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強(qiáng)化學(xué)習(xí)

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強(qiáng)化學(xué)習(xí)資訊

深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)已經(jīng)達(dá)到了盡頭？

不可否認(rèn)，深度學(xué)習(xí)的熱度已經(jīng)大大下降，贊美深度學(xué)習(xí)作為AI終極算法的推文少得多了，而且論文正在變得不那么“革命”，現(xiàn)在大家換了個(gè)詞，叫：進(jìn)化。

2019-04-29 標(biāo)簽：人工智能自動(dòng)駕駛強(qiáng)化學(xué)習(xí) 3562 0

深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)能讓機(jī)器人擁有人一樣的意識(shí)

機(jī)器人擁有人一樣的意識(shí)，一直是我們目前難以攻克的難題。在近日，加州大學(xué)伯克利分校的科學(xué)家和谷歌人工智能（AI）研究部門(mén)之一的Google Brain在A...

2019-01-03 標(biāo)簽：機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí) 3547 0

10月最熱的10篇AI相關(guān)文章

如果不避讓就會(huì)撞上一群人，避讓就會(huì)撞上另一個(gè)人，它應(yīng)該避開(kāi)人群?jiǎn)?？它?yīng)該保護(hù)乘客，還是保護(hù)行人？它應(yīng)該保護(hù)年輕人還是老年人？盡管這些情況極為罕見(jiàn)，但很顯...

2018-11-12 標(biāo)簽：谷歌 AI 強(qiáng)化學(xué)習(xí) 3534 0

教會(huì)機(jī)器人如何和人類(lèi)一樣靈活地操縱物體

在幫助計(jì)算機(jī)視覺(jué)模型識(shí)別被操縱物體的樣子之后，研究人員轉(zhuǎn)而進(jìn)行了艱苦的工作，即使用384臺(tái)機(jī)器來(lái)訓(xùn)練模型，以使用模擬的攝像機(jī)圖像來(lái)預(yù)測(cè)物體的方向。為了加...

2018-08-01 標(biāo)簽：機(jī)器人計(jì)算機(jī)視覺(jué)強(qiáng)化學(xué)習(xí) 3522 0

AlphaGo首席研究員談強(qiáng)化學(xué)習(xí)十大黃金法則！

Silver的演講中提出的強(qiáng)化學(xué)習(xí)10大要點(diǎn)涵蓋涉及算法評(píng)估、狀態(tài)控制、建模函數(shù)等方面的心得和建議，非常值得開(kāi)發(fā)者和機(jī)器學(xué)習(xí)愛(ài)好者參考學(xué)習(xí)。一起看看他是...

2018-09-17 標(biāo)簽：谷歌強(qiáng)化學(xué)習(xí)DeepMind 3501 0

深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)打造的ANYmal登上Science子刊,真的超越了波士頓動(dòng)力！

習(xí)得運(yùn)動(dòng)控制器的量化評(píng)估結(jié)果。A. 發(fā)現(xiàn)的步態(tài)模式按速度指令以 1.0 m/s 的速度運(yùn)行。LF 表示左前腿，RF 表示右前腿，LH 表示左后腿，RH ...

2019-01-28 標(biāo)簽：強(qiáng)化學(xué)習(xí)ai技術(shù)波士頓動(dòng)力 3411 0

博士生David Abel詳細(xì)整理了一份87頁(yè)的ICML大會(huì)筆記

很多博士生可能覺(jué)得論文眼花繚亂看都不看不過(guò)來(lái)，更不要說(shuō)整理出一份詳細(xì)的筆記。而對(duì)很多還沒(méi)有機(jī)會(huì)參加 ICML 這樣頂級(jí)大會(huì)的人來(lái)說(shuō)，顯然，David A...

2019-07-18 標(biāo)簽：計(jì)算機(jī)科學(xué)機(jī)器學(xué)習(xí)強(qiáng)化學(xué)習(xí) 3376 0

中國(guó)電子學(xué)會(huì)發(fā)布十項(xiàng)最具成長(zhǎng)性的AI技術(shù)

為加強(qiáng)對(duì)新一代人工智能技術(shù)的前瞻預(yù)判，把握全球技術(shù)創(chuàng)新動(dòng)態(tài)及發(fā)展趨勢(shì)，中國(guó)電子學(xué)會(huì)近期走訪人工智能相關(guān)企業(yè)及高校院所專(zhuān)家，遴選發(fā)布了十項(xiàng)最具特色的成長(zhǎng)性技術(shù)。

2018-09-01 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)人工智能強(qiáng)化學(xué)習(xí) 3314 0

70年來(lái)AI研究方面的苦澀教訓(xùn)：我們過(guò)于依靠人類(lèi)知識(shí)了

Sutton認(rèn)為，過(guò)去70年來(lái)，AI研究走過(guò)的最大彎路，就是過(guò)于重視人類(lèi)既有經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)，研究人員在訓(xùn)練AI模型時(shí)，往往想將人類(lèi)知識(shí)灌輸給智能體，而不是讓...

2019-03-18 標(biāo)簽：AI 智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí) 3278 0

谷歌提出元獎(jiǎng)勵(lì)學(xué)習(xí)，兩大基準(zhǔn)測(cè)試刷新最優(yōu)結(jié)果

重要的是，由于獎(jiǎng)勵(lì)不明確，智能體可能會(huì)收到“利用環(huán)境中的虛假模式”的正反饋，這就有可能導(dǎo)致獎(jiǎng)勵(lì)黑客攻擊，在實(shí)際系統(tǒng)中部署時(shí)會(huì)導(dǎo)致意外和有害的行為。

2019-02-24 標(biāo)簽：谷歌智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí) 3180 0

基于PPO強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的AI應(yīng)用案例

Viet Nguyen就是其中一個(gè)。這位來(lái)自德國(guó)的程序員表示自己只玩到了第9個(gè)關(guān)卡。因此，他決定利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)AI算法來(lái)幫他完成未通關(guān)的遺憾。

2020-07-29 標(biāo)簽：算法 AI 強(qiáng)化學(xué)習(xí) 3177 0

用AI打星際有多“硬核”？難點(diǎn)和挑戰(zhàn)在哪？

包括DeepMind在內(nèi)的世界頂尖AI團(tuán)隊(duì)也在攻堅(jiān)《星際爭(zhēng)霸II》。其背后擁有一個(gè)共同的終極目標(biāo)——進(jìn)一步拓展AI邊界，并為最終達(dá)到通用人工智能（AGI...

2019-09-13 標(biāo)簽：AI 強(qiáng)化學(xué)習(xí)DeepMind 3163 0

谷歌最近提出一種新的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法：模擬策略學(xué)習(xí) (SimPLe)

為了訓(xùn)練一個(gè)玩 Atari 游戲的模型，我們首先需要在像素空間中生成合理的未來(lái)版本。換句話說(shuō)，我們通過(guò)將一系列已經(jīng)觀察到的幀和給到游戲的命令 (如 “左...

2019-03-29 標(biāo)簽：谷歌算法強(qiáng)化學(xué)習(xí) 3144 0

基于帶約束強(qiáng)化學(xué)習(xí)的 BPP-1 求解

事實(shí)上，人可以根據(jù)即將到來(lái)的幾個(gè)箱子的形狀尺寸，很快地做出決策，并不需要、也無(wú)法做到對(duì)整個(gè)箱子序列的全局規(guī)劃。這種僅僅看到部分箱子序列的裝箱問(wèn)題，稱(chēng)為在...

2021-01-27 標(biāo)簽：機(jī)器人算法強(qiáng)化學(xué)習(xí) 3115 0

你們不是嫌棄世界冠軍OG團(tuán)隊(duì)實(shí)力太水嗎？“你行你上”的機(jī)會(huì)來(lái)了

對(duì)于 OpenAI Five 競(jìng)技場(chǎng)模式，有很多人報(bào)以期待，reddit 上有網(wǎng)友評(píng)論稱(chēng)，“這特么太酷了，自從 OpenAI 1v1 首秀之后，人們已經(jīng)...

2019-04-22 標(biāo)簽：機(jī)器人智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí) 3101 0

70年來(lái)，人們?cè)贏I領(lǐng)域“一直連續(xù)犯著同樣的錯(cuò)誤”

就像在棋類(lèi)游戲中一樣，研究人員總是試圖讓系統(tǒng)按照他們心目中的人類(lèi)的思維方式工作，試圖把這些知識(shí)放進(jìn)計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)里。但最終，當(dāng)摩爾定律帶來(lái)大規(guī)模算力，其他...

2019-03-26 標(biāo)簽：摩爾定律深度學(xué)習(xí)強(qiáng)化學(xué)習(xí) 2961 0

Reaver在《星際爭(zhēng)霸 II》各種小型游戲上與其他AI的性能對(duì)比

“對(duì)于業(yè)余愛(ài)好者而言，只要對(duì) Reaver 稍作修改（例如超參數(shù)），就能得到訓(xùn)練深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)智能體的所有必須工具。對(duì)于經(jīng)驗(yàn)豐富的研究人員，Reaver ...

2018-11-29 標(biāo)簽：強(qiáng)化學(xué)習(xí)Github AI算法 2893 0

樹(shù)枝也能制造機(jī)器人?日本創(chuàng)新機(jī)器人自主學(xué)會(huì)走路

近日，日本研究人員公開(kāi)了一種使用樹(shù)枝制造而成的機(jī)器人，可以通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)，學(xué)會(huì)自主移動(dòng)。

2019-07-09 標(biāo)簽：機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí) 2893 0

如何將強(qiáng)化學(xué)習(xí)用于火箭發(fā)動(dòng)機(jī)引擎研發(fā)的創(chuàng)新解決方案中

機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）在各個(gè)行業(yè)以及眾多的應(yīng)用軟件中產(chǎn)生了令人難以置信的影響，其中包括個(gè)性化電視推薦和順風(fēng)車(chē)應(yīng)用中的動(dòng)態(tài)價(jià)格模型等。

2019-04-29 標(biāo)簽：火箭發(fā)動(dòng)機(jī)強(qiáng)化學(xué)習(xí) 2751 0

當(dāng)機(jī)器人遇見(jiàn)強(qiáng)化學(xué)習(xí)，會(huì)碰出怎樣的火花？

當(dāng)機(jī)器人遇見(jiàn)強(qiáng)化學(xué)習(xí)，會(huì)碰出怎樣的火花？一名叫 Cassie 的機(jī)器人，給出了生動(dòng)演繹。最近，24 歲的中國(guó)南昌小伙李鐘毓和其所在團(tuán)隊(duì)，用強(qiáng)化學(xué)習(xí)教...

2021-04-13 標(biāo)簽：機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí) 2730 0

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱(chēng)傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱(chēng)為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱(chēng)四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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