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標簽 > 四足機器人
2021年，小米發(fā)布了備受關(guān)注的四足機器人鐵蛋，正式加入四足機器人燒錢大軍。除了小米，騰訊、華為、oppo等多家大廠都在紛紛加入這一新興賽道。
2021年，小米發(fā)布了備受關(guān)注的四足機器人鐵蛋，正式加入四足機器人燒錢大軍。除了小米，騰訊、華為、oppo等多家大廠都在紛紛加入這一新興賽道。
相較以往的“四足機器人”產(chǎn)品，騰訊和小米的機器狗都進行功能升級，使得產(chǎn)品更加先進，更加富有感情色彩。例如，小米使用了識別技術(shù)讓“鐵蛋”具備了寵物化特征，既滿足了跟隨主人的場景需求，也可通過語音、遙控器、手機多種方式來進行操控。
本項目使用8自由度舵機控制的四足機器人。主要用于愛好者學習參考?？蓪崿F(xiàn)基本控制姿態(tài)：前進、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、打滑、伸展、站立、躺平、擺手。有興趣的朋友，也可以...
由于涉及復雜的動力學，為四足機器人制定有效的運動策略是機器人領(lǐng)域面臨的重大挑戰(zhàn)。在現(xiàn)實世界中訓練四足機器人上下樓梯可能會損壞設(shè)備和環(huán)境，因此，在學習過程...
總體模型 將以上兩組單獨的測量結(jié)果疊加起來，形成卡爾曼濾波器中使用的觀測向量。 同樣，每個度量的協(xié)方差矩陣形成一個整體塊 對角線協(xié)方差矩陣如下： 目前，...
測量模型(update模型) 預測模型中極有可能包含了規(guī)劃器所產(chǎn)生的誤差，因此，我們可以使用更多的測量模型來糾正預測值，以獲得更精確的接觸概率估計。 標...
接觸檢測 步態(tài)規(guī)劃器給出的接觸序列是嚴格按照時間進行周期性計算的。而在實際運行當中，由于地形的不平整，又或者存在坡度等情況，腿部會發(fā)生提前或者延遲接觸等...
步態(tài)規(guī)劃 因為我們的四足機器人足端，是在不停地與地面接觸，懸空（擺動），所以這里說的步態(tài)規(guī)劃，其實指的的一個連續(xù)（離散）時間上的接觸序列。 我們以一條腿...
這里簡單利用一個線性函數(shù)進行演示 取a=1,b=1，其圖像隨時間變化如下： 利用周期函數(shù)對時間進行調(diào)整，可以使其變成周期函數(shù)，設(shè)定周期為2s，時長為10...
0、步態(tài)規(guī)劃 四足機器人控制當中，步態(tài)是至關(guān)重要的一項。我們可以簡單理解成四足機器人運動過程中各腿的狀態(tài)，在這套設(shè)計方案中，我們對步態(tài)的規(guī)劃主要分成兩大...
平時不論是新聞上看到的工業(yè)機器人、雙足機器人、四足機器人還是動漫作品里的機器人形象大部分是機器人本體，而機器人控制系統(tǒng)則是幕后功臣，類似于人的大腦，這個...
玩嗨OpenHarmony：基于OpenHarmony的仿生四足狗開發(fā)分享
原文引自51CTO 開源基礎(chǔ)軟件社區(qū) 《劉瀟翔：基于OpenHarmony的仿生四足狗開發(fā)分享》 作者介紹 劉瀟翔， 現(xiàn)就讀于南方科技大學（Southe...
2022-10-31 標簽：四足機器人OpenHarmony 4266 0
類別：電子資料 2023-01-31 標簽：應(yīng)用程序四足機器人
四足機器人斜面靜態(tài)步行的穩(wěn)定性分析立即下載
類別：自動控制系統(tǒng)論文 2010-01-13 標簽：四足機器人
Unitree B2-W機器狗展現(xiàn)新技能：晶振在四足機器人中的關(guān)鍵作用
機器狗需要在多變的氣候和溫度條件下保持高度的穩(wěn)定性和精確性。溫補晶振通過內(nèi)置的溫度補償電路，能夠減小環(huán)境溫度變化對振蕩頻率的影響，從而確保設(shè)備在不同溫度...
浙江大學杭州國際科創(chuàng)中心推出全球最快四足機器人
2 月 8 日消息，據(jù)央視新聞今日報道，浙江大學杭州國際科創(chuàng)中心最新推出了全球最快四足機器人“黑豹”，其整體重量為 38 公斤，站立高度 0.63 米。...
? 四足機器人憑借其獨特的地面接觸方式和對復雜地形的出色適應(yīng)能力，已成為自動化與機器人工程技術(shù)研究的焦點。近年來，在結(jié)構(gòu)設(shè)計、運動規(guī)劃和平衡控制等關(guān)鍵方...
堅米智能借助NVIDIA Isaac Lab加速四足機器人開發(fā)
堅米智能（中堅科技）借助NVIDIA Isaac Lab平臺，通過NVIDIA Isaac Sim的 3D 生成與建模技術(shù)構(gòu)建高度逼真的虛擬場景，將現(xiàn)實...
LIG Nex1收購四足機器人制造商Ghost Robotics
近日，韓國國防技術(shù)領(lǐng)域的佼佼者LIG Nex1宣布了一項重大戰(zhàn)略收購，成功獲得美國知名四足機器人制造商Ghost Robotics Corp.的60%控...
銀牛微電子3D視覺感知方案賦能小米CyberDog系列仿生四足機器人
2024年3月21日，合肥銀牛微電子宣布小米CyberDog系列仿生四足機器人的AI多模態(tài)融合感知決策系統(tǒng)正式采用銀牛的雙目立體視覺產(chǎn)品解決方案。
芯導科技助力小米MIX Fold3定義“折疊屏下半場新標準”
當天發(fā)布的MIX Fold3折疊屏手機、Redmi K60 至尊版、小米平板6 Max 14、CyberDog 2仿生四足機器人等產(chǎn)品，選用了芯導科技超...
宇樹四足機器人亮相2023世界人工智能大會，展現(xiàn)前沿機器人技術(shù)
7月6日至8日，中國上海舉辦了世界人工智能大會（WAIC）。這次大會主題為“智聯(lián)世界·生成未來”，聚集了全球AI領(lǐng)域?qū)＜液推髽I(yè)家，探討人工智能技術(shù)的最新...
OPPO 將于 12 月 14 日舉行未來科技大會 2022（OPPO INNO DAY 2022），帶來旗下最新技術(shù)戰(zhàn)略。
All in派是指持續(xù)的專注，也就是指最早帶著技術(shù)和資本在布局四足機器人行業(yè)的企業(yè)們，也正是“四足機器人池”最開始的鯰魚。
2022-11-10 標簽：四足機器人 673 0
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