自動駕駛

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自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機(jī)器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預(yù)計于2015年至2017年進(jìn)入市場銷售。

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自動駕駛技術(shù)

自動駕駛路徑跟蹤控制的種類

行為決策在自動駕駛系統(tǒng)架構(gòu)中的位置 Claudine Badue等人以圣西班牙聯(lián)邦大學(xué)（UFES）開發(fā)的自動駕駛汽車（Intelligent Auton...

2023-11-10 標(biāo)簽：模塊感知系統(tǒng)自動駕駛 1049 0

自動駕駛相關(guān)技術(shù)激光雷達(dá)的主要設(shè)計考量

成功的自動駕駛汽車必定將使用緊密集成的傳感器系統(tǒng)來達(dá)到甚至超越人類的駕駛能力。人類駕駛員一般利用雙眼、雙耳，以及車輛運(yùn)動給人的反饋來駕駛汽車。我們的大腦...

2020-09-27 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動駕駛 1047 0

汽車以太網(wǎng)正在成為新一代智能網(wǎng)聯(lián)汽車信號互聯(lián)的主干道，主血管。如何準(zhǔn)確的對汽車以太網(wǎng)進(jìn)行測試，為智能汽車傳輸網(wǎng)絡(luò)提速，保證汽車自動駕駛和智能座艙系統(tǒng)的安...

2023-07-10 標(biāo)簽：泰克車載以太網(wǎng)自動駕駛 1044 0

基于機(jī)器人算法的Python代碼合集

該算法利用擴(kuò)展卡爾曼濾波器（Extended Kalman Filter, EKF）實(shí)現(xiàn)傳感器混合本地化。藍(lán)線為真實(shí)路徑，黑線為導(dǎo)航推測路徑（dea...

2023-09-22 標(biāo)簽：機(jī)器人算法 python 1043 0

使用雙向CSA實(shí)現(xiàn)有效電流監(jiān)控的應(yīng)用實(shí)例

當(dāng) VSHDN（引腳 8）被驅(qū)動至 0.5 V 地電壓時，LT1999IMS8-20#TRPBF 進(jìn)入電流消耗約 3 μA 的低功耗關(guān)斷狀態(tài)。

2022-07-27 標(biāo)簽：音頻放大器自動駕駛電流檢測放大器 1043 0

一種全新的視角去理解和處理地圖矢量化的任務(wù)

? ? 黑芝麻智能的科研團(tuán)隊(duì)在最新公開的論文中提出兩點(diǎn)創(chuàng)新：一是建立了一種更加準(zhǔn)確和合理的基于柵格化的“矢量化高精地圖構(gòu)建”的評價指標(biāo)；二是推出了 Ma...

2023-06-27 標(biāo)簽：矢量柵格自動駕駛 1041 0

電動汽車的平臺化

著手研發(fā)掌控未來電動汽車發(fā)展命脈的共享平臺。

2022-12-12 標(biāo)簽：自動駕駛 EV驅(qū)動電機(jī) 1039 0

自動駕駛仿真科普文之傳感器建模知識

從計算機(jī)圖形成像原理看，傳感器模擬包括光線（輸入、輸出模擬）、幾何形狀、材質(zhì)模擬、圖像渲染等模擬，而渲染能力和效率的差別則會影響到仿真的真實(shí)性。

2023-01-13 標(biāo)簽：傳感器自動駕駛 1038 0

基于芯馳 G9X 的汽車智能網(wǎng)關(guān)方案

汽車網(wǎng)關(guān)是汽車架構(gòu)的核心部分，其作為整車網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)交互樞紐，承擔(dān)著不同總線類型之間的協(xié)議轉(zhuǎn)換工作。當(dāng)前，隨著智能座艙、自動駕駛等功能的不斷發(fā)展，汽車網(wǎng)關(guān)...

2023-10-13 標(biāo)簽：大聯(lián)大汽車網(wǎng)關(guān)智能網(wǎng)關(guān) 1036 0

為正確的工作提供正確的工具

AMS設(shè)計是一項(xiàng)復(fù)雜的任務(wù)，需要考慮許多因素，例如模擬環(huán)境中數(shù)字模塊的參與。其中一些數(shù)字塊是遞歸的，并且足夠小，需要為某些部分自定義布局，或者足夠小，可...

2023-04-20 標(biāo)簽：DRC GUI 自動駕駛 1036 0

從小鵬、理想、蔚來布局看自動駕駛發(fā)展趨勢

編者語：「智駕最前沿」微信公眾號后臺回復(fù)： C-0574 ，獲取本文參考報告：《開源證券：從小鵬、理想、蔚來布局，看自動駕駛發(fā)展趨勢》pdf下載方式。...

2024-10-22 標(biāo)簽：自動駕駛蔚來小鵬 1034 0

康謀技術(shù) | 多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)與策略解析

在汽車行業(yè)邁向智能化、自動化的今天，自動駕駛技術(shù)也在快速發(fā)展。面對復(fù)雜的感知任務(wù)，單一傳感器的局限性逐漸顯現(xiàn)，多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)應(yīng)時而生，通過整合不同...

2024-07-15 標(biāo)簽：傳感器多傳感器自動駕駛 1032 0

面向規(guī)?；慨a(chǎn)的智能駕駛系統(tǒng)和軟件開發(fā)

地平線在智東西公開課開設(shè)的「地平線自動駕駛技術(shù)專場」第3講順利完結(jié)，地平線智能駕駛應(yīng)用軟件部負(fù)責(zé)人宋巍圍繞《面向規(guī)?；慨a(chǎn)的智能駕駛系統(tǒng)和軟件開發(fā)》這一...

2022-08-10 標(biāo)簽：軟件開發(fā)智能駕駛自動駕駛 1030 0

6G正在以多種方式突破技術(shù)極限

6G 的成功實(shí)施不會一帆風(fēng)順，有許多障礙需要克服。明顯的障礙將是建設(shè)網(wǎng)絡(luò)和移動 6G 基礎(chǔ)設(shè)施。盡管 6G 可以建立在 5G 的基礎(chǔ)上，但從 4G 到 ...

2023-09-18 標(biāo)簽：機(jī)器人頻譜片上網(wǎng)絡(luò) 1029 0

自動駕駛行泊一體域控算力探討

自動駕駛系統(tǒng)的開發(fā)路徑正逐漸清晰，“降本”、“增效” 已成為行業(yè)的主流發(fā)展方向。按黑芝麻智能測算，10V（攝像頭）NOA功能情況下，域控制器BOM成本控...

2023-06-16 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動駕駛成像雷達(dá) 1029 0

基于神經(jīng)輻射場(NeRFs)的自動駕駛模擬器

如今，自動駕駛汽車可以在普通情況下平穩(wěn)駕駛，人們普遍認(rèn)為，真實(shí)的傳感器模擬將在通過模擬解決剩余的極端情況方面發(fā)揮關(guān)鍵作用。為此，我們提出了一種基于神經(jīng)輻...

2023-08-01 標(biāo)簽：傳感器 RGB 模擬器 1027 0

自動駕駛系統(tǒng)功能自車運(yùn)動與路徑規(guī)劃介紹

自車運(yùn)動自車運(yùn)動功能模塊圖自車運(yùn)動模塊估計車輛隨時間姿態(tài)（位置+方向）的變化。通過多種不同類型傳感器計算和改進(jìn)的運(yùn)動估計的融合，可以獲得比單一傳感器測...

2023-10-04 標(biāo)簽：模塊汽車電子車輛 1025 0

一文讀懂車載紅外熱成像技術(shù)

紅外熱成像技術(shù)是一種通過捕捉物體發(fā)出的紅外輻射，轉(zhuǎn)化為對應(yīng)的熱圖像，進(jìn)而反映物體表面溫度分布的技術(shù)。而在最近幾年，隨著自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，紅外熱成像技術(shù)...

2024-04-25 標(biāo)簽：車載紅外熱成像自動駕駛 1024 0

硅基片上激光雷達(dá)的測距原理

硅基光電子技術(shù)的發(fā)展可以將激光雷達(dá)系統(tǒng)發(fā)射模塊和接收模塊中分立的有源和無源器件集成在芯片上，使激光雷達(dá)體積更小、穩(wěn)定性更強(qiáng)、成本更低，推動激光雷達(dá)在自動...

2024-04-08 標(biāo)簽：激光器 FMCW 激光雷達(dá) 1022 0

基于掩碼模型的LiDAR感知模型預(yù)訓(xùn)練策略

對于每個被掩碼的網(wǎng)格，計算此網(wǎng)格中的點(diǎn)云數(shù)量，并通過將點(diǎn)云數(shù)量除以其在3D空間中的占用體積來得到對應(yīng)的密度真值。

2024-04-06 標(biāo)簽：傳感器編碼器激光雷達(dá) 1017 0

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iPad Pro，是蘋果公司推出的一款平板電腦，北京時間2021年4月21日凌晨，iPad Pro在2021蘋果春季新品發(fā)布會上正式發(fā)布。新款iPad Pro支持5G，官方稱理想狀態(tài)下下載速度達(dá)3.5Gbps；在美國支持毫米波，下載速度可達(dá)4Gbps。
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