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標(biāo)簽 > 智能車
（Intelligent Car）是電子計(jì)算機(jī)等最新科技成果與現(xiàn)代汽車工業(yè)相結(jié)合的產(chǎn)物，因而“善解人意”。通常具有自動(dòng)駕駛，自動(dòng)變速，甚至具有自動(dòng)識(shí)別道路的功能。
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硬件連接 ROS主控通過usb線連接到一個(gè)TTL電平轉(zhuǎn)換芯片，再由這個(gè)電平轉(zhuǎn)換芯片連接STM32芯片 電平轉(zhuǎn)換芯片可以通過PCB設(shè)計(jì)在STM32芯片的電...
復(fù)雜環(huán)境下多無人智能車輛協(xié)同調(diào)控
摘要： 該文對(duì)多無人智能車以領(lǐng)航-跟隨法在復(fù)雜環(huán)境下運(yùn)動(dòng)的編隊(duì)控制問題進(jìn)行了探討，通過采用閉環(huán)控制律設(shè)計(jì)了一種編隊(duì)控制器和編隊(duì)控制方案，該編隊(duì)控制器的優(yōu)...
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)反饋環(huán)節(jié)介紹
反饋環(huán)節(jié) 此處的反饋環(huán)節(jié)是使用的增量式旋轉(zhuǎn)編碼器（常見旋轉(zhuǎn)編碼器分為絕對(duì)式和增量式感興趣的小伙伴自己去了解吧）； T法、M法作為信號(hào)處理的方式（數(shù)字測(cè)速...
2023-11-14 標(biāo)簽：電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)控制智能車 1289 0
面向教學(xué)科研的智能車設(shè)計(jì)及實(shí)踐實(shí)驗(yàn)室
在汽車行業(yè)更加注重崗位技能與創(chuàng)新性思維的大背景下，高校教育/科研需要更加注重相關(guān)技能的培養(yǎng)。經(jīng)緯恒潤根據(jù)高校及科研機(jī)構(gòu)當(dāng)前缺少實(shí)踐內(nèi)容支撐，技術(shù)與主流技...
工字電感 感應(yīng)賽道交變磁場(chǎng)，產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，后續(xù)電路通過對(duì)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)進(jìn)行一些列的選頻、放大、檢波，得到穩(wěn)定信號(hào)并輸入到單片機(jī)對(duì)賽道信息進(jìn)行識(shí)別，對(duì)電機(jī)發(fā)...
20.4-使用兩個(gè)通道進(jìn)行PID電磁循跡 電磁循跡小車 電磁循跡算法 智能車環(huán)島
20.4-使用兩個(gè)通道進(jìn)行PID電磁循跡 電磁循跡小車 電磁循跡算法 智能車環(huán)島 智能車比賽規(guī)則 零基礎(chǔ)入門智能車競(jìng)賽 智能車競(jìng)賽 電磁桿原理圖 電磁循...
以簡(jiǎn)單的智能車為例，一般會(huì)存在兩個(gè)控制器，一個(gè)是運(yùn)行ROS的主控，另一個(gè)是運(yùn)行電機(jī)控制和傳感器信息采集的單片機(jī)比如STM32。 由于存在多個(gè)控制器，完成...
20.2-電磁桿在磁軌道的測(cè)試 零基礎(chǔ)入門智能車競(jìng)賽 STM32電磁小車
20.2-電磁桿在磁軌道的測(cè)試 零基礎(chǔ)入門智能車競(jìng)賽 智能車競(jìng)賽 電磁桿原理圖 電磁循跡小車 智能車電磁組 STM32電磁小車 電磁循跡小車 電磁循跡算...
2024-08-20 標(biāo)簽：嵌入式系統(tǒng)STM32電磁 1144 0
創(chuàng)建設(shè)備別名 需要?jiǎng)?chuàng)建設(shè)備別名原因: 在運(yùn)行一個(gè)ros程序的時(shí)候需要提供一個(gè)端口名，這個(gè)端口名一般是ttyUSBx，設(shè)備每次插拔對(duì)應(yīng)的這個(gè)端口名它都會(huì)不...
直流電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速方程可以表示為： 根據(jù)上式，從數(shù)學(xué)的角度可以得知，直流電機(jī)有三種調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的方法： （1）調(diào)節(jié)電樞供電電壓 U。 （2）減弱勵(lì)磁磁通 ...
采集濾波 簡(jiǎn)單地一個(gè)adc采集獲取電感的數(shù)值是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，采集到的信息可能是不準(zhǔn)確的，需要采集多次，通過各種濾波算法處理才能得到一個(gè)較好的數(shù)值，這樣用起來...
汽車電子芯片數(shù)量大增：從 500 顆到 3000 顆，錫膏如何撐起可靠性大旗？
傳統(tǒng)汽車、電動(dòng)車、智能汽車的芯片用量分別為 500-700 顆、1600 顆、3000 顆以上，芯片類型從 MCU、MOSFET 向 AI 芯片、5G ...
方向控制 典型環(huán)節(jié)對(duì)應(yīng) 由于車模結(jié)構(gòu)的不同，小車方向控制的各環(huán)節(jié)會(huì)有所區(qū)別，例如L車、B車的執(zhí)行結(jié)構(gòu)只有舵機(jī)；F車、E車的執(zhí)行機(jī)構(gòu)只有驅(qū)動(dòng)輪； 而C車的...
控制環(huán)節(jié)與控制量 整個(gè)系統(tǒng)的控制器就是偏差處理函數(shù)，方向環(huán)多為離散的PD控制器（PD控制器會(huì)在后面PID的文章中做介紹） 這里就理解為一個(gè)公式吧，而控制...
智能車船防撞雷達(dá)專利技術(shù)的特點(diǎn)與效果
1.技術(shù)領(lǐng)域 本文論述從多項(xiàng)申請(qǐng)專利中精選出的一組相互獨(dú)立、技術(shù)各有所長、可滿足不同環(huán)境和應(yīng)用層次的車、船“智能”防撞雷達(dá)。
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