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標(biāo)簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機(jī)器人,是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史,于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢,比如,谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證,預(yù)計于2015年至2017年進(jìn)入市場銷售。
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本文全面而又系統(tǒng)的講述了線控底盤主要有五大系統(tǒng)及其他們之間最為核心的部分。
高精地圖在無人駕駛領(lǐng)域的作用,高精地圖與普通導(dǎo)航地圖的區(qū)別
在靜態(tài)高精地圖之上,還需要增加動態(tài)高精地圖,比如道路擁堵情況、施工情況、是否有交通事故、交通管制情況、天氣情況等動態(tài)交通信息。由于路網(wǎng)每天都有變化,如整...
R-Car H3因?yàn)榫邆鋸?qiáng)大的CPU性能,是一個八核芯片,內(nèi)部有4個A57搭配4個A53,從而令它的計算性能非常強(qiáng)大,同時它也支持LPDDR4內(nèi)存,為傳...
汽車智能駕駛艙的發(fā)展方向是什么?智能駕駛艙的詳細(xì)概述
2018年6月21-22日,由布谷鳥科技、佐智汽車主辦,艾拉比智能、ADI亞德諾半導(dǎo)體、索喜科技贊助支持的“2018第二屆智能座艙與智能駕駛峰會”在深圳...
路徑規(guī)劃是智能車輛導(dǎo)航和控制的基礎(chǔ),是從軌跡決策的角度考慮的,可分為局部路徑規(guī)劃和全局路徑規(guī)劃。全局路徑規(guī)劃的任務(wù)是根據(jù)全局地圖數(shù)據(jù)庫信息規(guī)劃出自起始點(diǎn)...
ROS2是從底層構(gòu)建時便考慮使其適用于商業(yè)用途,它是機(jī)器人操作系統(tǒng)現(xiàn)有框架的重構(gòu),經(jīng)過優(yōu)化以適用于工業(yè)應(yīng)用,開發(fā)可在新的應(yīng)用中進(jìn)行擴(kuò)展,如移動機(jī)器人、無...
2023-02-28 標(biāo)簽:機(jī)器人操作系統(tǒng)自動駕駛 2.3萬 0
激光雷達(dá)的定義與分類!激光雷達(dá)相對于其他傳感器的優(yōu)點(diǎn)
激光飛行時間法(TOF),通過將光脈沖在目標(biāo)與雷達(dá)間的飛行時間乘以光速除以二,就可以獲得距離,該方案成熟度比較高,適用于長距離探測,絕大部分車載激光雷達(dá)...
自動駕駛V2X技術(shù)中DSRC和C-V2X技術(shù)的進(jìn)化史
近幾年,V2X技術(shù)的發(fā)展不能說是不快,至少現(xiàn)在已經(jīng)能夠在路面上看到量產(chǎn)的V2X技術(shù)了。本文主要介紹了V2X中,DSRC和C-V2X兩種技術(shù)的進(jìn)化史。
2018-02-24 標(biāo)簽:自動駕駛V2X技術(shù)C-V2X 2.2萬 1
自動駕駛汽車的分級標(biāo)準(zhǔn),其對自動化的描述共有4個級別
SAE官方表示:SAE對部分或全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)((Dynamic Driving Task DDT)的機(jī)動車駕駛自動化系統(tǒng)進(jìn)行了多次描述,為汽車行業(yè)(以...
2018-07-10 標(biāo)簽:自動化系統(tǒng)自動駕駛 2.1萬 0
自動駕駛激光雷達(dá)原理解析及供應(yīng)商盤點(diǎn)
在自動駕駛的眾多傳感器方面,本文將會從激光雷達(dá)這個角度切入,詳細(xì)介紹這個細(xì)分行業(yè)的現(xiàn)狀,以及能讓自動駕駛重量級玩家相中的種子級選手都有哪些。
關(guān)鍵點(diǎn)檢測技術(shù)的基本原理、關(guān)鍵點(diǎn)檢測的基本方法
網(wǎng)絡(luò)從輸入圖像開始經(jīng)過基礎(chǔ)段提取特征,這些特征幫助后面進(jìn)行關(guān)鍵點(diǎn)回歸和關(guān)系回歸提供一些素材。如果前面的特征不夠豐富的話,后面處理的結(jié)果也很難達(dá)到理想的效...
為保證自動駕駛車輛能為電腦提供及時、準(zhǔn)確、可靠的決策控制依據(jù),實(shí)現(xiàn)或輔助實(shí)現(xiàn)車輛的駕駛操作,需由傳感器為感知系統(tǒng)負(fù)責(zé)采集車輛自身狀態(tài)信息、周圍環(huán)境信息等數(shù)據(jù)。
此版和之前在stm32f405上的版本最大的區(qū)別在于加速度+陀螺儀傳感器、磁力計、高度計的數(shù)據(jù)讀取上。原版直接使用spi進(jìn)行驅(qū)動,這個版本我使用了RT-...
自動駕駛中的激光雷達(dá)目標(biāo)檢測的原理和數(shù)據(jù)特點(diǎn)
現(xiàn)在自動駕駛中常用的激光雷達(dá)為機(jī)械式激光雷達(dá),其由若干組可以旋轉(zhuǎn)的激光發(fā)射器和接收器組成。
利用MATLAB/Simulink在自動加速路上做了兩件大事
自動駕駛是目前比較熱門的話題,包含的技術(shù)領(lǐng)域五花八門,例如:雷達(dá)、攝像頭、汽車電控、激光雷達(dá)、物體識別、高精度地圖、導(dǎo)航技術(shù)等等。
恩智浦推出了全球首個完全可擴(kuò)展計算架構(gòu)S32,主要面向OEM和Tier 1供應(yīng)商,實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)、軟件和通用功能在汽車不同域、應(yīng)用和SoC之間的重復(fù)利用。不過...
自動駕駛技術(shù)的傳感器超聲波雷達(dá)的詳細(xì)介紹和應(yīng)用的資料概述
常見的超聲波雷達(dá)有兩種。第一種是安裝在汽車前后保險杠上的,也就是用于測量汽車前后障礙物的倒車?yán)走_(dá),這種雷達(dá)業(yè)內(nèi)稱為UPA;第二種是安裝在汽車側(cè)面的,用于...
簡而言之就是設(shè)備的計算能力(Computing Power)。小至手機(jī)、PC,大到超級計算機(jī),支撐各種軟硬件的正常應(yīng)用,為生活、生產(chǎn)提供計算能力。以PC...
MCU即微控制單元(Micro Controller Unit),又稱單片機(jī)(Single Chip Microcomputer),是將CPU、存儲、外...
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