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標簽 > 伺服系統(tǒng)
伺服系統(tǒng)又稱隨動系統(tǒng),是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。
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伺服系統(tǒng)是一個復(fù)雜且精密的重要結(jié)構(gòu)件,高性能的伺服系統(tǒng)可以提供靈活、方便、準確、快速的驅(qū)動,而隨著伺服系統(tǒng)向全數(shù)字化、交流化、高度集成化以及智能化方向發(fā)...
2023-02-06 標簽:編碼器伺服系統(tǒng)工業(yè)自動化 1878 0
交流伺服系統(tǒng)按照電機類型的不同可以分為兩種:異步伺服系統(tǒng)和同步伺服系統(tǒng)。根據(jù)控制器的不同,交流伺服系統(tǒng)又可以分為模擬伺服系統(tǒng)和數(shù)字伺服系統(tǒng)。
2023-03-07 標簽:伺服系統(tǒng)交流伺服系統(tǒng) 1832 0
現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)的最新發(fā)展趨勢
現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng),經(jīng)歷了從模擬到數(shù)字化的轉(zhuǎn)變,數(shù)字控制環(huán)已經(jīng)無處不在,比如換相、電流、速度和位置控制。
2020-09-09 標簽:伺服系統(tǒng)交流伺服系統(tǒng) 1827 0
工業(yè)機器人有4大組成部分,分別為本體、伺服、減速器和控制器。而其中,工業(yè)機器人電動伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個閉環(huán)控制,即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下...
嵌入式運動控制器在網(wǎng)絡(luò)化交流伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用
一個多軸運動控制系統(tǒng)由高階的運動控制器(motioncontroller)與低階的伺服驅(qū)動器(servodriver)所組成,運動控制器負責(zé)運動控制命令...
伺服電機是一種能夠?qū)㈦娔苻D(zhuǎn)化為機械能的裝置,它可以精確地控制速度和位置,具有反應(yīng)快速等特點,通常被應(yīng)用在自動控制系統(tǒng)中執(zhí)行元件,是伺服系統(tǒng)中的重要組成部分。
2023-10-24 標簽:傳感器自動控制系統(tǒng)伺服電機 1771 0
國內(nèi)外對伺服系統(tǒng)慣量匹配的理解有較大不同,本文提出工程應(yīng)用中慣量匹配的涵義。在裝備制造業(yè)實際應(yīng)用中,絕大部分是不按慣量匹配來設(shè)計的。同時分析了慣量不匹配...
2024-01-26 標簽:電動機電機驅(qū)動系統(tǒng) 1728 0
永磁直流力矩電動機具有高耦合剛度、高線性度、高轉(zhuǎn)矩慣量比,在短時間內(nèi)可以輸出峰值轉(zhuǎn)矩,能在低速甚至堵轉(zhuǎn)狀況下連續(xù)運行。它廣泛用于高精度的速度或位置伺服系統(tǒng)中。
2023-03-10 標簽:高精度力矩伺服系統(tǒng) 1706 0
一代重載AGV驅(qū)動解決方案—大功率低壓伺服系統(tǒng)
憑借大尺寸、高承載的特征,它可以完成其他AGV小車無法完成的大型物體加工制造、搬運等操作,更適宜在飛機制造、重型機械廠、鐵路交通、港口機場、重型汽車制造等領(lǐng)域。
2022-11-24 標簽:伺服系統(tǒng)AGV 1655 0
光敏元件所產(chǎn)生的信號A、B彼此相差 90°相位,用于辨向。當(dāng)碼盤正轉(zhuǎn)時,A信號超前B信號0°;當(dāng)碼盤反轉(zhuǎn)時,B信號超前A信號90°。
2023-11-06 標簽:機器人編碼器伺服系統(tǒng) 1655 0
步進電機伺服系統(tǒng)是典型的開環(huán)控制系統(tǒng),指令信號是單向流動的。開環(huán)系統(tǒng)沒有位置和速度反饋回路,省去了檢測裝置,其精度主要由步進電機來決定,速度也受到步進電...
伺服驅(qū)動系統(tǒng)如果要求全天侯連續(xù)不間斷工作,對控制系統(tǒng)的可靠性要求很高,不但要求設(shè)備采用高可靠的元器件,還要有科學(xué)穩(wěn)定的系統(tǒng)架構(gòu)。雙機熱備份系統(tǒng)是一種能夠...
2019-04-08 標簽:變頻器伺服系統(tǒng) 1640 0
伺服編碼器分辨率是指編碼器能夠檢測到的最小角度或位置變化。在伺服系統(tǒng)中,編碼器用于測量電機軸或負載的位置和速度,以實現(xiàn)精確控制。分辨率越高,編碼器能夠檢...
2024-06-17 標簽:機械伺服系統(tǒng)電信號 1637 0
一、伺服電機的作用與特點 伺服電機(Servo motor),作為伺服系統(tǒng)中的關(guān)鍵組件,扮演著控制機械元件運轉(zhuǎn)的重要角色。它是一種高精度、高響應(yīng)速度的電...
因為自動化生產(chǎn)線更新?lián)Q代,所以新增加了幾臺大功率的伺服系統(tǒng),設(shè)備到廠后依次開始調(diào)試,調(diào)試期間一切正常,可是當(dāng)全部投產(chǎn)以后就發(fā)現(xiàn)該伺服系統(tǒng)的干擾很大,影響...
玩伺服系統(tǒng)和樹莓派是Daniele繪圖設(shè)備項目的切入點。移動它們很容易,但他很想看到實際的結(jié)果:“我們到底能做什么?”Daniele解釋說,由于對受電弓...
2023-04-17 標簽:伺服系統(tǒng)樹莓派 1570 0
一文解析工業(yè)機器人電動伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析
伺服系統(tǒng)是以變頻技術(shù)為基礎(chǔ)發(fā)展起來的產(chǎn)品,是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)除了可以進行速度與轉(zhuǎn)矩控制外,還可以進行精確、快速、...
2023-03-29 標簽:機器人工業(yè)機器人伺服系統(tǒng) 1538 0
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