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概述

如何根據(jù)書本上車輛構(gòu)造基礎(chǔ)具象化一臺車輛？如何根據(jù)書本上車輛動力學(xué)公式具象化到車輛表現(xiàn)？如何根據(jù)書本上控制工程具象化到車輛的橫縱向控制？……

在汽車行業(yè)更加注重崗位技能與創(chuàng)新性思維的大背景下，高校教育/科研需要更加注重相關(guān)技能的培養(yǎng)。經(jīng)緯恒潤根據(jù)高校及科研機(jī)構(gòu)當(dāng)前缺少實踐內(nèi)容支撐，技術(shù)與主流技術(shù)不匹配等痛點，推出智能車設(shè)計與實踐實驗室方案。實驗室圍繞“V”模式展開，涵蓋汽車控制器開發(fā)、硬件在環(huán)仿真測試、車輛模型及場景仿真、實車在環(huán)仿真測試、線控底盤車輛改制與測試等內(nèi)容展開，并支持根據(jù)不同教學(xué)/科研內(nèi)容進(jìn)行實驗室規(guī)劃。

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圖1 整車廠完整的整車電子電氣測試實驗室

方案組成

經(jīng)緯恒潤面向智能車設(shè)計和實踐的實驗室方案主要組成內(nèi)容如下：

實現(xiàn)車輛“正向設(shè)計”實現(xiàn)“V”流程中開發(fā)與測試兩大環(huán)節(jié)的閉環(huán)，覆蓋：

— 整車設(shè)計及EE架構(gòu)開發(fā)

—車載控制器開發(fā)

—線控底盤開發(fā)與集成

—虛擬仿真（MIL、HIL）測試

—整車（線控底盤車）在環(huán)測試

整車設(shè)計及EE架構(gòu)開發(fā)：遵循整車廠整車開發(fā)流程，開發(fā)車輛結(jié)構(gòu)（線控底盤車）和電子電氣架構(gòu)
控制器：以量產(chǎn)車規(guī)級控制器為基礎(chǔ)，支持新能源三電（VCU/BMS/MCU）、底盤域控、智能駕駛域控、車身域控等多個域
車輛動力學(xué)及場景建模工具：功能豐富，集成車輛動力學(xué)、場景仿真、傳感器仿真為一體的綜合性工具，簡單友好的界面，更加適配中國使用習(xí)慣
硬件在環(huán)仿真測試設(shè)備：與企業(yè)同平臺，同配置，同品質(zhì)，靈活的license授權(quán)方式，滿足不同科研及教學(xué)需求
實車在環(huán)仿真測試設(shè)備：“功能”測試到“性能”測試，充分理解并學(xué)習(xí)實車工作情況以及不同工況下的車輛控制邏輯和控制效果
線控底盤：提供控制器測試的實車“載體”，可以加裝傳感器，智駕控制器等進(jìn)行智能駕駛領(lǐng)域研究，可以加裝數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)進(jìn)行實際校園道路等的真實場景數(shù)據(jù)采集

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圖2 高校智能車設(shè)計及實踐實驗室方案

方案特點

模塊化設(shè)計，將實驗室分為多個功能區(qū)域，每個區(qū)域有特定功能和用途以完成不同階段的科研及教學(xué)內(nèi)容
開放式布局，各功能區(qū)域智檢相互連接，方便各階段工作成果的轉(zhuǎn)移以及不同階段相關(guān)人員的交流與合作
實驗室建設(shè)內(nèi)容可根據(jù)實際院校教學(xué)/科研需求展開或者分階段展開，支持?jǐn)U展其他功能區(qū)域
符合企業(yè)開發(fā)模式，可以做到學(xué)以致用，所學(xué)即所用，畢業(yè)即就業(yè)

配套課程方案

實驗室建成后，用于支撐教學(xué)及科研任務(wù)，具體可支撐教學(xué)課程規(guī)劃如下：

實驗室內(nèi)容	可支撐教學(xué)任務(wù)內(nèi)容
EE架構(gòu)開發(fā)軟件	1）EE功能架構(gòu)設(shè)計流程 2）網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湓O(shè)計方案 3）Function list設(shè)計方法 4）功能分配設(shè)計及方案 5）子系統(tǒng)設(shè)計方法 6）EE架構(gòu)開發(fā)軟件實踐應(yīng)用
EE網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)計軟件	1）網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)計方法 2）網(wǎng)絡(luò)報文打包及ID分配原則 3）網(wǎng)絡(luò)DBC數(shù)據(jù)設(shè)計方法 4）網(wǎng)絡(luò)通信工具的應(yīng)用
AutoSAR CP開發(fā)	1）AUTOSAR CP軟件架構(gòu) 2）各BSW模塊功能 3）AUTOSAR CP開發(fā)流程 4）AUTOSAR CP工具鏈?zhǔn)褂?/p>
AutoSAR AP開發(fā)	1）AUTOSAR AP軟件架構(gòu) 2）各ARA基礎(chǔ)模塊功能 3）AUTOSAR AP開發(fā)流程 4）AUTOSAR AP工具鏈?zhǔn)褂?/p>
基于模型設(shè)計的應(yīng)用軟件開發(fā)方法	1）matlab/simulink工具介紹及MBD開發(fā)基礎(chǔ) 2）應(yīng)用軟件開發(fā)流程 3）建模規(guī)范介紹 4）應(yīng)用軟件架構(gòu)設(shè)計 5）結(jié)合具體的軟件開發(fā)需求Demo講解應(yīng)用軟件開發(fā)過程 6）應(yīng)用軟件單元測試基礎(chǔ) 7）結(jié)合具體的Demo講解應(yīng)用軟件單元測試過程 8）代碼自動生成 9）應(yīng)用軟件功能調(diào)試和標(biāo)定
測試實驗室—智能駕駛HIL	1）智能駕駛HIL工作原理 2）智能駕駛HIL硬件組成及信號流 3）HIL基礎(chǔ)軟件操作 4）復(fù)雜多體車輛動力模型學(xué)習(xí) 5）場景引擎工作原理學(xué)習(xí) 6）智能駕駛傳感器原理學(xué)習(xí) 7）智能駕駛常見感知定位算法學(xué)習(xí) 8）智能駕駛域控功能規(guī)范解讀 9）智能駕駛相關(guān)法規(guī)學(xué)習(xí) 10）智能駕駛域控與HIL的開環(huán)調(diào)試方法 11）智能駕駛域控與HIL的閉環(huán)調(diào)試流程和方法 12）測試?yán)碚?/p> 13）OpenX標(biāo)準(zhǔn)體系學(xué)習(xí) 14）靜態(tài)場景搭建方法學(xué)習(xí) 15）動態(tài)場景搭建方法 16）動態(tài)場景調(diào)試 17）自動化測試過程策劃 18）自動化測試用例腳本搭建 19）自動化測試腳本調(diào)試 20）自動化測試腳本執(zhí)行報告生成、報告分析
測試實驗室—網(wǎng)聯(lián)HIL	1）智能駕駛HIL工作原理 2）智能駕駛HIL硬件組成及信號流 3）V2X標(biāo)準(zhǔn)解讀 4）TBOX功能規(guī)范解讀 5）TBOX與HIL的開環(huán)調(diào)試方法 6）TBOX與HIL的閉環(huán)調(diào)試方法 7）靜態(tài)場景搭建方法學(xué)習(xí) 8）動態(tài)場景搭建方法 9）動態(tài)場景調(diào)試 10）自動化測試過程策劃 11）自動化測試用例腳本搭建 12）自動化測試腳本調(diào)試 13）自動化測試腳本執(zhí)行報告生成、報告分析
測試實驗室—VCU HIL	1）VCU HIL原理 2）VCU HIL硬件組成及信號流 3）VCU HIL硬件原理 4）VCU HIL軟件操作 5）車輛縱向動力學(xué)原理學(xué)習(xí) 6）VCU功能規(guī)范解讀 7）VCU與HIL的開環(huán)調(diào)試方法 8）VCU與HIL的閉環(huán)調(diào)試流程和方法 9）測試?yán)碚?/p> 10）自動化測試過程策劃 11）自動化測試用例腳本搭建 12）自動化測試腳本調(diào)試 13）自動化測試腳本執(zhí)行報告生成、報告分析

預(yù)期收益

構(gòu)建與整車廠同步的智能車開發(fā)能力，覆蓋整車設(shè)計、EE架構(gòu)開發(fā)、車載控制器開發(fā)、線控底盤開發(fā)、仿真測試、整車在環(huán)測試能力
以智能車開發(fā)和測試能力為基礎(chǔ)，為智能網(wǎng)聯(lián)、新能源、車輛工程等學(xué)科提供教學(xué)與實踐平臺
通過實踐平臺培養(yǎng)學(xué)生的符合企業(yè)需求的車輛電子電氣、智能化、電動化的開發(fā)與測試能力，與企業(yè)需求匹配
打通學(xué)校與企業(yè)之間的技術(shù)與信息差，更好地實現(xiàn)工業(yè)領(lǐng)域與學(xué)術(shù)領(lǐng)域的知識銜接
掌握相關(guān)工具鏈、支持研究生課題開發(fā)、本科/職業(yè)教育 ECU 電氣原理認(rèn)知與實操、為各類大賽或者競賽提供支撐平臺
書本知識具象化，原理認(rèn)知可視化，仿真測試簡易化
支持復(fù)合型人才培養(yǎng)，服務(wù)社會發(fā)展
打造先進(jìn)的實驗室平臺，提升高?？蒲兴胶蜕鐣绊懥?，推動高校科研發(fā)展

經(jīng)緯恒潤面向教學(xué)科研的智能車設(shè)計與實踐實驗室解決方案，以提升高校車輛方向教學(xué)/科研水平為目標(biāo)，為高校人才培養(yǎng)、科技創(chuàng)新和教學(xué)模式改革提供強(qiáng)有力的支撐，助力高校在汽車相關(guān)領(lǐng)域取得突破，為社會發(fā)展貢獻(xiàn)力量。

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