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伺服系統(tǒng)

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伺服系統(tǒng)又稱隨動(dòng)系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。

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伺服系統(tǒng)技術(shù)

伺服放大器的三種控制方式

伺服的控制術(shù)語有很多：閉環(huán)控制、半閉環(huán)控制、開環(huán)控制，速度環(huán)、電流環(huán)、位置環(huán)，很多朋友相信沒有弄清楚，今天就為大家詳細(xì)解答一下，伺服的控制模式是怎樣的，...

2023-07-23 標(biāo)簽：伺服系統(tǒng)伺服放大器伺服馬達(dá) 2269 0

伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及應(yīng)用場(chǎng)景

　　伺服系統(tǒng)，作為自動(dòng)化和精密控制領(lǐng)域的關(guān)鍵組成部分，廣泛應(yīng)用于各類工業(yè)和科研領(lǐng)域。其高精度、高響應(yīng)速度以及優(yōu)良的穩(wěn)定性使得伺服系統(tǒng)在現(xiàn)代工業(yè)中扮演著舉...

2024-06-07 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器控制器伺服系統(tǒng) 2245 0

直驅(qū)電機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)景

直接驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)一般不用于直線傳動(dòng)。線性直接驅(qū)動(dòng)類似于線性電機(jī)，它直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載，以避免在諸如皮帶、螺桿或齒條和小齒輪等機(jī)械結(jié)構(gòu)中存在的間隙和柔性。

2023-02-28 標(biāo)簽：伺服系統(tǒng)直接驅(qū)動(dòng)直驅(qū)電機(jī) 2228 0

簡(jiǎn)單認(rèn)識(shí)伺服系統(tǒng)

伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動(dòng)系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨...

2023-12-05 標(biāo)簽：控制器 plc 電動(dòng)機(jī) 2225 0

伺服系統(tǒng)的線性補(bǔ)償與伺服系統(tǒng)的測(cè)速測(cè)角

在伺服系統(tǒng)中常用具有線性特性的補(bǔ)償裝置（通常是補(bǔ)償電路），采取串聯(lián)、順饋（或稱并聯(lián)）、負(fù)反饋、正反饋，以及它們的組合形式，來改善系統(tǒng)的特性，提高系統(tǒng)的工...

2017-06-12 標(biāo)簽：伺服伺服系統(tǒng) 2218 0

數(shù)控車床伺服系統(tǒng)主要有哪些裝置

數(shù)控車床伺服系統(tǒng)是數(shù)控車床的核心組成部分，它負(fù)責(zé)接收數(shù)控系統(tǒng)的指令，并精確控制機(jī)床各軸的運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)高精度、高速度的加工。數(shù)控車床伺服系統(tǒng)主要由以下幾個(gè)...

2024-06-14 標(biāo)簽：數(shù)控車床數(shù)控系統(tǒng)伺服系統(tǒng) 2206 0

松下伺服驅(qū)動(dòng)器慣量比怎么整定

松下伺服驅(qū)動(dòng)器慣量比的整定是一個(gè)重要的過程，它直接影響伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制精度。以下是整定松下伺服驅(qū)動(dòng)器慣量比的一般步驟和注意事項(xiàng)：一、準(zhǔn)備階段了...

2024-09-07 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)松下伺服系統(tǒng) 2193 0

伺服電機(jī)與同步電機(jī)的概念辨析

　　在電機(jī)技術(shù)的廣闊領(lǐng)域中，伺服電機(jī)和同步電機(jī)作為兩種重要的電機(jī)類型，各自在工業(yè)自動(dòng)化、精密控制等領(lǐng)域發(fā)揮著不可替代的作用。然而，由于兩者在功能、應(yīng)用等...

2024-06-07 標(biāo)簽：伺服電機(jī)同步電機(jī)伺服系統(tǒng) 2151 0

采用DSP芯片和磁場(chǎng)定向控制策略實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

近年，交流伺服系統(tǒng)已經(jīng)在機(jī)械制造、工業(yè)機(jī)器人、航空航天等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，其控制對(duì)象大多是永磁感應(yīng)同步電動(dòng)機(jī)（PMSM）。PMSM的轉(zhuǎn)子采用永磁鋼，屬于...

2019-10-21 標(biāo)簽：dsp 控制系統(tǒng)伺服系統(tǒng) 2146 0

伺服接收到上位機(jī)丟失脈沖怎么辦

伺服接收到上位機(jī)丟失脈沖的問題是一個(gè)相對(duì)復(fù)雜的問題，涉及到伺服系統(tǒng)的工作原理、故障診斷和處理方法等多個(gè)方面。下面我將從這些方面進(jìn)行詳細(xì)的闡述。伺服系統(tǒng)...

2024-06-06 標(biāo)簽：脈沖上位機(jī)伺服系統(tǒng) 2124 0

淺析基于模糊PID的永磁同步電機(jī)矢量控制

永磁同步電機(jī)由于其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量低、效率高、控制方式便捷等優(yōu)點(diǎn)，已成為當(dāng)今伺服系統(tǒng)中最佳的執(zhí)行結(jié)構(gòu)之一。

2023-06-29 標(biāo)簽：電機(jī)控制永磁同步電機(jī)PID控制 2115 0

PLC如何控制伺服電機(jī)？如何設(shè)計(jì)伺服系統(tǒng)？

在回答這個(gè)問題之前，首先要清楚伺服電機(jī)的用途，相對(duì)于普通的電機(jī)來說，伺服電機(jī)主要用于精確定位，因此大家通常所說的伺服控制，其實(shí)就是對(duì)伺服電機(jī)的位置控制。...

2023-04-27 標(biāo)簽：plc 伺服電機(jī)CANopen 2088 0

PLC如何控制伺服電機(jī)？伺服傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要過程

如果PLC在一分鐘內(nèi)發(fā)送10000個(gè)脈沖，那么伺服電機(jī)就以1r/min的速度走完一圈，如果在一秒鐘內(nèi)發(fā)送10000個(gè)脈沖，那么伺服電機(jī)就以60r/min...

2023-04-08 標(biāo)簽：plc 伺服電機(jī)伺服系統(tǒng) 2086 0

變頻器和伺服系統(tǒng)的工作原理及區(qū)別

變頻調(diào)速就是通過改變電動(dòng)機(jī)電源頻率實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)的。主要采用交—直—交方式，先把工頻交流電源通過整流器轉(zhuǎn)換成直流電源，然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可...

2023-03-13 標(biāo)簽：變頻器電動(dòng)機(jī)交流電源 2051 0

伺服電動(dòng)機(jī)的常見故障現(xiàn)象

在工業(yè)應(yīng)用中，伺服電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用最為廣泛，但通過長(zhǎng)期運(yùn)行后，會(huì)發(fā)生各種故障，及時(shí)判斷故障原因，進(jìn)行相應(yīng)處理，是防止故障擴(kuò)大，保證設(shè)備正常運(yùn)行的一項(xiàng)重要的工作。

2023-06-30 標(biāo)簽：線圈編碼器伺服系統(tǒng) 1994 0

目前幾種主流的機(jī)器人智能抓取系統(tǒng)方案

機(jī)器人學(xué)習(xí)中的經(jīng)典問題之一便是分揀：在一堆無序擺放的物品堆中，取出目標(biāo)物品。

2023-11-14 標(biāo)簽：機(jī)器人 RGB 視覺傳感器 1979 0

伺服系統(tǒng)與步進(jìn)系統(tǒng)的區(qū)別

在工業(yè)自動(dòng)化和精密控制領(lǐng)域，伺服系統(tǒng)和步進(jìn)系統(tǒng)都是常見的控制系統(tǒng)，它們各自具有獨(dú)特的工作原理和應(yīng)用場(chǎng)景。本文旨在深入探討伺服系統(tǒng)與步進(jìn)系統(tǒng)之間的區(qū)別，從...

2024-06-13 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)伺服系統(tǒng)工業(yè)自動(dòng)化 1960 0

基于ASIPM、DSP和FPGA的鼠籠式三相異步電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)

隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)及交流伺服控制理論的發(fā)展，交流伺服驅(qū)動(dòng)已經(jīng)具有可與直流伺服驅(qū)動(dòng)相比擬的性能，并且交流伺服傳動(dòng)技術(shù)已廣泛應(yīng)用于印刷、數(shù)控機(jī)床、...

2018-08-05 標(biāo)簽：DSP FPGA 伺服系統(tǒng) 1943 0

RZ/T2M雙電機(jī)解決方案操作方法介紹

RZ/T2M是一款行業(yè)領(lǐng)先的高性能、多功能MPU，可實(shí)現(xiàn)AC伺服系統(tǒng)和工業(yè)電機(jī)等工業(yè)設(shè)備的高速處理、高精度控制和功能安全。

2024-05-27 標(biāo)簽：交換機(jī)千兆以太網(wǎng)伺服系統(tǒng) 1917 0

數(shù)控機(jī)床對(duì)伺服系統(tǒng)的要求有哪些?

引言數(shù)控機(jī)床是一種采用數(shù)字程序控制的機(jī)床，具有高精度、高效率、高自動(dòng)化程度等特點(diǎn)。伺服系統(tǒng)作為數(shù)控機(jī)床的核心部分，主要負(fù)責(zé)接收數(shù)控系統(tǒng)的指令信號(hào)，控制...

2024-06-14 標(biāo)簽：自動(dòng)化數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng) 1913 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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