輕便型機械手臂大啖產(chǎn)線自動化商機。輕便型機械手臂克服傳統(tǒng)方案體積過于龐大、價格昂貴、噪音大及不易掌控等缺點,以低耗電、易改編程以及投資回報期極短等優(yōu)點擄獲中小企業(yè)芳心,大舉進攻產(chǎn)線自動化市場。
2013-08-30 10:41:32
2032 大聯(lián)大控股宣布,其旗下友尚推出基于英特爾(Intel)NCS2神經(jīng)計算棒的視覺系統(tǒng)方案,適用于智能機械手臂。
2021-11-03 10:39:27
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怎樣用FPGA控制舵機最好有相關(guān)代碼或例子
2013-10-20 14:34:17
在設(shè)計機械手工作安全區(qū)時,安全區(qū)呈矩形。當兩個安全區(qū)相鄰時,其實它們覆蓋的區(qū)域都是安全區(qū),而機械手在實際工作時,不能從它們中間直接走,必須從上面繞一下才行,怎么解決呢?
2019-02-28 15:53:25
注塑機機械手的驅(qū)動系統(tǒng)一般可分為液壓驅(qū)動,氣壓驅(qū)動和電力驅(qū)動等三類,也可以根據(jù)工作要求采用上述三種類型的組合系統(tǒng)來完成驅(qū)動。在設(shè)計選用驅(qū)動系統(tǒng)時應(yīng)注意以下幾點: ?。?) 根據(jù)機械手的負載量來確定
2012-09-10 09:51:04
做機械手臂,兩個舵機之間協(xié)調(diào)工作,怎么算出兩個舵機之間恩角度的函數(shù)關(guān)系啊,求助各位大神,另外有相應(yīng)的群嗎,謝謝啦
2017-03-07 09:13:17
原子哥,問你一個舵機問題,我做了一個機械手臂,買了個7.4v的航模電源,不知道怎么鏈接。一開始,我給舵機,單片機和電位器直接供電,但不知咋了,冒煙了,能不能告訴我怎么辦啊,是不是要降壓什么的,真心不懂,求教!?。?!
2019-06-11 03:49:35
求助大神們:小弟想要用PC的,USB串口把代碼寫入武藏機械手中,該怎樣做?需要什么串口通信助手?實現(xiàn)以下功能。
2018-04-27 11:53:14
用Labview怎么控制機械手動作,有沒有這方面學(xué)習(xí)的視頻或資料
2018-04-18 15:33:20
哪位大神知道怎樣用labview視覺測量物體的位置,用機械手去抓,謝謝了!
2017-05-19 14:33:56
`申請理由:機智云GoKit這款開發(fā)套件內(nèi)部資源非常強大想用作為機械手主控驅(qū)動舵機,制作成六自由度機械手,完成各種動作。項目描述:想用機智云GoKit驅(qū)動六軸智能機械手,初步計劃是用GoKit為主控,采用藍牙與主控通信,主控控制舵機驅(qū)動器,控制舵機驅(qū)動角度,完成抓持等一系列動作。`
2015-11-02 10:46:33
發(fā)送到執(zhí)行端,模仿人類手臂動作。使人們不需要移動就可以根據(jù)自己當時的想法進行遠程操作和取物。由于此機械手臂的同步性,可移動性,使得殘疾人在取物時更加靈活方便,高危作業(yè)時操作更加精準安全,比起普通機械手臂,用處更加廣泛。
2016-11-14 18:51:14
我又帶著問題來了 LabVIEW和機械手通信設(shè)備總是要有個暫停和繼續(xù)運行的按鈕我界面做了個暫停按鈕,可是這個暫停按鈕只暫停機械手的程序,并不暫停labview的程序。暫停的時候我labview
2021-06-21 10:40:49
機械手可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機械手是一種能模擬人的手臂動作,依照設(shè)定程序、軌道和請求
2021-07-13 13:59:58
復(fù)位后切斷電源,以免機器人突然啟動誤傷工人。本文出自力泰科技轉(zhuǎn)載請注明出處關(guān)鍵詞:桁架機器人 直角坐標機器人 龍門式機器人 南京桁架機器人 桁架機械手 上下料桁架機械手臂 沖壓上下料機械手 桁架機械手系統(tǒng) 三坐標桁架機器人 高精度桁架機械臂 全自動桁架機械手 數(shù)控車床機器人 數(shù)控機床機械手`
2018-08-08 14:34:35
控制技術(shù),使桁架機械手的作業(yè)效率變得更高、使用范圍變得更廣、工藝也更加穩(wěn)定和方便。5、桁架機械手具有使用靈活、功能多樣的特點,操作工具不同,桁架機械手所體現(xiàn)出來的的功能也是不同的。6、桁架機械手具有
2020-11-25 15:24:58
機械手臂下不來,傳感器能感應(yīng)到就是下來抓東西的時候卡著不下來左右可以移動,程序沒有問題,是不是機械出現(xiàn)問題了,求各位大神幫忙解決一下問題。
2018-09-29 09:28:42
畢設(shè)要求做機械手臂的仿真,表示菜鳥找不到機械臂控件也不知道怎么畫,求好心大俠指導(dǎo)
2015-05-04 13:31:23
的機械呢!組裝好之后就是如何用驅(qū)動起來,讓410c開發(fā)板去控制它,談到機械手臂的控制,其實是各個舵機的控制,讓他們協(xié)調(diào)工作起來。所以歸根結(jié)底就是控制舵機了,之前已經(jīng)分析過舵機,它是用pwm來控制
2018-09-25 16:49:48
機械手臂、柱坐標機械手臂等。圖 機械手臂(來源于網(wǎng)絡(luò))你知道機械手臂是如何控制的嗎?一般是用舵機和大量的傳感器來共同達到控制的目的。所以要做機械手臂,了解舵機是必不可少的。舵機是一種位置(角度)伺服
2018-09-25 16:43:30
(1)通過單片機實現(xiàn)機械手前后、左右、上下的簡單運動功能;(2)通過鍵盤輸入實現(xiàn)預(yù)定動作設(shè)置,使機械手臂按照預(yù)定動作狀態(tài)執(zhí)行;(3)能夠?qū)崿F(xiàn)物品的抓取等相應(yīng)功能;(4)完成相關(guān)電路的設(shè)計與硬件調(diào)試。
2015-04-08 09:29:48
如何編程STM32F103C8T6的庫?舵機的工作性質(zhì)是什么?nrf24L01的通信原理是什么?如何實現(xiàn)基于STM32F103C8T6可移動的多功能機械手臂的設(shè)計?
2021-12-17 07:20:58
請問一下如何進行ABB 120六軸機械手臂的程序編寫呢?
2021-09-15 07:43:37
1.已用時間函數(shù)怎樣用?我想用它來控制程序的停止能實現(xiàn)嗎?比如我想控制某個數(shù)據(jù)采集的時間為1分鐘,怎樣利用這個函數(shù)控制程序在數(shù)據(jù)采集一分鐘后就停止呢?2.定時循環(huán)結(jié)構(gòu)怎樣用?我想用它來控制向外輸出10個頻率一定的方波信號能實現(xiàn)嗎?怎樣實現(xiàn)?請高人指點
2012-10-08 17:54:29
我大四畢設(shè)準備用STM32C8T6單片機做一個拖動示教的機械手臂,但有幾個地方不太懂,想要請教一下大家。做的這個機械手臂是不帶同步示教器的,而是直接拖動示教,不知道用哪一種方式讀取拖動電機的值最合宜
2021-01-07 15:47:45
的浪費,機械手臂是許多工廠務(wù)必會用到的設(shè)備之一,使我們可以在一個工作室里,看著計算機螢?zāi)槐O(jiān)視著機器的運作,有問題就可以立刻發(fā)覺。研究的目的是統(tǒng)合三年來所學(xué)習(xí)到的知識,并透過實驗過程中所發(fā)現(xiàn)的問題,去找
2011-03-08 16:43:25
求助,如何用腦電波模塊控制機械手臂棘爪的運動??梢约観Q私聊。只實現(xiàn)單一功能起價800元,不算元器件。997206771
2016-06-17 22:58:53
機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè),構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。驅(qū)動機構(gòu)機械手所用
2021-07-01 07:04:52
求大神解答,怎樣用Nanopi M1的debian系統(tǒng)怎么運行.x86文件???謝謝?。?!
2016-09-28 18:25:42
控制機械手的運行速度,即要使機械手能夠滿足注塑成型最短周期的要求,有要考慮是否會產(chǎn)生慣性沖擊和振動; ?。?) 應(yīng)考慮控制系統(tǒng)的費用與實際工作要求之前的平衡關(guān)系。機械手控制系統(tǒng)相當于人的大腦,機械手能完成什么樣的動作都由控制系統(tǒng)來控制,所以以上幾點值得用戶參考。`
2012-09-11 09:43:54
可操作性好,可支持與觸摸屏聯(lián)機操作;4、通過識別產(chǎn)品特征,計算產(chǎn)品偏移值,控制機械手進行定位抓取;5、可根據(jù)客戶具體機型進行定制化的高效方案;6、機械手操作靈活、占地空間小。深圳機械手視覺分揀系統(tǒng)參數(shù)如下
2021-09-22 15:33:10
化的高效方案6、機械手操作靈活、占地空間小機械手視覺分揀系統(tǒng)參數(shù):硬件平臺:工業(yè)級+四元數(shù)數(shù)控控制器+千兆網(wǎng)口相機視野大?。?00x300mm產(chǎn)品最終放置精度::±0.5mm靶標形狀:圓、角、邊、方形
2021-08-11 09:43:18
哪位大俠那里有愛普生
機械手的資料?。?/div>
2014-04-11 20:36:53
目前有個項目做自動刷膠,想引入機械手臂,目前四大家族的機械手臂 4~6軸的在什么價位?國產(chǎn)有推薦的嗎?
2016-09-08 16:55:55
請問用STM32板子怎樣去控制一個機械手系統(tǒng)???
2017-03-09 21:15:24
會stm32編程的請聯(lián)系 加QQ2548126746,有償,要求會控制6舵機機械手臂
2019-04-10 17:15:40
由STM32控制的機械手,上位機程序是由C#編寫的用串口與單片機通訊。機械手有三個舵機組成和一個電磁鐵組成。視頻地址:http://www.iqiyi.com/w_19ru5ldh91.html
2017-01-26 13:13:42
PLC機械手控制的實現(xiàn)二、設(shè)計要求:1. 闡述機械手的工作原理2. 如何實現(xiàn)PLC對機械手的控制3. 機械手控制程序設(shè)計第一節(jié) 機械手的工作原理1.1 機
2008-12-13 14:15:22
369 基于動態(tài)方程和Hamilton-Jacobi 原理,從硬件到軟件,設(shè)計了機器人機械手臂的關(guān)節(jié)驅(qū)動控制系統(tǒng)。主要任務(wù)是使該系統(tǒng)的能耗最小化。仿真和實驗的結(jié)果,證明了該系統(tǒng)的可用性和
2009-05-27 13:10:26
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電磁機械手臂驅(qū)動電路板之設(shè)計與實現(xiàn)本裝置主要使用慧魚電控積木來設(shè)計電磁機械手臂之機構(gòu),使用慧魚電控積木來設(shè)計之原因為其質(zhì)輕容易施工。另外在驅(qū)動部分使用直流
2009-11-17 18:06:04
87 愛普生科技(Epson)日前宣布在其暢銷的水平多關(guān)節(jié)機械手臂(SCARA Robot)中,推出新的RS系列產(chǎn)品
2011-04-19 09:29:36
1810 機械手臂結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計!資料來源網(wǎng)絡(luò),如有侵權(quán),將請見諒
2015-11-20 15:38:25
0 基于單片機設(shè)計控制的C語言的機械手臂的控制設(shè)計
2016-06-15 17:36:42
58 基于單片機設(shè)計控制的C語言的機械手臂的控制設(shè)計
2016-06-15 17:36:42
62 本資料介紹了拓斯達機械手的操作和設(shè)置方法!
2016-06-23 17:56:19
218 SOLIDWORK格式,可以看到整個機械手臂的工作原理
2017-03-24 17:08:53
15 機械手臂的資料
2017-05-02 14:17:57
0 方案背景隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,人們已經(jīng)進入了一個信息化、機械化、智能化的時代,而其中最具代表意義的就是機械手技術(shù)。機械手的使用范圍也十分廣泛,在工業(yè)生產(chǎn)、軍事、航空航天等領(lǐng)域都有著大量的應(yīng)用。
2017-07-17 11:33:58
1 機械手臂是機械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實際應(yīng)用的自動化機械裝置,在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同,但它們都有一個共同的特點,就是能夠接受指令,精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點進行作業(yè)。
2017-09-23 11:52:25
13 單軸直線運動模組也稱之為電動滑臺,是自動化設(shè)備中必不可少的運動部件,通過單軸模組可以快速、方便地組合成各類樣式的直角坐標機械手臂。直角坐標機械手臂在安裝和運行過程過,有賴于正確的使用,方能保持最佳
2017-10-09 11:03:54
2 隨著機械手應(yīng)用的迅速發(fā)展,機械手應(yīng)用領(lǐng)域也越來越多,尤其是在那些對人員產(chǎn)生傷害的方面, 因此機械手零件的品種也開始多種多樣,產(chǎn)量也隨之提高。而面對繁雜多樣的機械手零件品種和龐大的數(shù)量,傳統(tǒng)的生產(chǎn)管理
2017-12-12 19:45:02
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機械手設(shè)計必看
2018-02-01 15:14:54
72 要介紹的是由國外兩個人遠程合作設(shè)計出來的一個可活動的機械手指。 南非工匠Richard Van在一次事故中失去了右手大部分手指,為了讓斷指更加靈活,他決定找人一起設(shè)計一款機械手指。身處美國華盛頓的Ivan Owen加入了這個項目。
2018-02-03 14:20:01
6655 在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的最大優(yōu)勢可以重復(fù)的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累!機械手臂的應(yīng)用也將會越來越
2018-02-28 09:52:09
20757 針對工業(yè)中片狀材料自動化傳輸?shù)膽?yīng)用需求和垂直方向占用空間小的要求,設(shè)計了一種成本低、工作空間大和占用空間小的自由度多關(guān)節(jié)機械手臂。該機械臂是一種3關(guān)節(jié)3連桿式機械結(jié)構(gòu),采用減速機和二級同步帶進行傳動
2018-03-20 14:52:51
5 、節(jié)拍高的鍛造業(yè)來說,節(jié)約勞動成本,提高人工及設(shè)備安全性,保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工作穩(wěn)定性等方面。鍛壓機械手臂可由多臺單機鍛造機械手連線成為一條鍛造自動化生產(chǎn)線,從而會較好提高生產(chǎn)效率。?本文出自
2018-11-20 09:20:18
368 力泰科技,轉(zhuǎn)載請注明出處關(guān)鍵詞:鍛造自動化機器人 鍛造工業(yè)機器人 自動化上下料機械手 自動化上下料機械臂 鍛造自動化生產(chǎn)線 鍛壓自動上下料 鍛壓機械手臂 鍛造機械手臂 鍛造機器人??
2018-11-20 09:22:11
386 山東康道智能資訊:桁架機器人機械手之手臂解說,桁架機器人的手臂是機加工自動化生產(chǎn)線的重要組成部分,很多時候,定制的是桁架機器人的手臂部分,因為手臂是用來執(zhí)行人工操作的部分?!∫弧㈣旒軝C器人機械手之手臂
2018-12-20 16:11:08
556 在最新款的擬人化機械手—雄克SCHUNK五指機械手SVH中,整套電子裝置集成在腕關(guān)節(jié)處,精實的設(shè)計,讓機械手能做出與人類更相近的動作。該機械手通過特定的法蘭接頭可與市場上現(xiàn)有的機械手臂相互連接。
2019-02-19 12:44:16
1648 美國約有一百萬的人不能自主進食。有的是因為殘障問題,有的年齡漸長不方便,他們需要護工用勺子一口一口地將食物送進嘴里。華盛頓大學(xué)去年成功研發(fā)一種專門用于喂食的機械手臂,機器人還能嵌在輪椅上,手臂一頭握著勺子,裝好食物,然后送入病人口中。
2019-03-16 09:19:57
3182 華盛頓大學(xué)去年成功研發(fā)一種專門用于喂食的機械手臂,機器人還能嵌在輪椅上,手臂一頭握著勺子,裝好食物,然后送入病人口中。
2019-03-18 14:25:47
2342 機械手臂是機械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實際應(yīng)用的自動化機械裝置,在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。
2019-06-03 06:19:00
2029 直角坐標式機械手是適合于工作位置成行排列或傳送帶配合使用的一種機械手。它的手臂可以伸縮,左右和上下移動,按直角坐標形式x、y、z 3個方向的直線進行運動。其工作范圍可以是1個直線運動、2個直線運動
2019-06-12 16:59:23
4689 機械手臂在機器人領(lǐng)域應(yīng)用較為廣泛,常用于工業(yè)制造、電子生產(chǎn)、醫(yī)療設(shè)備等眾多領(lǐng)域。雖然機械手臂的軸數(shù)和形態(tài)各不相同,但都是接受指令,然后精準定位到某一點進行操作的。
2019-11-16 10:26:27
1493 RFID技術(shù)可以改進機械手零件零售商的庫存管理,實現(xiàn)適時補貨,提高效率,減少出錯,同時智能標簽?zāi)軌驅(qū)δ承┚哂袝r效性機械手零件的有效期進行監(jiān)控,銷售方還能利用RFID系統(tǒng)在付款臺實現(xiàn)自動掃描和計費,取代人工付款方式。
2019-12-24 14:57:01
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機械手臂在機器人領(lǐng)域應(yīng)用較為廣泛,常用于工業(yè)制造、電子生產(chǎn)、醫(yī)療設(shè)備等眾多領(lǐng)域。雖然機械手臂的軸數(shù)和形態(tài)各不相同,但都是接受指令,然后精準定位到某一點進行操作的。
2019-12-28 10:53:06
1702 德國GMC功率分析儀LMG671 應(yīng)用: 用于六軸機械手臂的電機性能測試。 德國GMC功率分析儀LMG671 測試內(nèi)容: 測試電機功率,減速回收的能量,制動損耗等。 德國GMC功率分析儀LMG671
2020-04-07 13:41:45
1266 物料搬運機械手由機械手和物料分揀兩部分裝置組成。如圖1所示,機械手主要由機座(采用步進電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn))、水平手臂(采用直線坐標氣缸HMP-20-200)、垂直手臂(采用滑塊氣缸SLT-16-50
2020-05-17 10:10:00
1662 機械手臂是機械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實際應(yīng)用的的自動化機械裝置,在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域。機械手臂有多種不同的結(jié)構(gòu)形式,懸臂式、直立式、橫立式、龍門
2020-12-14 11:32:53
4145 機械手臂是機械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛應(yīng)用的的自動化機械裝置,在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造領(lǐng)域應(yīng)用普遍。機械手臂有多種不同的結(jié)構(gòu)形式,懸式、直立式、橫立式、龍門式,又根據(jù)軸關(guān)節(jié)
2021-01-05 14:52:28
685 隨著人工智能的快速發(fā)展,智能自動化領(lǐng)域成為各生產(chǎn)制造領(lǐng)域的所關(guān)注焦點。智能生產(chǎn)的市場需求不斷升級、多樣化,智能機械手也成為核心建設(shè)之一;高危險系數(shù)的生產(chǎn)環(huán)節(jié),就顯得尤為重要。RFID技術(shù)機械手采集
2021-01-19 15:02:01
460 從國內(nèi)市場來看,生產(chǎn)制造業(yè)全自動碼垛機械手遍及使用汽車零部件行業(yè)、包裝機械、環(huán)保機械、儀器儀表等自動化行業(yè),而很多新行業(yè)對全自動生產(chǎn)制造業(yè)碼垛機械手的需求量也不斷上升,推動著碼垛機械手的開展。傳統(tǒng)
2021-05-27 14:58:14
1540 碼垛機械手臂主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。高速碼垛機器人機械手臂是一種多自由度的全自動關(guān)節(jié)式機械手,其機械系統(tǒng)主要由4個關(guān)節(jié)部分組成能實現(xiàn)4種運動,基座旋轉(zhuǎn)、連桿結(jié)構(gòu)的手臂結(jié)構(gòu)前后和上下運動、手腕回轉(zhuǎn)動作與手爪的伸縮和抓取運動并由交流伺服電機驅(qū)動。
2021-08-23 16:44:49
1463 隨著工業(yè)上自動化的程度不斷提升,精準、高效的生產(chǎn)成為工業(yè)上各個領(lǐng)域的追求,而RFID技術(shù)機械手的采集快速精準,使得機械手的運行更智能更靈活,其應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣泛。在工業(yè)生產(chǎn)中極大地減輕了人力成本的投入,提高了管控效率。
2022-08-17 17:49:58
746 機械手臂,是目前應(yīng)用極為廣泛的一種機械裝置,在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療等領(lǐng)域都能得見其身影。除了固定式的機械臂外,因為靈活機動、可多場景應(yīng)用等優(yōu)勢,移動式機械臂也是在工業(yè)領(lǐng)域備受青睞,廣泛應(yīng)用,它極大地提高了生產(chǎn)效率,還能代替人員在更加惡劣和危險的作業(yè)環(huán)境下工作,優(yōu)勢突出。
2022-08-19 13:40:58
745 機械手臂因為要長時間高強度作業(yè),所以對于滑環(huán)的可靠性有極高的要求,而3D掃描儀具備高清超高清圖片或視頻的快速拍攝能力,其滑環(huán)應(yīng)具備高速率視像數(shù)據(jù)的傳輸能力。
2022-12-07 16:25:05
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在這個項目中;提供 3D 機械手組裝、伺服控制、柔性傳感器控制、使用 nRF24L01 進行無線控制、Arduino 接收器和發(fā)射器源代碼。簡而言之,在這個項目中,我們將學(xué)習(xí)如何用無線手套控制機械手
2022-12-20 15:55:13
8 機械手的手臂運動形式有所不同,一般情況下機械手可以分為:直角坐標式、多關(guān)節(jié)式、圓柱坐標式、極(球)坐標式四種形式。1.直角坐標式就是機械手在直角坐標系的三個坐標軸方向作直線移動,即機械手的前后
2022-11-24 09:22:33
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直線模組是一種常見的機械傳動裝置,廣泛應(yīng)用于機械手等自動化設(shè)備中,在機械手中的主要作用是實現(xiàn)機械手的運動控制和定位。
2023-12-07 17:38:28
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機械手作為一種高效、精準的自動化設(shè)備,具有許多顯著的優(yōu)勢。首先,其集成化的設(shè)計使得設(shè)備的功能更加豐富,能夠滿足各種復(fù)雜的生產(chǎn)需求。其次,ZR機械手的輕巧化設(shè)計使其在生產(chǎn)線上更加靈活,能夠適應(yīng)各種不同的工作環(huán)境。此外,ZR機械手
2024-02-28 15:06:08
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