機(jī)器人的發(fā)展。 ? ROS便是為機(jī)器人在研發(fā)的過程中的代碼復(fù)用提供支持的開源框架,大量的機(jī)器人開源項(xiàng)目,從感知到控制、從定位到構(gòu)圖、從導(dǎo)航到可視化,幾乎都使用ROS作為基礎(chǔ)。 ? Micro-
發(fā)表于 04-07 07:13
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請問一下,百度文庫資料里面,下圖所示的系統(tǒng)鏡像Ubuntu_ROS2中ROS2是什么意思,帶有ROS2開發(fā)環(huán)境嗎?與前面4GB版本的鏡像有什么區(qū)別?
發(fā)表于 03-01 23:06
他機(jī)器人軟件框架一起使用,如ROS已與OpenRAVE、Orocos和Player集成。正是由于這一特點(diǎn),探索開發(fā)ROS系統(tǒng)的人員眾多,遍布世界各地,形成一種“百花齊放,家爭鳴”局面,
發(fā)表于 07-09 11:38
目錄一、ROS簡介1、什么是ROS2、ROS產(chǎn)生、發(fā)展和壯大的原因和意義二、在Ubuntu系統(tǒng)中,安裝對應(yīng)版本的ROS軟件1、確定Ubunt
發(fā)表于 12-17 08:24
1、ROS使用指南ROS ( Robot Operating System, 機(jī)器人操作系統(tǒng)) ,提供一系列程序庫和工具以幫助軟件開發(fā)者創(chuàng)建機(jī)器人應(yīng)用軟件。它提供了硬件抽象、設(shè)備驅(qū)動、
發(fā)表于 08-16 18:04
是一個(gè)開源免費(fèi),架構(gòu)精簡的機(jī)器人操作系統(tǒng)。ROS被設(shè)計(jì)為盡可能精簡,以便為ROS編寫的代碼可與其他機(jī)器人軟件框架一起使用,如ROS已與Ope
發(fā)表于 11-30 16:01
簡要介紹了 “軟件人”的概念、其安全性問題以及幾種安全認(rèn)證技術(shù),并且提出了基于公鑰密碼體制的“軟件人”系統(tǒng)的
發(fā)表于 06-20 08:56
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應(yīng)用開發(fā)人員可利用Connext DDS獨(dú)有的可擴(kuò)展性和生產(chǎn)力工具發(fā)展ROS 2生態(tài)系統(tǒng) 最大的智能機(jī)器及應(yīng)用系統(tǒng)軟件框架提供商RTI公司近日宣布,推出Connext 6
發(fā)表于 11-17 10:48
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汽車行業(yè)的多個(gè)部門一直在采用開源軟件,尤其是在過去十年中基于 Linux 的代碼。 在這里,我們專注于一個(gè)稱為機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)的開放框架。Apex.AI 正在利用 ROS,添加
發(fā)表于 07-18 15:59
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ROS2是從底層構(gòu)建時(shí)便考慮使其適用于商業(yè)用途,它是機(jī)器人操作系統(tǒng)現(xiàn)有框架的重構(gòu),經(jīng)過優(yōu)化以適用于工業(yè)應(yīng)用,開發(fā)可在新的應(yīng)用中進(jìn)行擴(kuò)展,如移動機(jī)器人、無人機(jī)群和自動駕駛汽車。
發(fā)表于 02-28 13:38
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ROS的通信架構(gòu)是ROS的靈魂所在,它包括數(shù)據(jù)處理,進(jìn)程運(yùn)行,消息傳遞等** 。這篇文章主要介紹ROS1的通信架構(gòu)的基礎(chǔ)通信方式和相關(guān)概念,因?yàn)?b class='flag-5'>ROS1和
發(fā)表于 05-19 17:23
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ROS是機(jī)器人操作系統(tǒng)(Robot Operating System)的英文縮寫。ROS是用于編寫機(jī)器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構(gòu)。RO
發(fā)表于 05-19 17:45
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ROS核心框架 對于第一個(gè)問題,我也沒仔細(xì)研究過源碼,核心代碼基本由python和C++組成,運(yùn)用了xmlrpc機(jī)制,每個(gè)運(yùn)行的節(jié)點(diǎn)可以理解成一個(gè)進(jìn)程。進(jìn)程間通訊有些是共享內(nèi)存的方式(比如
發(fā)表于 11-21 18:07
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如果你是一個(gè)ROS2的開發(fā)者,可能對剛才我們使用的ROS2命令比較熟悉,這時(shí)你可能也會產(chǎn)生一個(gè)問題:我們之前也安裝了ROS2系統(tǒng),那ROS2的原生功能還可以正常運(yùn)行么? 我們再來試一試
發(fā)表于 11-28 16:29
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,這里我們就把ROS2必要的功能包都安裝一下,讓系統(tǒng)的功能模塊更加完整。 熟悉ROS2的同學(xué),應(yīng)該對這些指令并不陌生,和ROS2官方手冊中的安裝步驟一致,不過還是建議大家跟著課程的步驟一起來安裝一下。 添加
發(fā)表于 12-01 16:02
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