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機(jī)械臂

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　機(jī)械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。因其獨(dú)特的操作靈活性，已在工業(yè)裝配、安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

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機(jī)械臂資訊

人工智能套裝 Ai Kit 橫向測(cè)評(píng)

大象機(jī)器人發(fā)布人工智能套裝2023版本，本篇文章從專業(yè)的角度測(cè)評(píng)了此產(chǎn)品以及搭載了機(jī)械臂后的實(shí)用場(chǎng)景橫評(píng)

2023-02-21 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能機(jī)械臂 1571 0

優(yōu)艾智合助力科幻中的工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人走進(jìn)現(xiàn)實(shí)

晶圓是高成本半導(dǎo)體原材料，極其脆弱，搬運(yùn)過程中一旦有所震動(dòng)就可能導(dǎo)致晶圓碎裂成為殘次品。工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人的出現(xiàn)，讓問題迎刃而解。機(jī)器人的機(jī)械底盤可以保證它...

2023-02-11 標(biāo)簽：機(jī)器人算法機(jī)械臂 2086 0

珞石自主研發(fā)新一代協(xié)作醫(yī)療機(jī)械臂，斬獲國(guó)內(nèi)首個(gè)IEC醫(yī)療認(rèn)證

珞石自主研發(fā)推出的新一代協(xié)作醫(yī)療機(jī)械臂，在控制技術(shù)方面實(shí)現(xiàn)了革新式超越。機(jī)器人每軸關(guān)節(jié)內(nèi)置高精度扭矩傳感器，采用全新力位控制技術(shù)，具備高靈敏力感知能力，...

2023-02-03 標(biāo)簽：機(jī)器人 emc 機(jī)械臂 1024 0

高分辨率、實(shí)時(shí)的手持物體360°三維模型重建結(jié)構(gòu)光技術(shù)

為了從不同的視圖獲得和對(duì)齊物體的三維形狀，通常需要儀器輔助來執(zhí)行三維配準(zhǔn)[7–9]。常見的輔助儀器包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)械臂和平面反射鏡。通過旋轉(zhuǎn)臺(tái)，通過旋轉(zhuǎn)臺(tái)...

2023-01-04 標(biāo)簽：測(cè)量技術(shù)結(jié)構(gòu)光機(jī)械臂 1078 0

大象機(jī)器人推出桌面高精度機(jī)械臂ultraArm，配五大套裝，助力最燃AI視覺玩法

2020年，為了讓更多人學(xué)習(xí)機(jī)械臂知識(shí)，我們推出了世界上最小的6軸機(jī)器人手臂：myCobot，之后陸續(xù)推出碼垛機(jī)械臂mypalletizer，小六軸me...

2023-01-04 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺機(jī)械臂 895 0

機(jī)器人行至智能化下半場(chǎng)，如何抓住下游產(chǎn)業(yè)變革機(jī)遇

極智嘉主要專注的是智能倉儲(chǔ)領(lǐng)域，包括揀選場(chǎng)景，貨到人揀選，從貨到人揀選開始延伸到智能存儲(chǔ)、智能搬運(yùn)，再到智能分揀各個(gè)環(huán)節(jié)。大家在“雙十一”網(wǎng)購時(shí)，會(huì)有極...

2022-12-16 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械臂 3D視覺 757 0

用軟件開發(fā)FPGA：機(jī)械臂設(shè)計(jì)保姆級(jí)教程

如今一年過去了，KRIA系列今年又推出了一個(gè)新的入門套件，名叫KR260。細(xì)心的朋友可能發(fā)現(xiàn)了，和之前的KV260只有一字之差。之前的V代表的是Visi...

2022-12-15 標(biāo)簽：fpga amd 機(jī)械臂 2532 0

如何選擇一款六軸機(jī)械臂作為入門（教育或者研究）機(jī)械臂？

未來的趨勢(shì)絕對(duì)是機(jī)器人代替人工作業(yè)，機(jī)械臂首當(dāng)其沖。如今機(jī)械臂工業(yè)化已經(jīng)比較成熟，許多人都開始對(duì)機(jī)械臂感興趣，想要學(xué)習(xí)的話手里肯定得有一臺(tái)機(jī)械臂幫助學(xué)習(xí)...

2022-12-09 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械臂 2472 0

使用 Python 和可視化編程控制樹莓派機(jī)械臂myCobot

myCobot 280 Pi 是一款 6 自由度多功能桌面機(jī)械臂。它由大象機(jī)器人研發(fā)，使用 Raspberry Pi 作為主控制器。該機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)...

2022-11-30 標(biāo)簽：機(jī)器人 python 機(jī)械臂 5919 0

ABB碼垛機(jī)器人工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人搬運(yùn)堆垛機(jī)械臂保養(yǎng)維護(hù) 帕斯科（山東）機(jī)器人科技有限公司

碼垛機(jī)器人維修及保養(yǎng)，碼垛機(jī)器人維護(hù)，焊接機(jī)器人維修，搬運(yùn)機(jī)器人維修，進(jìn)口國(guó)產(chǎn)碼垛機(jī)械手的維修，如不能自行維修解決的，一定找專業(yè)的機(jī)器人維修公司，可以咨...

2022-11-09 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械臂 916 0

一文帶你了解人工智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室解決方案最新消息！

人工智能正成為新一輪產(chǎn)業(yè)變革的核心驅(qū)動(dòng)力，推動(dòng)經(jīng)濟(jì)社會(huì)各領(lǐng)域從數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化向智能化加速躍升，人工智能已經(jīng)成為提升國(guó)家競(jìng)爭(zhēng)力、維護(hù)國(guó)家安全的重大戰(zhàn)略。 ...

2022-11-04 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能機(jī)械臂 1268 0

如何分別對(duì)機(jī)器人上的多個(gè)伺服進(jìn)行獨(dú)立操控

電位計(jì)的形式可以是撥盤、旋鈕或者滑塊，選擇哪種取決于您的應(yīng)用需求。在本指南中，我們將使用撥盤來控制機(jī)械臂上的多個(gè)伺服。這種類型的電位計(jì)通常有三個(gè)引腳：兩...

2022-10-27 標(biāo)簽：機(jī)器人電位計(jì)機(jī)械臂 1052 0

【開源】千元級(jí)桌面六軸機(jī)械臂，適合教育科研二次開發(fā)！

目前市場(chǎng)上面的機(jī)械臂大多數(shù)在10萬元左右，由于成本太高，不能廣泛應(yīng)用，只能應(yīng)用于一些特殊要求的工業(yè)場(chǎng)合。那么有沒有一款機(jī)械臂小巧靈活，價(jià)格接地氣？ my...

2022-10-21 標(biāo)簽：機(jī)械臂 2382 0

無人機(jī)組成的一條龍，你敢信嗎？

沒錯(cuò)，“大腦”！，可以在「Dragon」雛形機(jī)器上看到它搭載了Intel Euclid，Intel Euclid相當(dāng)于一個(gè)微型電腦，「Dragon」與其...

2022-10-19 標(biāo)簽：無人機(jī)機(jī)械臂 997 0

MyCobot機(jī)械臂頭部智能規(guī)劃路線（四）

一直在糾結(jié)是先講頭部運(yùn)動(dòng)，還是先講空間坐標(biāo)系，后來決定還是先講頭部運(yùn)動(dòng)，讓大家先感受一下機(jī)械臂在空間中是怎么定位的，然后我們下一節(jié)將詳細(xì)介紹機(jī)械臂的空間...

2022-10-10 標(biāo)簽：機(jī)械臂協(xié)作機(jī)器人 1254 0

Mycobot機(jī)械臂各關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)（三）

這一節(jié)我們開始第一個(gè)程序，就是機(jī)械臂各關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)。讓我們首先打開Mycobot，然后登入一個(gè)終端，我們輸入“python”進(jìn)入python環(huán)境。 ? 我...

2022-09-30 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械臂 1611 0

MyCobot六軸機(jī)械臂的基本操作（二）

上一講我們做ssh和vnc的設(shè)置，有小伙伴問設(shè)置些有什么用，那么這里我先來解釋一下這些功能有什么用處，首先我們可以通過ssh在我們的Windows桌面進(jìn)...

2022-09-30 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械臂 1344 0

MyCobot六軸機(jī)械臂開箱及開發(fā)前的準(zhǔn)備工作（一）

MyCobot機(jī)械臂是一款入門級(jí)的六自由度機(jī)械臂，目前是國(guó)產(chǎn)機(jī)械臂中價(jià)格和性能十分優(yōu)良的機(jī)械臂，本講主要以MyCobot 280pi機(jī)臂的開箱搭建和開發(fā)...

2022-09-30 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械臂協(xié)作機(jī)器人 1822 0

myAGV移動(dòng)機(jī)器人+mechArm六軸機(jī)械臂，開源復(fù)合機(jī)器人開發(fā)與實(shí)踐

1、? 介紹產(chǎn)品 mechArm與myAGV 2、介紹項(xiàng)目想要干什么 3、執(zhí)行操作介紹 3.1、myAGV跟mechArm的連接 3.2、簡(jiǎn)單的控制（分...

2022-09-27 標(biāo)簽：機(jī)器人 AGV 機(jī)械臂 1665 0

自制遙控機(jī)械臂的教程

　一種機(jī)械臂，可通過帶有傳感器的手套無線模擬您的手部運(yùn)動(dòng)。

2022-09-19 標(biāo)簽：傳感器遙控 Arduino 6150 0

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加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
OBD

OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。
傅里葉變換

傅里葉變換

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盡管最初傅里葉分析是作為熱過程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征?！叭我狻钡暮瘮?shù)通過一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對(duì)簡(jiǎn)單的函數(shù)類，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
TOF

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角度傳感器

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角度傳感器，顧名思義，是用來檢測(cè)角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。
L298

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DMD

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DMD是一種整合的微機(jī)電上層結(jié)構(gòu)電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開始，再透過光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
OV7620

OV7620

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ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達(dá)到640X480，傳輸速率可以達(dá)到30幀。
MC9S12XS128

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HCS12X系列單片機(jī)簡(jiǎn)介 Freescale 公司的16位單片機(jī)主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個(gè)系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機(jī)以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡(jiǎn)稱S12系列，典型的S12總線速度可以達(dá)到25MHZ。
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干擾器

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干擾器有多種類型，如GPS干擾器是適用于長(zhǎng)途客車司機(jī)以及一些不想被GPS信號(hào)追蹤到的人群的一個(gè)機(jī)器，手機(jī)信號(hào)干擾器主要針對(duì)各類考場(chǎng)、學(xué)校、加油站、教堂、法庭、圖書館、會(huì)議中心（室）、影劇院、醫(yī)院、政府、金融、監(jiān)獄、公安、軍事重地等禁止使用手機(jī)的場(chǎng)所。
重力傳感器

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采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器，與采用彈性敏感元件制成的儲(chǔ)能彈簧來驅(qū)動(dòng)電觸點(diǎn)，完成從重力變化到電信號(hào)的轉(zhuǎn)換，廣泛應(yīng)用在中高端智能手機(jī)和平板電腦內(nèi)。
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半導(dǎo)體工藝

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直流無刷電機(jī)

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無刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。無刷電機(jī)是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，又稱無換向器電機(jī)。早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候，產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無刷形式，即交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。
半導(dǎo)體制冷片

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聲紋識(shí)別

聲紋識(shí)別

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聲紋識(shí)別，生物識(shí)別技術(shù)的一種，也稱為說話人識(shí)別，包括說話人辨認(rèn)和說話人確認(rèn)。聲紋識(shí)別就是把聲信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再用計(jì)算機(jī)進(jìn)行識(shí)別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會(huì)使用不同的聲紋識(shí)別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時(shí)可能需要辨認(rèn)技術(shù)，而銀行交易時(shí)則需要確認(rèn)技術(shù)。
零序

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直流電壓

直流電壓

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凡是電流方向不隨時(shí)間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負(fù)值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動(dòng)直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡(jiǎn)單的端對(duì)端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級(jí)的直流工程連接成網(wǎng)遠(yuǎn)比不同電壓等級(jí)下的獨(dú)立工程更經(jīng)濟(jì)、便捷。
ATmega16單片機(jī)

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緩沖電路

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LPC2368

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Buck-Boost

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buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開單獨(dú)使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓?fù)潆娐房梢詫?shí)現(xiàn)升降壓功能，常見的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個(gè)開關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個(gè)開關(guān)管和兩個(gè)二極管，可實(shí)現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
識(shí)別技術(shù)

識(shí)別技術(shù)

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所謂識(shí)別技術(shù)，也稱為自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，通過被識(shí)別物體與識(shí)別裝置之間的交互自動(dòng)獲取被識(shí)別物體的相關(guān)信息，并提供給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)供進(jìn)一步處理。
電磁繼電器

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電磁繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動(dòng)開關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
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VCM

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E2PROM

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　　E2PROM一般指EEPROM，EEPROM （Electrically Erasable Programmable read only memory）是指帶電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器。是一種掉電后數(shù)據(jù)不丟失的存儲(chǔ)芯片。 EEPROM 可以在電腦上或?qū)Ｓ迷O(shè)備上擦除已有信息，重新編程。一般用在即插即用。

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