機械手介紹

在現(xiàn)今的生活上，科技日新月益的進展之下，機械人手臂與有人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的最大優(yōu)勢可以重復(fù)的做同一動作在機械正常情況下永遠(yuǎn)也不會覺得累！機械手臂的應(yīng)用也將會越來越廣泛，機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè)機械手機器人的一個重要分支。

按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。

機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。

為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機械手有2～3個自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實現(xiàn)所要功能。

本文介紹了關(guān)于十家機械手生產(chǎn)廠家，一起來了解一下。

機械手生產(chǎn)廠家盤點

1、江蘇億斯賽爾自動化科技有限公司

江蘇億斯賽爾自動化科技有限公司坐落于美麗的太湖之濱-無錫，公司秉承：“科技以人為本；追求以客為先”之經(jīng)營理念，并以無錫欣億精密模具有限公司堅實的精密沖壓技術(shù)為基礎(chǔ)，全面推進沖壓自動化生產(chǎn)線的設(shè)計研發(fā)及生產(chǎn)制造。

江蘇億斯賽爾自動化科技有限公司目標(biāo)：實現(xiàn)整廠自動化。以自動化的形式來改變當(dāng)前工廠流水線作業(yè)的形式 用科技為 客戶們解決人工多不好管理的狀態(tài) 為客戶降低成本 為客戶實現(xiàn)在同行中樹立標(biāo)桿的愿景

公司現(xiàn)有員工80人，其中研發(fā)設(shè)計人員15人。由于江南大學(xué)、無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院、南洋職業(yè)技術(shù)學(xué)院、無錫高等交通職業(yè)技術(shù)學(xué)校等一批“教授級”自動化團隊的“加盟”，提高了公司自動化生產(chǎn)線的研發(fā)及技術(shù)攻關(guān)能力。同時，由無錫欣億精密模具有限公司專業(yè)沖壓模具設(shè)計加工及日本三菱、光洋電子、西門子提供的全面工控技術(shù)支持給公司的配套能力有了實質(zhì)性的提升。公司自主知識品牌沖壓自動化產(chǎn)品系列分別有：四軸機器人、關(guān)節(jié)機器人、獨立式?jīng)_壓機械手、連桿式?jīng)_壓機械手、三次元沖壓機械手、單機多工程沖壓機械手、及各類非標(biāo)沖壓自動化生產(chǎn)線。

2、上海乾承機械設(shè)備有限公司

上海乾承機械設(shè)備有限公司，成立于2007年，注冊資金1100萬，是工業(yè)裝備制造及物料輸送方案供應(yīng)商，集設(shè)計研發(fā)、技術(shù)服務(wù)、管理咨詢、裝備制造于一體。作為高新技術(shù)企業(yè)，乾承致力于供應(yīng)鏈管理模式下的裝備制造與系統(tǒng)集成，從生產(chǎn)管理到企業(yè)經(jīng)營管理全方位的提升客戶企業(yè)的競爭力。乾承機械具有雄厚的技術(shù)實力和研發(fā)力量，超過1/3員工為高級工程師、工程師以及各類專業(yè)技術(shù)人員。

窗明幾凈的生產(chǎn)車間里井然有序，看板上閃爍著各式分析數(shù)據(jù)。智能化設(shè)備有序工作的場景在眼前浮現(xiàn)，過道里人頭不再攢動，辛勤的汗水化成了智慧的電波。生產(chǎn)線上整齊而有序的產(chǎn)品，高速運轉(zhuǎn)的機器雖然還是有著金屬的味道，但一次又一次的碰撞像是智慧激蕩出的火花。倉庫中靜臥著工業(yè)生產(chǎn)的藝術(shù)品，空氣里彌漫著祥和的氣息，這一切，給我們展現(xiàn)了一幅美麗的科技畫卷。

3、費蘭智能設(shè)備（上海）有限公司

費蘭智能設(shè)備（上海）有限公司于2010年在上海成立，是一家集生產(chǎn)、技術(shù)、服務(wù)于一體的獨資企業(yè)。主要生產(chǎn) archer品牌的助力機械設(shè)備，工廠位于上海浦東南匯開發(fā)區(qū)，目前在重慶、西安、廣州、北京等地都有我們的代理商與售后部門。費蘭位于上海的工廠占地5500平米。

公司自成立以來一直致力于解決客戶生產(chǎn)中的各種物料的搬運難題，針對復(fù)雜、多變的工藝要求提供相對應(yīng)的、完善的、專業(yè)的、安全而輕松的搬運和定位的解決方案。我們還能根據(jù)客戶的預(yù)算提供最有效和最具性價比的解決方案。 ”我們的設(shè)備搬運物料的重量從10kg到500kg不等，能幫助工人完成省力，安全，高效，精準(zhǔn)的搬運作業(yè)。

4、青島金海自動化裝備有限公司

青島金海自動化裝備有限公司坐落于風(fēng)光秀麗的青島經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)，注冊資金1000萬元，是專注于工廠自動化、智能裝備的高新技術(shù)企業(yè)。

公司產(chǎn)品面向汽車、家電、鐵路行業(yè)、農(nóng)業(yè)機械、工程機械、國家電網(wǎng)、通信、光纖、軍工、航天等領(lǐng)域，為其提供助力機械手、直角坐標(biāo)機械手、自動化裝配及檢測生產(chǎn)線、工業(yè)機器人工程及自動化技術(shù)解決方案。公司團隊研制的助力機械手及其系統(tǒng)已經(jīng)在汽車行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用并獲得了客戶的廣泛贊譽，研制的自動移載機、坐標(biāo)機械手系統(tǒng)在汽車零部件加工、鈑金加工、機床上下料、化工品移載、物料碼垛、裝配、焊接等工位得到廣泛應(yīng)用。

公司技術(shù)力量雄厚，擁有十年以上經(jīng)驗的研發(fā)、制造、安裝調(diào)試團隊，可以確保工程項目完美交工。公司管理制度完善，先后通過ISO9001、ISO14001等認(rèn)證，并以ISO9001質(zhì)量管理體系為依托，在銷售、設(shè)計、制造、安裝調(diào)試等環(huán)節(jié)規(guī)范運行。公司與山東科技大學(xué)機械電子工程學(xué)院簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議并作為其教學(xué)實習(xí)、科研開發(fā)基地，共同研發(fā)高端智能的自動化設(shè)備及機器人產(chǎn)品。

5、深圳市達創(chuàng)自動化科技有限公司

深圳市達創(chuàng)自動化科技有限公司，是專業(yè)從事工業(yè)設(shè)備自動化研發(fā)、設(shè)計、制造生產(chǎn)以及銷售售后服務(wù)于一體的現(xiàn)代化高新技術(shù)制造企業(yè)?？偛课挥谏钲谑袑毎矃^(qū)。本公司擁有研發(fā)設(shè)計工程師、技術(shù)人員二十余位，專業(yè)的安裝銷售人員六十余人，分布于全國各主要城市。隨時為您提供最專業(yè)，最貼心的服務(wù)。

創(chuàng)新是達創(chuàng)茁壯發(fā)展的基石，品質(zhì)是達創(chuàng)永續(xù)的追求，服務(wù)是我們給予您的承諾。公司通過多年的不懈努力，秉承打造精高端自動化設(shè)備為主旨，采用世界知名品牌供應(yīng)商，設(shè)計生產(chǎn)出了一系列廣泛使用于臥式、立注塑成型、五金沖床、焊接、自動組裝機械手。工件自動檢測，倉儲，碼垛機械手，點膠、焊接機械手。未加點、計算機、手機、五金、汽車、光電子行業(yè)、化妝品、醫(yī)療用品、食品包裝行業(yè)制造出具搞笑精良、高性價比的自動化設(shè)備。

6、東莞市納思自動化科技有限公司

東莞市納思自動化科技有限公司是一家集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體的高科技大型業(yè)。我們以推動中國工業(yè)自動化進程，打造工業(yè)科技第一品牌為目標(biāo)，為中國制造型企業(yè)現(xiàn)代化貢獻力量。納思機械手以讓用戶省心、省力、省錢為宗旨，全力構(gòu)建中國第一工業(yè)自動化設(shè)備采購平臺。

一直以來，我司“以客為尊、誠信經(jīng)營、精益求精、共同發(fā)展”的企業(yè)方針。公司在吸取歐洲同行業(yè)產(chǎn)品優(yōu)點的同時，不斷進行技術(shù)革新，在現(xiàn)有的基礎(chǔ)上發(fā)展完善，提升自身產(chǎn)品品質(zhì)，并且通過ISO9001:2000質(zhì)量管理體系認(rèn)證。

公司擁有專業(yè)研發(fā)與制造注塑機機械手的強大核心技術(shù)團隊，自主研發(fā)制造的斜臂式機械手、變頻橫走式機械手、伺服橫走式機械手、縱走式機械手等系列產(chǎn)品以其高性價比和穩(wěn)定、安全可靠的特性得到客戶的青睞和專家的好評，并實現(xiàn)了研發(fā)、制造、安裝、調(diào)試、維護、培訓(xùn)整體解決方案，一站式滿足客戶需求的行業(yè)創(chuàng)舉。我司已后成為中國航天、富士康、比亞迪、臺塑、因特爾、TCL、長虹、康佳等多個著名品牌長期作伙伴，并以其先進的設(shè)計和強大的功能暢銷中國15個省市，風(fēng)靡東南亞市場。深受制造型企業(yè)的歡迎和喜愛。

7、深圳市泰洋自動化設(shè)備有限公司

深圳市泰洋自動化設(shè)備有限公司，是專業(yè)從事工業(yè)設(shè)備自動化研發(fā)、設(shè)計、制造生產(chǎn)以及銷售售后服務(wù)于一體的現(xiàn)代化高新技術(shù)制造企業(yè)?？偛课挥谏钲谑泄饷餍聟^(qū)。本公司擁有研發(fā)設(shè)計工程師、技術(shù)人員二十余位，專業(yè)的安裝銷售人員六十余人，分布于全國各主要城市。隨時為您提供最專業(yè)，最貼心的服務(wù)。

創(chuàng)新是泰洋茁壯發(fā)展的基石，品質(zhì)是泰洋永續(xù)的追求，服務(wù)是我們給予您的承諾。公司通過多年的不懈努力，秉承打造精高端自動化設(shè)備為主旨，采用世界知名品牌供應(yīng)商，設(shè)計生產(chǎn)出了一系列廣泛使用于臥式、立注塑成型、五金沖床、焊接、自動組裝機械手。工件自動檢測，倉儲，碼垛機械手，點膠、焊接機械手。未加點、計算機、手機、五金、汽車、光電子行業(yè)、化妝品、醫(yī)療用品、食品包裝行業(yè)制造出具搞笑精良、高性價比的自動化設(shè)備。

8、廣東伯朗特智能裝備股份有限公司

廣東伯朗特智能裝備股份有限公司成立于2008年，公司注冊資本4500萬，目前擁有員工近400余人，是廣東省機器人骨干企業(yè)（第一批），同時也是廣東省戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)骨干企業(yè)。專業(yè)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售機器人和機械手。

2014年1月24日廣東伯朗特智能裝備股份有限公司成為新三板擴容后首批掛牌企業(yè)，也是新三板全國擴容以來首家在中登公司完成股份登記的掛牌企業(yè)，同時也是機械手行業(yè)首家掛牌企業(yè)。

“尹氏機器人產(chǎn)業(yè)夢語”：中國機器人產(chǎn)業(yè)出路就兩個字：成本！成本！成本！只要讓上千萬家中小企業(yè)：買得起、用得起機器人一定會引爆中國機器人產(chǎn)業(yè)每年上千萬臺的需求量，成為下一個汽車產(chǎn)業(yè)。買得起的核心是“大道至簡”，而用得起的核心是伯朗特首創(chuàng)的“應(yīng)用商模式”，這是夢想牽引的力量、是相信相信的力量、更是知行合一的力量。

9、玉環(huán)捷眾機床有限公司

玉環(huán)捷眾機床有限公司是專業(yè)制造外圓磨床機械手，無心磨床送料機，內(nèi)圓磨床機械手等產(chǎn)品的磨床機械手廠家，擁有完整、科學(xué)的質(zhì)量管理體系。

玉環(huán)捷眾機床有限公司的誠信、實力和產(chǎn)品質(zhì)量獲得業(yè)界的認(rèn)可。歡迎各界朋友蒞臨參觀、指導(dǎo)、洽談和咨詢磨床機械手價格。

捷眾機床作為磨床機械手廠家專業(yè)研發(fā)制造外圓磨床自動化機械手，本公司產(chǎn)品有機械手，桁架式機械手，自動上下料機，自動送料機，自動化生產(chǎn)流水線，適用于外圓磨床、無心磨床、內(nèi)圓磨床、數(shù)控車床等機床領(lǐng)域，是多年的磨床機械手生產(chǎn)商。

10、東莞市潤馬智能科技有限公司

東莞市潤馬智能科技有限公司坐落于中國廣東制造名城--東莞，是一家集專業(yè)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體的新型企業(yè)

公司業(yè)務(wù)覆蓋：專業(yè)生產(chǎn)工業(yè)機器人、水平機器人、通用機械手設(shè)備及其配件，擁有產(chǎn)品：單軸伺服注塑機機械手、二軸伺服注塑機機械手、三軸伺服注塑機機械手、五軸伺服注塑機機械手、壓鑄自動化機械手、工業(yè)自動化機械手、多功能非標(biāo)機械手、精密非標(biāo)機械手、上料非標(biāo)機械手、旋轉(zhuǎn)式注塑機械手、吸盤式注塑機械手等產(chǎn)品及注塑周邊設(shè)備，包括：輸送帶、承接臺及自動吸料機等注塑周邊設(shè)備。我司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于家電業(yè)、電腦及周邊產(chǎn)業(yè)、鐘表業(yè)、電光業(yè)、化妝品業(yè)、汽車業(yè)、事物機器零件業(yè)、端子業(yè)、PET瓶胚業(yè)、光盤業(yè)、齒輪業(yè)、手機業(yè)、家庭日用品業(yè)、藥品包裝業(yè)、導(dǎo)光板業(yè)、醫(yī)療用品業(yè)、食品包裝業(yè)等等。