間的雙向通信協(xié)議。
??定義數(shù)據(jù)的通信協(xié)議
K210to立創(chuàng)梁山派
| 負(fù)載包 | 含義 | 數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的意義 |
| payload[0] | K210當(dāng)前工作模式 | 0：巡線模式 |
| 1：數(shù)字識(shí)別模式 | ||
| payload[1] | 當(dāng)前路口識(shí)別結(jié)果 | 0：啥也沒(méi)識(shí)別到 |
| 1：門(mén)口區(qū)域 | ||
| payload[2:3] | 頂部巡線色塊中心點(diǎn)相較屏幕中心的偏移像素，有正負(fù) | 以像素點(diǎn)為單位 |
| payload[4:5] | 中間巡線色塊中心點(diǎn)相較屏幕中心的偏移像素，有正負(fù) | 以像素點(diǎn)為單位 |
| payload[6:7] | 左邊巡線色塊中心點(diǎn)相較屏幕中心的偏移像素，有正負(fù) | 以像素點(diǎn)為單位 |
| payload[8:9] | 右邊巡線色塊中心點(diǎn)相較屏幕中心的偏移像素，有正負(fù) | 以像素點(diǎn)為單位 |
| payload[10] | 最左邊的數(shù)字（由K210計(jì)算坐標(biāo)得出） | 識(shí)別到的數(shù)字，可以是1,2,3,4,5,6,7,8 |
| payload[11] | 最右邊的數(shù)字（由K210計(jì)算坐標(biāo)得出） | 識(shí)別到的數(shù)字，可以是1,2,3,4,5,6,7,8 |
立創(chuàng)梁山派toK210
| 負(fù)載包 | 含義 | 數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的意義 |
| payload[0] | 設(shè)置K210工作模式 | 0：將K210切換至巡線模式 |
| 1：將K210切換至數(shù)字識(shí)別模式 |
審核編輯 黃宇
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫(xiě)或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題，請(qǐng)聯(lián)系本站處理。
舉報(bào)投訴
-
框架
+關(guān)注
關(guān)注
0文章
404瀏覽量
17888 -
開(kāi)源
+關(guān)注
關(guān)注
3文章
3678瀏覽量
43812 -
開(kāi)發(fā)板
+關(guān)注
關(guān)注
25文章
5675瀏覽量
104560 -
串口通信協(xié)議
+關(guān)注
關(guān)注
2文章
11瀏覽量
10476
發(fā)布評(píng)論請(qǐng)先 登錄
相關(guān)推薦
熱點(diǎn)推薦
【嘉楠堪智K230開(kāi)發(fā)板試用體驗(yàn)】高校競(jìng)賽-K230開(kāi)發(fā)板-1
，SDK 列表，文檔，資料下載(基本所有K230開(kāi)發(fā)板廠商資料都在內(nèi)）
勘智-模型在線訓(xùn)練平臺(tái)
勘智-博客
模型本地訓(xùn)練部署方案
板載芯片
勘智（Kendryte）是嘉楠科技（Canaan）在 2018
發(fā)表于 06-28 01:25
【BPI-CanMV-K230D-Zero開(kāi)發(fā)板體驗(yàn)】香蕉派 K230D 視覺(jué)開(kāi)發(fā)板開(kāi)箱+CamMV 環(huán)境搭建
【開(kāi)箱】
今天收到了香蕉派 Banana Pi BPI-CanMV-K230D-Zero 開(kāi)發(fā)板，先上圖一睹為快。
【處理器介紹】
這款開(kāi)發(fā)板搭載嘉楠科技
發(fā)表于 06-24 22:54
3.5英寸高清智能串口屏 8位MCU并口通信的COG裸屏 或帶驅(qū)動(dòng)板232串口通信的智能屏
3.5英寸高清智能串口屏 8位MCU并口通信的COG裸屏 或帶驅(qū)動(dòng)板232串口通信的智能屏
常見(jiàn)串口通信協(xié)議 如何設(shè)置串口參數(shù)
串口通信是一種常見(jiàn)的通信方式，廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)、嵌入式系統(tǒng)和各種電子設(shè)備之間。串口通信協(xié)議主要是指在串行
RS232串口連接方式及注意事項(xiàng)
數(shù)據(jù)交換。 RS-232串口簡(jiǎn)介 RS-232標(biāo)準(zhǔn)最初由電子工業(yè)聯(lián)盟（EIA）在1960年制定，用于定義串行通信的電氣特性、信號(hào)定時(shí)和數(shù)據(jù)格式。RS-232串口使用25針的D型連接器（
串口通信協(xié)議解析 串口通信應(yīng)用實(shí)例
串口通信協(xié)議解析 串口通信協(xié)議是指規(guī)定了數(shù)據(jù)包的內(nèi)容，內(nèi)容包含了起始位、主體數(shù)據(jù)、校驗(yàn)位及停止位，雙方需要約定一致的數(shù)據(jù)包格式才能正常收發(fā)數(shù)據(jù)的有關(guān)規(guī)范。以下是
RS232串口通信協(xié)議詳解
在計(jì)算機(jī)硬件和通信領(lǐng)域，RS-232串口通信協(xié)議是一個(gè)歷史悠久且廣泛使用的標(biāo)準(zhǔn)。它允許計(jì)算機(jī)通過(guò)串行接口與各種外部設(shè)備進(jìn)行通信，如調(diào)制解調(diào)器、鼠標(biāo)、打印機(jī)等。 RS-232的歷史和定義
香蕉派開(kāi)發(fā)板BPI-CanMV-K230D-Zero 嘉楠科技 RISC-V開(kāi)發(fā)板公開(kāi)發(fā)售
K230D Zero 開(kāi)發(fā)板。這款創(chuàng)新的開(kāi)發(fā)板是由嘉楠科技與香蕉派開(kāi)源社區(qū)聯(lián)合設(shè)計(jì)研發(fā)，搭載了先進(jìn)的勘智 K230D 芯片。
發(fā)表于 11-05 15:29
香蕉派開(kāi)發(fā)板BPI-CanMV-K230D-Zero 嘉楠科技 RISC-V開(kāi)發(fā)板公開(kāi)發(fā)售
科技 K230D RISC-V芯片設(shè)計(jì),探索 RISC-V Vector1.0 的前沿技術(shù)，選擇嘉楠科技的 Canmv K230D Zero 開(kāi)發(fā)板。這款創(chuàng)新的開(kāi)發(fā)板是由嘉楠科技與香蕉
《DNK210使用指南 -CanMV版 V1.0》第二章 Kendryte K210簡(jiǎn)介
科技（Canaan）于2018年9月發(fā)布的一款人工智能芯片，集成了機(jī)器視覺(jué)與機(jī)器聽(tīng)覺(jué)的能力，定位于人工智能與邊緣計(jì)算領(lǐng)域。Kendryte K210使用臺(tái)積電（TSMC）超低功耗的28納米制程，具有雙核
發(fā)表于 08-30 17:34
樹(shù)莓派和arm開(kāi)發(fā)板的區(qū)別
樹(shù)莓派（Raspberry Pi）和ARM開(kāi)發(fā)板都是基于ARM架構(gòu)的微型計(jì)算機(jī)，但它們之間存在一些關(guān)鍵區(qū)別。 一、歷史背景 樹(shù)莓派（Raspberry Pi） 樹(shù)莓派是由英國(guó)樹(shù)莓
linux開(kāi)發(fā)板與樹(shù)莓派的區(qū)別
定義和用途 Linux開(kāi)發(fā)板：Linux開(kāi)發(fā)板是一種基于Linux操作系統(tǒng)的嵌入式開(kāi)發(fā)板，通常用于工業(yè)自動(dòng)化、物聯(lián)網(wǎng)、智能家居等領(lǐng)域。 樹(shù)莓派：樹(shù)莓
K210使用創(chuàng)世NAND flash完成火災(zāi)檢測(cè)
K210使用創(chuàng)世NAND flash完成火災(zāi)檢測(cè)
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論