和“人工智能”一樣,“自動(dòng)駕駛”也是一個(gè)有歧義,經(jīng)常被人用不同方式解讀的概念。
例如,有人喜歡用“無(wú)人駕駛”來(lái)描述相關(guān)技術(shù)與應(yīng)用,但“無(wú)人”一詞帶有鮮明的“100%由機(jī)器操控”的含義,無(wú)法涵蓋輔助駕駛等初級(jí)功能。事實(shí)上,許多汽車(chē)廠商都把計(jì)算機(jī)輔助駕駛稱(chēng)為“自動(dòng)駕駛”。大家應(yīng)該知道,裝配有碰撞告警、車(chē)道保持、定速巡航、自動(dòng)泊車(chē)等自動(dòng)化功能的汽車(chē)好多年前就已經(jīng)開(kāi)始在市場(chǎng)上銷(xiāo)售了,廠家在做廣告宣傳時(shí),就將這些輔助告訴人類(lèi)駕駛員,并將輔助完成特定操作(如泊車(chē))的系統(tǒng)稱(chēng)作“自動(dòng)駕駛”,但這和谷歌研發(fā)的全功能的自動(dòng)駕駛汽車(chē)顯然不是一個(gè)級(jí)別的技術(shù)。
從理想的情況看,人類(lèi)當(dāng)然希望盡早看到完全“無(wú)人駕駛”的汽車(chē)取代現(xiàn)有的所有人類(lèi)司機(jī),但從自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展進(jìn)程看,未來(lái)將存在10年或更長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)渡期,各種不同類(lèi)型、不同層次的自動(dòng)駕駛技術(shù)將呈現(xiàn)共同發(fā)展,各自覆蓋不同需求、不同路況、不同人群、不同商業(yè)模式的情況。因此,用內(nèi)涵單一的術(shù)語(yǔ)不利于自動(dòng)駕駛技術(shù)目前的發(fā)展階段。
自動(dòng)駕駛技術(shù)這個(gè)想法首次出現(xiàn)是在20世紀(jì)30年代的一本名為《Air Wonder Stories》的月刊科幻雜志上。但直到1986年,卡內(nèi)基·梅隆大學(xué)制造出的NavLab 1才算得上第一輛由電腦駕駛而非人類(lèi)駕駛的汽車(chē)。自那時(shí)開(kāi)始,像奔馳、寶馬、奧迪、大眾、福特等全球知名的汽車(chē)巨頭們就開(kāi)始著手研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù),特別是最近10年,連谷歌、英特爾、蘋(píng)果等科技廠商也加入了自動(dòng)駕駛的研究之中。
但車(chē)企們總是認(rèn)為“我們的技術(shù)才是最好的”,所以在表達(dá)這項(xiàng)技術(shù)時(shí)也經(jīng)常用一些聽(tīng)起來(lái)很酷炫的名字來(lái)命名。比如特斯拉的AutoPilot或者奧迪的Piloted Driving。但消費(fèi)者聽(tīng)起來(lái)就很費(fèi)勁了,到底誰(shuí)的技術(shù)更好更優(yōu)秀呢?
為了更好地區(qū)分不同層級(jí)的自動(dòng)駕駛技術(shù),國(guó)際汽車(chē)工程師學(xué)會(huì)(SAEInternational)于2014年發(fā)布了自動(dòng)駕駛的六級(jí)分類(lèi)體系,美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局(NHTSA)原本有自己的一套分類(lèi)體系,但在2016年9月轉(zhuǎn)為使用SAE的分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)。今天絕大多數(shù)主流自動(dòng)駕駛研究者已將SAE標(biāo)準(zhǔn)當(dāng)作通行的分類(lèi)原則。
SAE標(biāo)準(zhǔn)將自動(dòng)駕駛技術(shù)分為0級(jí)、1級(jí)、2級(jí)、3級(jí)、4級(jí)、5級(jí),共六個(gè)級(jí)別。具體的級(jí)別劃分和描述如下頁(yè)圖表99所示:


自動(dòng)駕駛的分級(jí)就成了一件大事。目前全球汽車(chē)行業(yè)公認(rèn)的兩個(gè)分級(jí)制度分別是由美國(guó)高速公路安全管理局(簡(jiǎn)稱(chēng)NHTSA)和國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)(簡(jiǎn)稱(chēng)SAE)提出的。而此次我們以分類(lèi)更加詳細(xì)的SAE版本為例,來(lái)看看從L0到L5級(jí)的自動(dòng)駕駛技術(shù)分別承擔(dān)怎樣的工作職責(zé)。
L0很好理解,就是完全由駕駛員進(jìn)行駕駛操作,屬于純?nèi)斯ゑ{駛,汽車(chē)只負(fù)責(zé)執(zhí)行命令并不進(jìn)行駕駛干預(yù)。
L1則是指自動(dòng)系統(tǒng)有時(shí)能夠輔助駕駛員完成某些駕駛?cè)蝿?wù),比如我們常說(shuō)的車(chē)道保持系統(tǒng)和自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)就屬于L1級(jí)自動(dòng)駕駛的范疇。
而到了L2,自動(dòng)系統(tǒng)能夠完成某些駕駛?cè)蝿?wù),但駕駛員需要監(jiān)控駕駛環(huán)境并準(zhǔn)備隨時(shí)接管。目前絕大多數(shù)車(chē)企都已經(jīng)做到了L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù),比如ACC自適應(yīng)巡航和撥動(dòng)轉(zhuǎn)向燈即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變道行駛等等。在這個(gè)階段,雖然機(jī)器可以獨(dú)立完成一些組合行駛需求,但駕駛員仍需要將雙手雙腳預(yù)備在方向盤(pán)及制動(dòng)踏板上隨時(shí)待命。
到了L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù),駕駛員將不再需要手腳待命,機(jī)器可以獨(dú)立完成幾乎全部的駕駛操作,但駕駛員仍需要保持注意力集中,以便隨應(yīng)對(duì)可能出現(xiàn)的人工智能應(yīng)對(duì)不了的情況。
當(dāng)然,即便按照SAE標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)了第3級(jí)的自動(dòng)駕駛,根據(jù)這個(gè)級(jí)別的定義,人類(lèi)駕駛員也必須隨時(shí)待命,準(zhǔn)備響應(yīng)系統(tǒng)請(qǐng)求,處理那些系統(tǒng)沒(méi)有能力應(yīng)對(duì)的特殊情況。使用這個(gè)級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能時(shí),人類(lèi)駕駛員是沒(méi)法在汽車(chē)上看手機(jī)、上網(wǎng)、玩游戲的。
所以,雖然從技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)上說(shuō),第3級(jí)自動(dòng)駕駛有它存在的必要,但在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景里,這一級(jí)別的自動(dòng)駕駛是否真正可用,是很值得我們懷疑的。人類(lèi)駕駛員一旦發(fā)現(xiàn)機(jī)器可以應(yīng)付大多數(shù)情況,就會(huì)分心去做其他事情,以至于在機(jī)器遇到特殊情況時(shí),無(wú)法及時(shí)、正確響應(yīng),并釀成事故。
而L4和L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)都可以稱(chēng)為完全自動(dòng)駕駛技術(shù),到了這個(gè)級(jí)別,汽車(chē)已經(jīng)可以在完全不需要駕駛員介入的情況下來(lái)進(jìn)行所有的駕駛操作,駕駛員也可以將注意力放在其他的方面比如工作或是休息。但兩者的區(qū)別在于,L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛適用于部分場(chǎng)景下,通常是指在城市中或是高速公路上。而L5級(jí)別則要求自動(dòng)駕駛汽車(chē)在任何場(chǎng)景下都可以做到完全駕駛車(chē)輛行駛。
看完這張分級(jí)圖,相信各位也對(duì)目前全球自動(dòng)駕駛技術(shù)的研究有了一個(gè)大概的了解。而據(jù)小編所知,像特斯拉的AutoPilot 2.0系統(tǒng)也僅僅只能算是更優(yōu)秀的L2級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù),距離L3還有一些距離。但在去年的時(shí)候,特斯拉曾公布過(guò)一段視頻,記錄了目前他們研發(fā)的最新成果。從視頻中能看到這套系統(tǒng)已經(jīng)達(dá)到了L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)。
毫無(wú)疑問(wèn),自動(dòng)駕駛將在不久的將來(lái)走進(jìn)我們的生活。但真正意義上的,第4級(jí)或第5級(jí)的自動(dòng)駕駛技術(shù)何時(shí)可以商用,人們有各種各樣的預(yù)測(cè)。
初創(chuàng)公司NuTonomy希望能在2018年前后在新加坡提供擁有自動(dòng)駕駛功能的出租車(chē),并在2020年擴(kuò)展到10座城市。Delphi和MobilEye公司則聲稱(chēng),他們可以在2019年提供滿(mǎn)足SAE第4級(jí)要求的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。百度公司首席科學(xué)家吳恩達(dá)希望,到2019年時(shí)將有大量自動(dòng)駕駛汽車(chē)上路進(jìn)行測(cè)試行駛,到2021年時(shí),自動(dòng)駕駛汽車(chē)將進(jìn)入大批量制造和商用化階段102。特斯拉公司創(chuàng)始人埃隆·馬斯克宣布,目前上市的特斯拉汽車(chē)已經(jīng)在硬件標(biāo)準(zhǔn)上具備了實(shí)現(xiàn)SAE第5級(jí)自動(dòng)駕駛的能力。他預(yù)測(cè)說(shuō),2018年時(shí),特斯拉將可以提供具備完全自動(dòng)駕駛功能的電動(dòng)汽車(chē),但也許還要再花一到三年的時(shí)間,該型車(chē)才能正式獲得批準(zhǔn)并上市銷(xiāo)售。
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?? 全球最大規(guī)模、最具影響力的測(cè)量測(cè)繪與地理信息領(lǐng)域展會(huì)INTERGEO2023于10月10-12....
發(fā)表于 2023-10-13 10:41?
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從技術(shù)層面來(lái)說(shuō),由于自動(dòng)駕駛感知硬件和深度學(xué)習(xí)的缺陷,現(xiàn)在高速自動(dòng)駕駛的發(fā)展離不開(kāi)高精度地圖的支持,....
發(fā)表于 2023-10-12 14:43?
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紐勱科技官方消息指出,根據(jù)新的融資落地nullmax正式進(jìn)入新的發(fā)展階段nullmax有序擴(kuò)大團(tuán)隊(duì)規(guī)....
發(fā)表于 2023-10-12 14:23?
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公司中國(guó)子公司“智加科技”是中國(guó)國(guó)內(nèi)工作將重點(diǎn)放在通過(guò)自由貿(mào)易協(xié)定為中國(guó)市場(chǎng)開(kāi)發(fā)自動(dòng)卡車(chē)駕駛的車(chē)輛,....
發(fā)表于 2023-10-12 09:45?
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繼去年12月宣布獲得北汽極狐兩款車(chē)型量產(chǎn)定點(diǎn),本月,自動(dòng)駕駛新勢(shì)力Tier 1魔視智能MOTOVIS....
發(fā)表于 2023-10-12 09:04?
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2023年10月11日,北京金秋時(shí)節(jié),第九屆HAOMO?AI?DAY如期而至。本屆HAOMO AI ....
發(fā)表于 2023-10-12 08:57?
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BEV是一種將三維環(huán)境信息投影到二維平面的方法,以俯視視角展示環(huán)境中的物體和地形。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,B....
發(fā)表于 2023-10-11 16:16?
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在2015年成立,鐳神智能是擁有完美的激光雷達(dá)產(chǎn)品矩陣,自動(dòng)駕駛、智能交通、大型基礎(chǔ)設(shè)施、交通、服務(wù)....
發(fā)表于 2023-10-11 11:17?
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芯驛電子科技(上海)有限公司旗下智能車(chē)載品牌AUMO發(fā)布新品,推出智能車(chē)載桌面級(jí)12通道HDMI視頻....
發(fā)表于 2023-10-11 10:21?
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據(jù)官方消息,速騰聚創(chuàng)的主要客戶(hù)有吉利汽車(chē)、廣汽埃安、長(zhǎng)城汽車(chē)、小鵬汽車(chē)、路特斯及Lucid等。據(jù)星居....
發(fā)表于 2023-10-11 09:59?
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來(lái)源:半導(dǎo)體行業(yè)觀察 編輯:感知芯視界 Link 日本京都大學(xué)等開(kāi)發(fā)出了將可用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的高性能....
發(fā)表于 2023-10-11 09:51?
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根據(jù)專(zhuān)利摘要,關(guān)于公開(kāi)的充電汽車(chē)及充電方法,充電汽車(chē)由:裝載電池的電池倉(cāng)庫(kù);無(wú)線(xiàn)充電裝置用于將電池的....
發(fā)表于 2023-10-11 09:21?
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Silent Switcher 系列采用倒裝芯片貼裝方式,消除了產(chǎn)生噪聲寄生電容的鍵合線(xiàn),如下圖 (....
發(fā)表于 2023-10-10 17:14?
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1、介紹
近年來(lái),自動(dòng)駕駛汽車(chē)不斷走進(jìn)我們的視野中,面向自動(dòng)駕駛的目標(biāo)檢測(cè)算法也成為了國(guó)內(nèi)外的研究熱點(diǎn)之一。安...
發(fā)表于 2023-03-06 13:55?
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今年全球規(guī)模最大、影響力廣泛的國(guó)際消費(fèi)電子展(CES)全面回歸線(xiàn)下,在美國(guó)拉斯維加斯開(kāi)展為期四天。作為SoC設(shè)計(jì)...
發(fā)表于 2023-02-09 14:10?
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要實(shí)現(xiàn)汽車(chē)自動(dòng)駕駛,需要消除很多法律、社會(huì)和結(jié)構(gòu)障礙。盡管幾乎我們所有人都在科幻小說(shuō)或電影中見(jiàn)識(shí)過(guò)“自動(dòng)駕駛”...
發(fā)表于 2022-11-22 06:43?
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描述
單片機(jī)遙控船
發(fā)表于 2022-08-17 07:31?
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描述
自動(dòng)駕駛?cè)哂?
發(fā)表于 2022-08-16 07:07?
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RV1126和RV1109怎么樣?具有哪些功能優(yōu)勢(shì)?
發(fā)表于 2022-03-10 06:12?
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汽車(chē)電子芯片是用于汽車(chē)上的芯片統(tǒng)稱(chēng)車(chē)用芯片,主要分為三大類(lèi):功能芯片(MCU,MicrocontrollerUnit)、功率半導(dǎo)...
發(fā)表于 2022-03-01 07:40?
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求大佬分享RM的A型開(kāi)發(fā)板中過(guò)壓保護(hù)/反接保護(hù)/緩啟動(dòng)保護(hù)一體電路...
發(fā)表于 2022-02-22 06:01?
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WJ61開(kāi)關(guān)量信號(hào)隔離采集模塊具有哪些特點(diǎn)應(yīng)用?...
發(fā)表于 2022-02-16 07:42?
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在4G Cat.1應(yīng)用中,品類(lèi)繁多的傳感器/外設(shè)普遍使用C-SDK開(kāi)發(fā)方式,其難度對(duì)工程師的開(kāi)發(fā)能力要求較高,在切換時(shí)...
發(fā)表于 2022-02-15 07:12?
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評(píng)論