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安裝ROS2功能包 接下來(lái),還有一個(gè)很重要的配置,那就是安裝ROS2功能包,我們說(shuō)TogetherROS是基于ROS2深度優(yōu)化的,很多模塊還是會(huì)復(fù)用RO...
這里以一個(gè)智能車代碼工程為例,抽取串口通信部分代碼 在頭文件中,進(jìn)行串口頭文件的包含 # include 在類的定義中,什么一個(gè) serial 類的實(shí)例...
ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)原理(下)
本文介紹ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)(Robot Operating System)的實(shí)現(xiàn)原理,從最底層分析ROS代碼是如何實(shí)現(xiàn)的。 **1、序列化** ...
2023-05-19 標(biāo)簽:機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS 1444 0
通信接口 在ROS系統(tǒng)中,無(wú)論話題還是服務(wù),或者我們后續(xù)將要學(xué)習(xí)的動(dòng)作,都會(huì)用到一個(gè)重要的概念——通信接口。 通信并不是一個(gè)人自言自語(yǔ),而是兩個(gè)甚至更多...
研究結(jié)果表明,相比于NFDPC NCs,由于良好的尺寸均一性,F(xiàn)DPC NCs的癌細(xì)胞攝取量更高,從而抗腫瘤效果更明顯。
配置固定串口設(shè)備 在linux中設(shè)備接到哪個(gè)串口號(hào)上是隨機(jī)的,為解決這個(gè)問(wèn)題,可以先將N100 設(shè)備的串口號(hào)設(shè)置成固定的名稱,避免后期需要重復(fù)的修改配置...
EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器在ROS上的應(yīng)用開(kāi)發(fā)案例(下)
本篇文章我們主要介紹正運(yùn)動(dòng)技術(shù)動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)環(huán)境配置以及EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器在ROS下的單軸運(yùn)動(dòng)。
2024-03-17 標(biāo)簽:示波器運(yùn)動(dòng)控制器上位機(jī) 1429 0
ROS主控讀取stm32發(fā)送的數(shù)據(jù)
ROS主控讀取stm32發(fā)送的數(shù)據(jù) 之后便可以通過(guò) Stm32_Serial .read (Receive_Data_Pr,sizeof(Receive...
2023-11-26 標(biāo)簽:數(shù)據(jù)STM32ROS 1413 0
如何實(shí)現(xiàn)對(duì)開(kāi)發(fā)板上LED的控制
你好,我是愛(ài)吃魚香ROS的小魚。本節(jié)我們正式進(jìn)入到MicroROS的核心通信部分的學(xué)習(xí)中來(lái),本節(jié)我們將通過(guò)話題訂閱,實(shí)現(xiàn)通過(guò)話題控制LED的亮滅。
2023-07-15 標(biāo)簽:led機(jī)器人開(kāi)發(fā)板 1404 0
** 一個(gè)節(jié)點(diǎn)的誕生** 在建立連接之前,首先要有節(jié)點(diǎn)。 節(jié)點(diǎn)就是一個(gè)獨(dú)立的程序,它運(yùn)行起來(lái)后就是一個(gè)普通的進(jìn)程,與計(jì)算機(jī)中其它的進(jìn)程并沒(méi)有太大區(qū)別。 ...
2023-09-14 標(biāo)簽:計(jì)算機(jī)節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò) 1402 0
ROS的運(yùn)用開(kāi)發(fā) 一般來(lái)說(shuō)市面上機(jī)器人的開(kāi)發(fā)分兩個(gè)主流,一個(gè)是移動(dòng)機(jī)器人(AGV),主要運(yùn)用場(chǎng)景是酒店送餐,餐廳導(dǎo)航+送餐,倉(cāng)庫(kù)物流,銀行業(yè)務(wù)處理等;一...
2023-11-21 標(biāo)簽:機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人ROS 1397 0
如果你是一個(gè)ROS2的開(kāi)發(fā)者,可能對(duì)剛才我們使用的ROS2命令比較熟悉,這時(shí)你可能也會(huì)產(chǎn)生一個(gè)問(wèn)題:我們之前也安裝了ROS2系統(tǒng),那ROS2的原生功能還...
SLAMWARE ROS SDK的基礎(chǔ)架構(gòu)、部署方法和應(yīng)用示例介紹
ROS作為機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用最廣泛的基礎(chǔ)架構(gòu)之一,是很多用戶開(kāi)發(fā)機(jī)器人應(yīng)用的首選框架,如果要在基于ROS開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)中集成思嵐科技的機(jī)器人底盤或者SLAMKi...
初始化rosdep 輸入以下的命令,先對(duì)其初始化一下 sudo rosdep init 如果出現(xiàn)以下界面,那么恭喜你,你可以省下一些麻煩了,直接跳到第7...
2023-12-01 標(biāo)簽:數(shù)據(jù)庫(kù)UbuntuROS 1381 0
移動(dòng)機(jī)器人的ROS導(dǎo)航堆棧技術(shù)手冊(cè)
ROS 導(dǎo)航堆棧對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人從一個(gè)地方移動(dòng)到另一個(gè)地方是強(qiáng)大的可靠。 導(dǎo)航堆棧的工作是通過(guò)處理來(lái)自測(cè)距、傳感器和環(huán)境圖的數(shù)據(jù)來(lái)產(chǎn)生讓機(jī)器人執(zhí)行的安全路徑。
2023-11-14 標(biāo)簽:傳感器機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人 1371 0
ROS核心框架 對(duì)于第一個(gè)問(wèn)題,我也沒(méi)仔細(xì)研究過(guò)源碼,核心代碼基本由python和C++組成,運(yùn)用了xmlrpc機(jī)制,每個(gè)運(yùn)行的節(jié)點(diǎn)可以理解成一個(gè)進(jìn)程。...
機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS目前最受關(guān)注的兩個(gè)模塊是導(dǎo)航(Navigation)和機(jī)械臂控制(MoveIt?。?。 其中,機(jī)械臂控制模塊(后面簡(jiǎn)稱MoveIt)可...
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