地瓜機(jī)器人RDK X5開發(fā)套件地瓜機(jī)器人RDK X5開發(fā)套件產(chǎn)品介紹 旭日5芯片10TOPs算力-電子發(fā)燒友網(wǎng)機(jī)器人開發(fā)套件 Kria KR260機(jī)器人開發(fā)套件 Kria KR260-
發(fā)表于 05-13 15:02
ROS的全稱:Robot Operating System 機(jī)器人操作系統(tǒng)
ROS的 目的 :ROS支持通用庫,是通信總線,協(xié)調(diào)多個傳感器
為了解決機(jī)器人里各廠商模塊不通用的問題,讓機(jī)器人快速開發(fā)
發(fā)表于 04-30 01:05
、Gazebo仿真(含RGBD相機(jī)/激光雷達(dá)仿真)、實物機(jī)器人運動控制,實現(xiàn)\"仿真→實物\"的無縫銜接
高階應(yīng)用篇(7-9章)
聚焦視覺SLAM、自主導(dǎo)航等前沿場景,提供完整項目鏈路(如
發(fā)表于 04-27 11:24
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《KUKA機(jī)器人使用說明書.pdf》資料免費下載
發(fā)表于 04-17 14:07
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飛行汽車、人形機(jī)器人、自動駕駛汽車,在中國經(jīng)濟(jì)邁入高質(zhì)量發(fā)展階段后,這些高科技產(chǎn)品成為推動國內(nèi)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新質(zhì)生產(chǎn)力,同時也受到“兩會”代表的高度關(guān)注,成為2025年“兩會”期間的熱議話題。*附件
發(fā)表于 03-31 13:35
1、KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)維修過熱原因 ①電源電壓過高; ②電源電壓過低,電機(jī)在額定負(fù)載下運行,電流過大使線圈發(fā)熱; ①修理和拆卸線圈時,熱拆卸方法不正確,會燒壞鐵芯; ①發(fā)動機(jī)過載或頻繁啟動
發(fā)表于 03-08 09:16
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電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《KUKA機(jī)器人編程說明(英文).pdf》資料免費下載
發(fā)表于 03-07 14:05
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,電阻焊技術(shù)的應(yīng)用也得到了極大的拓展和優(yōu)化,不僅提高了焊接質(zhì)量,還顯著提升了生產(chǎn)效率。本文將探討電阻焊技術(shù)在汽車點焊機(jī)器人系統(tǒng)中的電子技術(shù)應(yīng)用,包括控制系統(tǒng)的優(yōu)化、
發(fā)表于 03-07 09:57
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具身智能機(jī)器人的基礎(chǔ)模塊,這個是本書的第二部分內(nèi)容,主要分為四個部分:機(jī)器人計算系統(tǒng),自主機(jī)器人的感知系統(tǒng),自主機(jī)器人的定位系統(tǒng),自主機(jī)器人
發(fā)表于 01-04 19:22
最近在閱讀《具身智能機(jī)器人系統(tǒng)》這本書的同時,還讀了 《計算機(jī)視覺之PyTorch數(shù)字圖像處理》一書,這兩本書完全可以視為是互為依托的姊妹篇?!队嬎銠C(jī)視覺之PyTorch數(shù)字圖像處理》是介紹
發(fā)表于 01-01 15:50
近年來,人工智能領(lǐng)域的大模型技術(shù)在多個方向上取得了突破性的進(jìn)展,特別是在機(jī)器人控制領(lǐng)域展現(xiàn)出了巨大的潛力。在“具身智能機(jī)器人大模型”部分,作者研究并探討了大模型如何提升機(jī)器人的能力,大
發(fā)表于 12-29 23:04
搜索策略等規(guī)劃算法,強調(diào)了軌跡規(guī)劃需要考慮機(jī)器人的運動學(xué)約束。在軌跡規(guī)劃中,機(jī)器人需要同時考慮最大曲率、加速度限制等物理約束,生成平滑可行的運動軌跡。強化學(xué)習(xí)在規(guī)劃控制中的應(yīng)用也很有創(chuàng)新性,通過智能體
發(fā)表于 12-19 22:26
鴻蒙機(jī)器人與鴻蒙開發(fā)板聯(lián)動演示,機(jī)器人的角色為迎賓機(jī)器人,開發(fā)板負(fù)責(zé)人賓客出現(xiàn)監(jiān)聽
發(fā)表于 12-02 14:55
以及3D打印機(jī)械部件。通過運動控制、藍(lán)牙連接和可定制的眼部表情,讓這款機(jī)器人活靈活現(xiàn)。
所需材料
電子元件:
Atmega328p微控制器(SMD VQFN版本)、L293電機(jī)驅(qū)動器(SMD
發(fā)表于 11-08 10:53
電子發(fā)燒友網(wǎng)報道(文/李彎彎)人形機(jī)器人控制器是人形機(jī)器人中的核心神經(jīng)系統(tǒng),負(fù)責(zé)對機(jī)器人的運動進(jìn)行細(xì)致規(guī)劃和控制,是
發(fā)表于 08-26 07:57
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