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XMLRPC是什么? 關(guān)于ROS節(jié)點建立連接的技術(shù)細節(jié),官方文檔說的非常簡單,在這里ROS Technical Overview。沒有基礎(chǔ)的同學看這個介...
TogetherROS系統(tǒng)更新和CPU調(diào)頻策略配置
系統(tǒng)更新 第二個配置,是更新當前旭日X3派所使用的Ubuntu鏡像,和在電腦上使用的命令相同。 我們更新一下當前的系統(tǒng)鏡像: $ sudo apt up...
ros1: talker 注冊 listener 注冊 ROS Master 進行信息匹配 listener 發(fā)送鏈接請求 talker 確認請求 建立...
2023-11-27 標簽:數(shù)據(jù)容器ROS 1280 0
ROS系統(tǒng)的智能車開發(fā)-基于米爾芯馳MYD-JD9X開發(fā)板
本篇測評由電子工程世界的優(yōu)秀測評者“mameng”提供。本文將介紹基于米爾電子MYD-JD9X開發(fā)板的ROS系統(tǒng)智能車開發(fā)。目前實現(xiàn)ROS的方式主要有兩...
摘要據(jù)統(tǒng)計,我國視障人數(shù)達1731萬人,聽力殘疾患者2780萬人。視聽障礙者對出行和交流需求迫切,但現(xiàn)有設(shè)施和輔具局限性大,使他們面臨出行難題。因此,我...
** TimeBase基類** 首先看time.h文件,它定義了一個叫TimeBase的類。注釋中說,TimeBase是個基類,定義了兩個成員變量uin...
ROS機器人操作系統(tǒng)的實現(xiàn)原理(上)
本文介紹ROS機器人操作系統(tǒng)(Robot Operating System)的實現(xiàn)原理,從最底層分析ROS代碼是如何實現(xiàn)的。 **1、序列化** ...
2023-05-19 標簽:機器人操作系統(tǒng)ROS 1225 0
創(chuàng)建一個空白ROS消息,并用機器人路徑的X和Y位置填充它。然后將更新后的ROS消息發(fā)布到ROS網(wǎng)絡(luò)。 簡單介紹一下Blank Message模塊的作用:...
理解了序列化,再回到ROS。我們發(fā)現(xiàn),ROS沒有采用第三方的序列化工具,而是選擇自己實現(xiàn),代碼在roscpp_core項目下的roscpp_serial...
2023-09-14 標簽:機器人操作系統(tǒng)函數(shù) 1173 0
探索是指當機器人處于一個完全未知或部分已知環(huán)境中,通過一定的方法,在合理的時間內(nèi),盡可能多的獲得周圍環(huán)境的完整信息和自身的精確定位,以便于實現(xiàn)機器人在該...
ROS系統(tǒng)讀取USB相機圖像數(shù)據(jù)
現(xiàn)在市面上最常見的還是USB攝像頭,物美價廉,要想使USB攝像頭在ROS下正常工作,我們就需要一個軟件包來支持,現(xiàn)在ROS下最常用的usb攝像頭軟件包就...
創(chuàng)建設(shè)備別名 需要創(chuàng)建設(shè)備別名原因: 在運行一個ros程序的時候需要提供一個端口名,這個端口名一般是ttyUSBx,設(shè)備每次插拔對應(yīng)的這個端口名它都會不...
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