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標簽 > can總線
CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network, CAN)的簡稱,是由以研發(fā)和生產(chǎn)汽車電子產(chǎn)品著稱的德國BOSCH公司開發(fā)的,并最終成為國際標準(ISO 11898),是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。
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CAN總線信號與拓撲結(jié)構(gòu) CAN通信協(xié)議簡單理解
Tips: 總線的傳輸速率,又稱為總線的通信速率,指的是位速率,或稱為比特率(和波特率不是一回事),表示單位時間內(nèi),通信線路上傳輸?shù)亩M制位的數(shù)量,其基...
CAN總線的拓撲應(yīng)該如何設(shè)計 如何選擇合適的拓撲形式
網(wǎng)絡(luò)拓撲(Network Topology)結(jié)構(gòu)是指用傳輸介質(zhì)互連各種設(shè)備的物理布局。指構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)的成員間特定的物理的即真實的、或者邏輯的即虛擬的排列方式。
什么是CAN總線?CAN總線的網(wǎng)絡(luò)拓撲
CAN 是“Controller Area Network”的縮寫,即“控制器局域網(wǎng)”,是一個 ISO 標準的串行通信協(xié)議。
CCC 3.0車輛無鑰匙進入系統(tǒng)實現(xiàn)System Architecture
CCC2.0 標準中,利用NFC近場非接觸通信技術(shù),提供手機數(shù)字鑰匙與車輛端的安全模塊(Secure Element)進行數(shù)據(jù)交互的通道,以實現(xiàn)車主認...
如何設(shè)計時序圖—以APA自動泊車系統(tǒng)為例(二)
在明確目標時首先強調(diào),時序圖沒有優(yōu)劣好壞高下之分,它的作用是幫助設(shè)計者傳達出作者的設(shè)計理念,以便讀者更夠快速、無誤的理解。
求一種基于infineonPSOC62開發(fā)板的多功能CAN報文記錄儀設(shè)計方案
在汽車領(lǐng)域,經(jīng)常會涉及到CAN報文收發(fā),目前應(yīng)用最廣泛的就是是CAN2.0B協(xié)議。CAN報文對整車控制起著至關(guān)重要的作用。
PduR模塊的發(fā)送機制 PduR這個模塊對什么進行了抽象呢?
前兩期,我們講了CAN模塊的發(fā)送邏輯,Canif模塊的發(fā)送邏輯和發(fā)送確認邏輯,可以看到MCAL的CAN模塊是對MessgeBuffer這個CAN郵箱機制...
全面的CANopen開發(fā)工具—CANopen軟件協(xié)議棧
CANopen是一種用于CAN總線的通信協(xié)議,它定義了一組標準通信對象和通信服務(wù),使得不同設(shè)備之間可以進行通信和交互。
卡爾曼濾波器及相應(yīng)的電機系統(tǒng)模型介紹
卡爾曼濾波是通過對下一時刻系統(tǒng)的狀態(tài)估計以及測量得出的反饋相結(jié)合,最終得到該時刻較為準確的的狀態(tài)估計(預(yù)測+測量反饋),我們一般所說的卡爾曼濾波KF是針...
汽車上有許多控制器,不管信息容量有多大,所有控制器并聯(lián)的方式連接在兩根導線上,這兩根導線稱作數(shù)據(jù)總線,亦稱BUS線。整個網(wǎng)絡(luò)稱為CAN(控制器局域網(wǎng)),...
基于ADAS自動泊車功能的DDS協(xié)議的系統(tǒng)設(shè)計
CAN總線協(xié)議已經(jīng)逐漸滿足不了大量數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枨螅琒OME/IP協(xié)議也滿足不了大數(shù)據(jù)、多節(jié)點、高質(zhì)量服務(wù)的應(yīng)用場景,因。此分布式實時通信(DDS)協(xié)議作...
can記錄儀采用TF卡存儲數(shù)據(jù)的好處有哪些?
大容量存儲:TF卡通常具有較大的存儲容量,可以存儲大量的數(shù)據(jù)。這對于需要長時間記錄和存儲數(shù)據(jù)的應(yīng)用場景非常有益,如長期監(jiān)測、實時記錄等。
SIMATIC PN/CAN LINK CANopen Manager配置說明
配置說明? 步驟1,在博途里添加硬件設(shè)備,在網(wǎng)絡(luò)視圖下,雙擊硬件目錄,在網(wǎng)關(guān)目錄下點開PN/CAN LINK,雙擊該設(shè)備的訂貨號,添加到網(wǎng)絡(luò)試圖中。如圖...
“隔離”是模塊為CAN節(jié)點設(shè)備提供可靠數(shù)據(jù)傳輸?shù)氖滓U?,通常隔離模塊的“隔離”是指模塊上電后,能為節(jié)點提供信號隔離及電源隔離,隔離電壓等級以2500V...
can總線系統(tǒng)由哪些部分組成 驅(qū)動can總線有哪些
控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network,簡稱CAN):CAN總線的核心是控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò),它是一種串行通信協(xié)議,用于在汽車、工業(yè)自...
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