外部軸的軸配置器

$DSECHANNEL數字伺服系統(tǒng)軸通道的分配（DSE）

軸配置器是KUKA.HMI的一部分，具有以下功能：

1.外部軸的參數化

2.主軸參數化

3.轉換數據的編輯

4.伺服文件的創(chuàng)建

1菜單

3功能鍵

2信息窗口

4狀態(tài)鍵

該窗口包含有關所選變量的信息，例如：

1.簡要定義

2.數據類型和單位

3.國防部框：默認值

4.固定框：固定值

5.最小框：最小值

6.最大值框：最大值

以下狀態(tài)鍵可用：

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“常規(guī)數據”標簽

可以在此處配置以下機器數據：

1.外部軸數或運動系統(tǒng)中的軸數

2.剎車控制方式

系統(tǒng)信息:

來自$ MACHINE.DAT的系統(tǒng)信息：

1.KUKA機器人類型：$ TRAFONAME

2.機器數據版本：$ V_R1MADA

主軸數據

1.機械手軸：不能修改值。$NUM_AX 機器人軸的號