??????? 接二連三的交通事故表明，自動(dòng)駕駛在目前來(lái)說(shuō)還不具備商業(yè)化的可能，仍然只是一個(gè)停留在試驗(yàn)階段的美麗謊言。自動(dòng)駕駛這個(gè)概念越來(lái)越火。除了先驅(qū)者谷歌，特斯拉、路虎、奔馳、寶馬等等汽車廠商都在研究創(chuàng)造“明天的高速公路火車”。日本就將于今年的8月底推出首款 自動(dòng)駕駛汽車——第五代Serena智能面包車。在國(guó)內(nèi)，百度在之前也曾經(jīng)表示2018年要推出商用的自動(dòng)駕駛汽車。而根據(jù)最近的報(bào)道，騰訊富士康等公司 合資成立了汽車公司和諧富騰計(jì)劃已經(jīng)開(kāi)始融資，預(yù)備在2020年前推出自動(dòng)駕駛的電動(dòng)汽車。

　　但從目前特斯拉現(xiàn)階段推出的“輔助性自動(dòng)駕駛功能”運(yùn)行情況來(lái)看，自動(dòng)駕駛汽車并沒(méi)有它所描繪的那樣美好。從付諸商用到現(xiàn)在，特斯拉的自動(dòng)駕駛已經(jīng)不止一次導(dǎo)致了交通事故，今年5月的時(shí)候甚至發(fā)生了致死車禍。接二連三的交通事故表明，自動(dòng)駕駛在目前來(lái)說(shuō)還不具備商業(yè)化的可能，仍然只是一個(gè)停留在試驗(yàn)階段的美麗謊言。

　　為什么這么說(shuō)呢？

　　自動(dòng)駕駛?cè)圆痪邆渥詣?dòng)處理復(fù)雜交通路況的能力

　　目前為止，不管是谷歌還是特斯拉，都不能自信的說(shuō)自己的自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)完善到能夠適應(yīng)所有的路況。這次特斯拉的致死事故發(fā)生時(shí)，就是這位車主的電動(dòng)汽車在佛羅里達(dá)州高速公路上和一輛駛?cè)胨胺降?8輪重型半掛卡車相撞。按理來(lái)說(shuō)，在高速公路這種路況十分清晰的地方，面對(duì)一個(gè)18輪的重型半掛卡車這么龐大的目標(biāo)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)該能夠有效識(shí)別并進(jìn)行規(guī)避。但事實(shí)是，它就這樣撞了上去，就像是之前媒體報(bào)道的特斯拉的另外一起事故，車子就像是失控一樣，突然加速向一堵墻沖了上去。

　　這樣的情況并不意外。汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)之所以能夠?qū)崿F(xiàn)，主要就是依靠感知、控制和路徑規(guī)劃這三大系統(tǒng)技術(shù)。目前的自動(dòng)駕駛汽車先是通過(guò)之前系統(tǒng)已經(jīng)采集過(guò)的路況地圖來(lái)規(guī)劃路徑方向，途中通過(guò)視頻攝像頭、雷達(dá)傳感器以及激光測(cè)距器來(lái)了解感知周圍的交通狀況，并實(shí)時(shí)通過(guò)數(shù)據(jù)中心進(jìn)行信息處理，遙控車輛利用控制中心的自動(dòng)巡航系統(tǒng)、自動(dòng)剎車、停車系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)開(kāi)車、剎車、停車。

　　現(xiàn)在基本上在駕駛輔助和半自動(dòng)駕駛階段，司機(jī)還是得負(fù)責(zé)監(jiān)控駕駛環(huán)境，并且在一定程度上控制車輛。就像特斯拉官方所說(shuō)：“駕駛員仍需要觀察周圍情況，并準(zhǔn)備隨時(shí)接管車輛；必須強(qiáng)調(diào)的是駕駛員在啟用自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)時(shí)，手不能離開(kāi)方向盤”。特斯拉的Autopilot根本算不上完全意義上的自動(dòng)駕駛，而是輔助駕駛，充其量能算個(gè)半自動(dòng)。所以，老司機(jī)們~不要因?yàn)閺V告告訴你特斯拉能自動(dòng)駕駛，你就徹底撒手不管了。..

　　控制和路徑規(guī)劃技術(shù)都已經(jīng)突破到一定的程度，可以實(shí)現(xiàn)像特斯拉汽車這樣的輔助性自動(dòng)駕駛了，但在感知路況和周圍環(huán)境方面，還是一個(gè)難題。日本和NASA共同合作開(kāi)發(fā)的ProPiot自動(dòng)巡航系統(tǒng)，目前也還只能實(shí)現(xiàn)單線車道的開(kāi)車需求，在車變道方面還沒(méi)有相應(yīng)的系統(tǒng)，更不要說(shuō)能夠處理都市街道、十字路口這樣復(fù)雜的路況了。

　　在自動(dòng)駕駛方面投入研發(fā)最久的谷歌，在真實(shí)的路況中，谷歌無(wú)人駕駛汽車已經(jīng)能夠做到實(shí)時(shí)查看這樣的3D路況場(chǎng)景，對(duì)物體進(jìn)行準(zhǔn)確的識(shí)別和區(qū)分。從下圖中可以看到道路兩旁的樹(shù)、地面、和每條車道。雖然汽車通過(guò)這樣的激光雷達(dá)和傳感器，僅僅可以知道哪個(gè)位置有哪個(gè)物體，但是通過(guò)這樣的感知，它還并不能智能到能夠分辨下面的這些物體的突然性動(dòng)作并進(jìn)行規(guī)避。盡管看起來(lái)還不錯(cuò)，這個(gè)系統(tǒng)還并不能適用于現(xiàn)在這樣復(fù)雜的路況。

　　前段時(shí)間發(fā)布的一份有關(guān)無(wú)人駕駛汽車的報(bào)告中，展示了它的最新進(jìn)展。通過(guò)車載激光雷達(dá)和其他傳感器，無(wú)人駕駛汽車可以探測(cè)到各個(gè)方位的騎行者。從圖片可以看到，探測(cè)范圍360度并沒(méi)有死角，無(wú)人駕駛汽車也已經(jīng)能夠做到對(duì)每一輛自行車進(jìn)行單獨(dú)追蹤，并預(yù)測(cè)到騎行者的運(yùn)行軌跡。這份報(bào)告其實(shí)也表明，谷歌的無(wú)人駕駛汽車才剛剛能夠做到規(guī)避像是騎行者這樣大體積的靈活運(yùn)動(dòng)體。如果面對(duì)的目標(biāo)再小一些，是一個(gè)小孩，一個(gè)狗、一只貓或者其他東西，汽車可能并不能進(jìn)行有效規(guī)避。

　　而現(xiàn)在真是的路況是，在中國(guó)，你不知道路邊是否會(huì)突然瘋跑過(guò)一個(gè)孩子，或者誰(shuí)家的小狗小貓。而如果把識(shí)別的精度做到能夠識(shí)別小動(dòng)物，那么空中飄過(guò)的塑料袋或者廢棄報(bào)紙，這些東西要是恰巧被傳感器識(shí)別，是否需要停車規(guī)避呢？或者按照目前中國(guó)這種城市道路修修修的節(jié)奏，按照自動(dòng)駕駛規(guī)劃的路線開(kāi)，結(jié)果路被封掉，或者特別窄小的車道被堵住，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)該怎么處理？

　　面對(duì)這類突發(fā)的狀況，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的每一步調(diào)整都涉及到大量的復(fù)雜場(chǎng)景的計(jì)算，如何在一個(gè)車載系統(tǒng)中完成這些龐大的極端量，對(duì)于車載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)是一個(gè)考驗(yàn)。

　　而要配備能夠完成這樣的計(jì)算量的系統(tǒng)，和高精度的激光雷達(dá)及傳感器，價(jià)格是回避不了的問(wèn)題。系統(tǒng)和傳感器、GPS的造價(jià)都不是小數(shù)目。一方面是尚且沒(méi)有驗(yàn)證的安全性，一方面是每一個(gè)配件都高昂的“奢侈品”造價(jià)，真的有那么多人愿意拿自己的生命開(kāi)玩笑，買一臺(tái)這樣昂貴的，可能開(kāi)著開(kāi)著就失控的“玩具”嗎？

　　自動(dòng)駕駛的責(zé)任歸屬和倫理還存在巨大爭(zhēng)議

　　這次的特斯拉自動(dòng)駕駛汽車致死事故將事故責(zé)任界定這件事帶入了人們的視野。大家突然發(fā)現(xiàn)，原來(lái)自動(dòng)駕駛技術(shù)并不是完全是展現(xiàn)的那么完美——它不僅將你從開(kāi)車這件事中解放出現(xiàn)，同時(shí)，這臺(tái)機(jī)器和它的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)也與此同時(shí)掌握了你和路邊行人、另外車輛里的人們的生死。

　　這就涉及到了世俗倫理之爭(zhēng)，你是否愿意在未來(lái)把自己的生命交給一個(gè)機(jī)器來(lái)決定。想象一下，如果在未來(lái)某一天，你坐著的自動(dòng)駕駛汽車正等候在人行道上讓行人通過(guò)，可是身后的汽車突然像你撞來(lái)，眼看要追尾，你可能受傷，如果是人類在掌控汽車的時(shí)候，因?yàn)榍懊嬗行腥耍豢赡苓x擇開(kāi)車規(guī)避，追尾受點(diǎn)小傷或者規(guī)避撞死行人，肯定是選擇前者。但是自動(dòng)駕駛技術(shù)并沒(méi)有人類的感情，它如果選擇了規(guī)避，撞死了行人，那么，誰(shuí)應(yīng)該來(lái)負(fù)責(zé)？你這個(gè)車輛所有者還是開(kāi)發(fā)這個(gè)系統(tǒng)規(guī)則的程序員和開(kāi)發(fā)者？

　　雖然目前還沒(méi)有哪個(gè)國(guó)家的法律明確而規(guī)定自動(dòng)駕駛車輛發(fā)生事故時(shí)的責(zé)任歸屬。但是目前已經(jīng)有不少業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，當(dāng)科技公司選擇用機(jī)器來(lái)取代人做決定的時(shí)候，開(kāi)發(fā)者就需要承擔(dān)起新的責(zé)任和義務(wù)。就像是谷歌無(wú)人駕駛汽車，它相當(dāng)于谷歌數(shù)據(jù)中心的遙控汽車或者智能汽車，所有的操作都是由數(shù)據(jù)中心控制，并不是坐在車?yán)锏娜耍嚨闹魅嗽谶@里的身份其實(shí)相當(dāng)于乘客，開(kāi)車的就是科技公司的系統(tǒng)。出了事故，難道不是司機(jī)的責(zé)任嗎？

　　不管是技術(shù)需要時(shí)間來(lái)實(shí)現(xiàn)完善還是道德倫理的厘清需要時(shí)間，自動(dòng)駕駛汽車全面商用上路，還面臨著不小的挑戰(zhàn)。

　　至少在現(xiàn)在看來(lái)，它還只是一個(gè)包裹在肥皂泡里的美好謊言。它是真的能造福人類還是將人類出行帶入另一個(gè)深坑，獲取答案還需要時(shí)間。