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強(qiáng)化學(xué)習(xí)

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強(qiáng)化學(xué)習(xí)資訊

本節(jié)概述機(jī)器學(xué)習(xí)及其三個(gè)分類（監(jiān)督學(xué)習(xí)、非監(jiān)督學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)）。首先，與機(jī)器學(xué)習(xí)相關(guān)的術(shù)語(yǔ)有人工智能（Artificial Intelligence，A...

2020-08-14 標(biāo)簽：人工智能機(jī)器學(xué)習(xí)強(qiáng)化學(xué)習(xí) 2.5萬(wàn) 0

史上最強(qiáng)棋類AI降臨！也是迄今最強(qiáng)的棋類AI——AlphaZero

“盡管MCTS已經(jīng)成為圍棋程序中的標(biāo)準(zhǔn)搜索方法，但迄今為止，幾乎沒(méi)有證據(jù)表明它在國(guó)際象棋或?qū)⑵逯杏杏?。”Campbell寫(xiě)道：“DeepMind展示了深...

2018-12-08 標(biāo)簽：AI 強(qiáng)化學(xué)習(xí)DeepMind 1.8萬(wàn) 0

薩頓科普了強(qiáng)化學(xué)習(xí)、深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)，并談到了這項(xiàng)技術(shù)的潛力和發(fā)展方向

薩頓在專訪中（再次）科普了強(qiáng)化學(xué)習(xí)、深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)，并談到了這項(xiàng)技術(shù)的潛力，以及接下來(lái)的發(fā)展方向：預(yù)測(cè)學(xué)習(xí)

2017-12-27 標(biāo)簽：強(qiáng)化學(xué)習(xí)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí) 1.2萬(wàn) 0

OpenAI發(fā)布Neural MMO—一個(gè)強(qiáng)化學(xué)習(xí)的大型多智能體游戲環(huán)境

其中，持久性和規(guī)?；瘜⑹翘接懙年P(guān)鍵屬性，但研究者們還需要更好的基準(zhǔn)測(cè)試環(huán)境，在存在大量人口規(guī)模和持久性的情況下量化學(xué)習(xí)進(jìn)度。這一游戲類型（MMO：大型多...

2019-03-06 標(biāo)簽：人工智能智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí) 1.2萬(wàn) 0

利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)、深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)和Unity 3D游戲引擎開(kāi)發(fā)一款自主收集垃圾的機(jī)器人

機(jī)器人最初不太能分清楚要將哪種物品歸為垃圾，后來(lái)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將RBG圖像映射到語(yǔ)義分割圖，能夠有效獲得此信息。用數(shù)據(jù)通過(guò)Semantic Segmenta...

2019-03-21 標(biāo)簽：機(jī)器人計(jì)算機(jī)視覺(jué)強(qiáng)化學(xué)習(xí) 1.1萬(wàn) 0

DeepMind終于公開(kāi)了它聯(lián)合UCL的“高級(jí)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)課程”！

在深度學(xué)習(xí)部分，課程簡(jiǎn)要介紹了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和使用TensorFlow的監(jiān)督學(xué)習(xí)，然后講授卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、端到端并基于能量的學(xué)習(xí)、優(yōu)化方法、無(wú)監(jiān)督...

2018-11-26 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)DeepMind 8764 0

AAAI 2019已經(jīng)在美國(guó)夏威夷拉開(kāi)了帷幕，AAAI 2019最佳論文公布

有限時(shí)域前瞻策略(Finite-horizon lookahead policies)已經(jīng)在強(qiáng)化學(xué)習(xí)中得到廣泛應(yīng)用，并取得了令人印象深刻的實(shí)證成果。通常...

2019-01-29 標(biāo)簽：人工智能論文強(qiáng)化學(xué)習(xí) 7530 0

ICLR 2018和ICRA 2018兩個(gè)會(huì)議進(jìn)行比較

從抽象點(diǎn)的觀點(diǎn)來(lái)看，這涉及到具有表現(xiàn)力的、可優(yōu)化的函數(shù)家族的能力，例如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。 Minimax優(yōu)化不是一個(gè)新的想法。它已經(jīng)存在很久了。新的東西是，深度...

2018-07-03 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)深度學(xué)習(xí)強(qiáng)化學(xué)習(xí) 6974 0

什么是深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)?

不過(guò)，深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)往往需要大量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，以及已知答案的帶標(biāo)簽樣本，才能正常地工作。并且，它們目前尚無(wú)法完全模仿人類學(xué)習(xí)和運(yùn)用智慧的方式。

2020-08-28 標(biāo)簽：算法強(qiáng)化學(xué)習(xí) 6942 0

強(qiáng)化學(xué)習(xí)之父Richard Sutton總結(jié)AI研究“苦澀教訓(xùn)”

人類不會(huì)犯這樣的錯(cuò)誤，因?yàn)樗麄冎劳＼?chē)標(biāo)志是紅色的，限速標(biāo)志是白色的。CNN 并不知道這一點(diǎn)，因?yàn)橄鄼C(jī)中的像素顏色和物體的實(shí)際顏色之間的關(guān)系是一種非常復(fù)...

2019-03-22 標(biāo)簽：機(jī)器人智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí) 6807 0

關(guān)于AlphaStar你最應(yīng)該知道的15件事

在PBT中需要多少種不同的agent才能保持足夠的多樣性，以防止災(zāi)難性遺忘？這與agent的數(shù)量有多大關(guān)系，或者只需要幾個(gè)agent就可以保持魯棒性？有...

2019-01-28 標(biāo)簽：AI 強(qiáng)化學(xué)習(xí)DeepMind 6768 0

文本生成領(lǐng)域一些常見(jiàn)的模型進(jìn)行了梳理和介紹

最基礎(chǔ)的 Seq2Seq模型包含了三個(gè)部分， Encoder、Decoder 以及連接兩者的中間狀態(tài)向量 C，Encoder通過(guò)學(xué)習(xí)輸入，將其編碼成一...

2020-08-28 標(biāo)簽：模型文本強(qiáng)化學(xué)習(xí) 6731 0

強(qiáng)化學(xué)習(xí)泡沫之后，人工智能的終極答案是什么？

結(jié)合 DL 與 RL 的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)（Deep Reinforcement Learning, DRL）迅速成為人工智能界的焦點(diǎn)。

2018-08-09 標(biāo)簽：人工智能強(qiáng)化學(xué)習(xí) 6552 0

人工智能知識(shí)樹(shù) v1.0是整理了從零到一的學(xué)習(xí)內(nèi)容

這份人工智能知識(shí)樹(shù) v1.0 是整理了從零到一的學(xué)習(xí)內(nèi)容，主要包括統(tǒng)計(jì)機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、時(shí)間序列、機(jī)器視覺(jué)、圖嵌入/圖的表示學(xué)習(xí)、自然語(yǔ)言處理、強(qiáng)化學(xué)...

2019-06-07 標(biāo)簽：人工智能強(qiáng)化學(xué)習(xí)自然語(yǔ)言處理 6219 0

人工智能的三大技術(shù)

毫不夸張地說(shuō)，2019年人工智能的現(xiàn)狀就是強(qiáng)化學(xué)習(xí)回歸的一年。簡(jiǎn)單介紹一下強(qiáng)化學(xué)習(xí)，它是機(jī)器學(xué)習(xí)中的一個(gè)領(lǐng)域，強(qiáng)調(diào)如何基于環(huán)境而行動(dòng)，以取得最大化的預(yù)期...

2020-07-11 標(biāo)簽：人工智能強(qiáng)化學(xué)習(xí) 5456 0

強(qiáng)化學(xué)習(xí)在自動(dòng)駕駛的應(yīng)用

自動(dòng)駕駛汽車(chē)首先是人工智能問(wèn)題，而強(qiáng)化學(xué)習(xí)是機(jī)器學(xué)習(xí)的一個(gè)重要分支，是多學(xué)科多領(lǐng)域交叉的一個(gè)產(chǎn)物。今天人工智能頭條給大家介紹強(qiáng)化學(xué)習(xí)在自動(dòng)駕駛的一個(gè)應(yīng)用...

2018-07-10 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛強(qiáng)化學(xué)習(xí) 5308 0

限制AI技術(shù)出口并不能遏制中國(guó)發(fā)展

人工智能已成為全球科技發(fā)展的趨勢(shì)，各國(guó)爭(zhēng)相為在這一領(lǐng)域占有一席之地。

2018-11-26 標(biāo)簽：人工智能強(qiáng)化學(xué)習(xí) 5158 0

暢想機(jī)器人的未來(lái),我們與它們又會(huì)如何？

人類所做的事情，基本上是發(fā)明了一種新的物種，現(xiàn)在我們可能有一點(diǎn)點(diǎn)懊悔。也就是說(shuō)，如果機(jī)器人搶走了我們所有的工作怎么辦？畢竟，即使是白領(lǐng)，也不能免受超人工...

2018-06-08 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能強(qiáng)化學(xué)習(xí) 5127 0

星際爭(zhēng)霸2頂級(jí)人工智能AlphaStar帶來(lái)哪些新思路？

另一種理解方式是，游戲信息被組織成若干個(gè)網(wǎng)格，每份網(wǎng)格代表某一項(xiàng)特定信息（見(jiàn)上圖右側(cè)）。比如說(shuō)“fog-of-war”網(wǎng)格代表是否存在戰(zhàn)爭(zhēng)迷霧；“hei...

2019-02-13 標(biāo)簽：人工智能強(qiáng)化學(xué)習(xí)DeepMind 4912 0

人工智能發(fā)展的正確方向是什么

神經(jīng)學(xué)家卡爾·弗里斯頓最初將自由能原理用在神經(jīng)科學(xué)，是為了治療神經(jīng)疾病以及合理的解釋世界，卻未想到數(shù)學(xué)化之后的自由能原理可以應(yīng)用于人工智能領(lǐng)域，但對(duì)于許...

2018-12-28 標(biāo)簽：人工智能強(qiáng)化學(xué)習(xí) 4805 0

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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