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自動駕駛

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自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預(yù)計于2015年至2017年進入市場銷售。

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自動駕駛技術(shù)

自動駕駛的“眼睛”：第一種攝像頭，第四種等你開發(fā)！

自動駕駛可能算是未來20年高科技王冠上最耀眼的一顆明珠了，所以科技圈有點身份和想法的人都想墊著腳尖夠一夠。想象一下，讓用戶松開方向盤，擺脫駕駛之“苦”，...

2017-09-18 標簽：傳感技術(shù)自動駕駛 1.3萬 0

紅外夜視傳感器在自動駕駛車輛的應(yīng)用和出現(xiàn)的問題及解決方法

在過去的幾年時間里，在自動駕駛領(lǐng)域更多的技術(shù)研發(fā)人員討論的是攝像頭、超聲波/毫米波雷達、激光雷達等傳感器，以及圍繞如何選擇和配置這些傳感器的爭論。

2018-07-03 標簽：傳感器紅外夜視自動駕駛 1.3萬 0

如何實現(xiàn)全場景動態(tài)實時厘米級高精度定位

傳統(tǒng)車載導(dǎo)航系統(tǒng)都是基于導(dǎo)航衛(wèi)星進行單點定位，幫助駕駛員到達目的地，定位精度是5-20米。隨著自動駕駛系統(tǒng)的使用率提高，例如，車道偏離預(yù)警(LDW)、自...

2019-01-24 標簽：GPS 自動駕駛 1.3萬 0

由來已久的ToF技術(shù)真的不可取代？

大到谷歌、微軟，小到華強北，無不都在積極地研究這項技術(shù)！ToF這項技術(shù)由來已久，而今將會成為實現(xiàn)我們未來智能社會生活環(huán)境的最基礎(chǔ)的技術(shù)之一。

2016-11-05 標簽：vr 自動駕駛 tof技術(shù) 1.3萬 0

Apollo 2.5版基于相對地圖的新導(dǎo)航模式

本文對Apollo2.5版的構(gòu)建、參考線數(shù)據(jù)采集與制作、Dreamview前端編譯配置、導(dǎo)航模式使用等內(nèi)容進行全面闡述，希望能給各位開發(fā)者正常使用Apo...

2018-04-20 標簽：導(dǎo)航自動駕駛 Apollo 1.3萬 0

仿真測試的系統(tǒng)組成,自動駕駛系統(tǒng)的傳感器仿真方案

在上面的開發(fā)流程中提到了快速控制原型，是由恒潤科技開發(fā)的ARCP快速控制原型，用Infineon的TCL99做主處理芯片，功能強大，同時預(yù)留了CAN/C...

2018-06-19 標簽：ADAS 仿真測試自動駕駛 1.3萬 0

基于雙目視覺的自動駕駛中障礙物識別問題

在得到初始視差圖后,需要進一步判別障礙物的遠近及大小,所以這里引入 V-視差和 U-視差理論 [7] 。 V-視差圖是在初始視差圖的基礎(chǔ)上,累加視差圖像...

2018-11-29 標簽：計算機視覺無人駕駛自動駕駛 1.3萬 0

深入解析全固態(tài)激光雷達技術(shù)路線

Oryx Vision憑借納米天線陣列LiDAR，找到了困擾自動駕駛汽車商業(yè)化的主要問題：如何平衡探測距離、精度和成本三者的關(guān)系。

2018-11-20 標簽：激光雷達自動駕駛 1.2萬 0

車載雷達，誰才是當之無愧的“汽車之眼”

要說如今的汽車圈最火熱的話題是什么？自動駕駛站出來稱第二，還真不見得有誰敢信誓旦旦自稱第一。

2017-03-02 標簽：車載雷達自動駕駛毫米波雷達 1.2萬 0

英飛凌開發(fā)77/79 GHz雷達芯片組，應(yīng)用于自動駕駛核心組件供應(yīng)

據(jù)麥姆斯咨詢報道，這款芯片組包含一款77/79 GHz單片微波集成電路（MMIC），一款具有專用傳感器處理單元的高性能多核微控制器，以及一款安全電源芯片...

2017-10-13 標簽：英飛凌自動駕駛 1.2萬 0

一文詳解CIS傳感器特性及應(yīng)用領(lǐng)域

CIS傳感器：光源亮度好、失真度小、生產(chǎn)成本低、功耗小、體積小、重量輕、集成度高、故障率低且易于維修，與CCD相比更加抗震，對運輸和使用環(huán)境的要求不是非常嚴格。

2023-09-13 標簽：機器人圖像傳感器 CIS 1.2萬 0

利用LSTM網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)將車輛過去的位置包含到預(yù)測算法中

基于機器學(xué)習(xí)的算法為這個問題創(chuàng)建了一個數(shù)學(xué)模型：給定與車輛相關(guān)的特征作為輸入，車輛的變道意圖作為輸出，這些方法試圖推斷映射函數(shù)，以獲得最佳預(yù)測結(jié)果。該模...

2018-08-01 標簽：分類器機器學(xué)習(xí)自動駕駛 1.2萬 0

自動駕駛技術(shù)虛擬場景數(shù)據(jù)庫的介紹和特點及仿真場景的詳細概述

駕駛場景數(shù)據(jù)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)與測試的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)資源，是評價智能網(wǎng)聯(lián)汽車功能安全的重要“案例庫”與“習(xí)題集”，是重新定義智能汽車等級的關(guān)鍵數(shù)據(jù)依據(jù)。駕駛場...

2018-07-03 標簽：數(shù)據(jù)庫 ISO 虛擬場景 1.2萬 0

主流的無人駕駛傳感平臺以雷達和車載攝像頭為主，并呈現(xiàn)多傳感器融合發(fā)展的趨勢

目前，Velodyne公司已經(jīng)開發(fā)出了相對便宜的LiDAR傳感器版本HDL-32E和HDL-16E。其中HDL-16E是由16束雷射取代64束雷射，支持...

2018-06-13 標簽：傳感器激光雷達自動駕駛 1.2萬 0

汽車E/E架構(gòu)的五大域控制器

從通信角度來看，存在傳統(tǒng)架構(gòu)-混合架構(gòu)-最終的VehicleComputerPlatform的演變過程。這里面通信速度的變化，還有帶高功能安全的基礎(chǔ)算力...

2022-04-29 標簽：mcu 電池監(jiān)控自動駕駛 1.2萬 0

自動駕駛芯片之爭:ARM Cortex-A76AE對決MIPS I6500-F

Xavier是目前性能最強的自動駕駛單芯片，擁有90億個晶體管，350平方毫米的裸晶面積，臺積電12納米FFN工藝，其512核的Volta GPU在FP...

2018-12-19 標簽：芯片 ARM 自動駕駛 1.2萬 0

PX4無人機飛控選擇入門詳解

不論是船還是飛行器都應(yīng)該有機器頭朝向或定義其前向運動的方向為機器頭方向。清楚機器頭方向，以保證自駕儀同機器運動向量相一致極為重要!

2023-04-29 標簽：飛行器無人機自動駕駛 1.2萬 0

自動駕駛核心技術(shù)之路徑規(guī)劃

軌跡規(guī)劃則源自機器人研究，通常是說機械臂的路徑規(guī)劃。在無人車領(lǐng)域，軌跡規(guī)劃的定義感覺不統(tǒng)一。

2018-12-25 標簽：機器人自動駕駛 1.2萬 0

Lunewave龍勃透鏡毫米波雷達成自動駕駛汽車“雙眼”

Lunewave致力于制造專門的Luneburg lens（龍勃透鏡）天線和雷達傳感器，為自動駕駛汽車打造“雙眼”。

2018-09-27 標簽：自動駕駛毫米波雷達 1.2萬 0

眾包更新技術(shù)存在的技術(shù)瓶頸有哪些？

高精地圖的未來發(fā)展趨勢；眾包測繪的理論及實施現(xiàn)狀；眾包更新關(guān)鍵技術(shù)與實現(xiàn)路徑；眾包模式下所面臨的難題與突破。

2018-06-25 標簽：地圖激光雷達自動駕駛 1.1萬 0

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