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kuka

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庫卡機器人（上海）有限公司是德國庫卡公司設(shè)在中國的全資子公司，成立于2000年，是世界上頂級工業(yè)機器人制造商之一。庫卡可以提供負載量從3千克至1000千克的標準工業(yè)6軸機器人以及一些特殊應(yīng)用機器人，機械臂工作半徑從635毫米到3900毫米，全部由一個基于工業(yè)PC平臺的控制器控制，操作系統(tǒng)采用Windows XP系統(tǒng)。

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kuka資訊

KUKA機器人的軟件功能

不允許對使用此選件安裝的SoftPLC進行自由編程。不允許使用與CD上提供的項目不同的啟動項目（Bootfile.pro）來操作SoftPLC。

2020-09-19 標簽：KUKA KUKA機器人 2558 0

KUKA機器人之PFO飛行焊控制

機器人在執(zhí)行焊道位置示教程序時，當(dāng)機器人運行到焊道軌跡點時，通過KUKA 用戶程序記錄焊道的程序號，焊點號，焊道圖形屬性和坐標值，然后存到PFO應(yīng)用軟件...

2020-06-30 標簽：機器人 KUKA 2428 1

KUKA電伺服焊鉗,SGL_MoveToPos焊接前移動到焊點位置

SGL_MoveToPos(SGEQ_StartPoint,SGEQ_StartPoint,#CLS_OPEN,MovementType) MoveTy...

2020-12-23 標簽：機器人伺服 KUKA 2427 0

KUKA電伺服焊鉗測量原理分析

循環(huán)初始化必須在瓶蓋銑削之后進行，使用在WorkVisual中在初始化力蓋下配置的力。

2020-06-30 標簽：伺服測量 KUKA 2369 0

KUKA工具之CZ電伺服鉚鉗ECKOLD技術(shù)

鉚接是用鋼、鋁或不銹鋼制成的板材和型材的連接技術(shù)。?鉚接技術(shù)允許通過局部冷成型連接兩個或多個細金屬板。

2022-06-30 標簽：驅(qū)動器伺服 KUKA 2342 0

KUKA 8.2系統(tǒng)遠程連接步驟介紹

KUKA 8.2系統(tǒng)遠程連接步驟介紹，實現(xiàn)遠程訪問需要在KLIconfig.xml文件里進行更改設(shè)置.

2022-07-27 標簽：系統(tǒng)遠程 KUKA 2322 0

制作一條KUKA-C4機器人的提示框！

用函數(shù)Exists_KrlDlg( ) 可檢查一則特定的對話是否還存在。即檢查該信息提示是否還在內(nèi)部信息緩存器中。如果對話得到應(yīng)答，則此功能會說明按下的...

2020-05-10 標簽：機器人函數(shù)KUKA 2318 0

KUKA C 4掉電極帽關(guān)水是怎么回事

控制RIP的USER程序在這里.正常情況下這個是大眾統(tǒng)一的標準程序.我只能說出像問題的概率是很低的!我們要知道掉電極產(chǎn)生時,機器人程序會發(fā)生什么!

2020-10-30 標簽：機器人 RIP KUKA 2284 0

全新KUKA KR 4 AGILUS耀眼首發(fā)

同時，移動教學(xué)工站配套 KR 4 AGILUS，實操與理論相結(jié)合，在有限的空間實現(xiàn)多種基于機器人的編程應(yīng)用案例，旨在為企業(yè)和院校推動機器人職業(yè)教育的實踐...

2020-09-21 標簽：機器人 3D打印 KUKA 2272 0

KUKA 6300T熱模鍛壓力機生產(chǎn)線方案

五臺工業(yè)機器人用于工序間中轉(zhuǎn)作業(yè)、一臺噴淋機器人用于噴淋作業(yè)、一臺輸送小車用于將工件從輥鍛機傳遞至主壓機前、以及一臺懸掛鏈定位裝置用于下料時的準確定位。

2020-12-09 標簽：工業(yè)機器人壓力機 KUKA 2256 0

KUKA.Ethernet KRL.學(xué)習(xí)心得

EhternetKRL是KUKA提供的一個以太網(wǎng)通信功能的軟件包,支持TCP和UDP協(xié)議.首先是軟件包的安裝,軟件包的安裝有兩種方式,一種是操作示教器安...

2022-07-07 標簽：軟件包 KUKA 2243 0

圖解說明VW_Basic_8_3軟件功能

VW_Basic_8_3_20.kop文件用于使用軟件版本VSS8.3.20＃384的KUKA機器人控件的初始調(diào)試。

2020-06-30 標簽：機器人 KUKA 2234 0

日本機器人訂單額再度呈現(xiàn)增長

日本機器人訂單額再度呈現(xiàn)增長，不過受新冠肺炎（COVID－19）疫情及美中貿(mào)易戰(zhàn)影響，日本機器人產(chǎn)值和出貨量大大降低。其中，對中國的機器人出口額連續(xù)3季...

2020-11-09 標簽：機器人 ABB KUKA 2187 0

KUKA大眾標準--帶基移位的搜索運行（相對子程序）

必須選擇夾具 TCP (RobWzg) 的方向，以便要移除的組件在 X+ 中移動。容器的測量方式應(yīng)使底座的 X+ 與搜索運動的方向相同（搜索運行中的 X...

2022-04-27 標簽：傳感器測量 KUKA 2077 0

KUKAC4-PN網(wǎng)絡(luò)模塊如何修復(fù)

昨天一個8入8出的機器人1軸模塊出現(xiàn)指示燈不亮的地問題,機器人提示:A1軸模塊掉網(wǎng). 對它進行拆解檢查: 再次拆解: 深度拆解: 問題描述:?在拆解過程...

2020-12-23 標簽：機器人網(wǎng)絡(luò)模塊 KUKA 2035 0

KUKA系統(tǒng)變量$INTERPRETER解釋器

通過變量可以讀取許多系統(tǒng)狀態(tài)，并且在許多情況下也可以進行設(shè)置。嚴格來說，這些變量存在多次-每個解釋器一次。對于所有解釋器，它們的名稱相同。

2023-01-03 標簽：變量 KUKA 解釋器 2025 0

制作一條KUKA-C4機器人的提示框！

用函數(shù) Set_KrlDlg( ) 可生成一則對話信息。這意味著，該信息提示被傳遞到信息緩存器中并顯示在單獨的一個帶有按鍵的信息提示窗口中。

2021-01-18 標簽：機器人函數(shù)KUKA 1981 0

KUKA8.2系統(tǒng)下C4機器人虛擬外部軸E1的設(shè)置深層分析

SynchroMove軟件在機器人D盤中的KUKA_OPT文件夾中。

2022-11-29 標簽：機器人 KUKA 1978 0

$DSECHANNEL數(shù)字伺服系統(tǒng)軸通道的分配

可以在此處配置以下機器數(shù)據(jù)：1.外部軸數(shù)或運動系統(tǒng)中的軸數(shù) 2.剎車控制方式

2020-07-13 標簽：伺服系統(tǒng)KUKA 1944 0

KUKA工具之CZ電伺服鉚鉗ECKOLD技術(shù)

通過ECKOLD軟件（通過客戶提供的系統(tǒng)，在現(xiàn)有工業(yè)PC上）進行過程監(jiān)視和控制的可視化.

2020-08-07 標簽：監(jiān)控系統(tǒng)可視化 KUKA 1937 0

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IOT

IOT

+關(guān)注

IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

+關(guān)注
STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標準的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認識不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護

靜電防護

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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