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伺服系統(tǒng)

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伺服系統(tǒng)又稱隨動系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。

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伺服系統(tǒng)技術(shù)

基于EtherCAT通信有限時(shí)間位置收斂伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)

針對高動態(tài)性能、高穩(wěn)態(tài)精度的伺服系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了有限時(shí)間位置控制器，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)在變化的位置指令下，柔順地從當(dāng)前位置運(yùn)動至目標(biāo)位置。

2023-10-18 標(biāo)簽：微控制器電流傳感器伺服系統(tǒng) 1188 0

伺服電纜線束的種類

　采??強(qiáng)度抗彎鍍錫銅絲屏蔽編織層，有效地防?信號的流失和電磁?擾，傳輸性能極佳。外護(hù)套采?耐磨柔軟TPU材料，絕緣材料耐?溫90℃，更加耐彎折，長時(shí)間...

2024-01-23 標(biāo)簽：編碼器伺服電機(jī)信號線 1167 0

液壓伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟

動態(tài)計(jì)算:確定系統(tǒng)組成元件的動態(tài)特性，畫出系統(tǒng)方塊圖，計(jì)算系統(tǒng)穩(wěn)定性、響應(yīng)特性和靜態(tài)精度。

2024-01-23 標(biāo)簽：原理圖伺服系統(tǒng)液壓伺服 1132 0

中國伺服系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展預(yù)測

伺服系統(tǒng)的發(fā)展與伺服電機(jī)的發(fā)展緊密相聯(lián)，經(jīng)歷了三個(gè)主要發(fā)展階段：20世紀(jì)60年代以前，以步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動的液壓伺服馬達(dá)或以功率步進(jìn)電動機(jī)直接驅(qū)動為中心，伺...

2022-11-30 標(biāo)簽：伺服系統(tǒng)無刷直流伺服電動機(jī) 1116 0

助力伺服系統(tǒng)，光電編碼工藝革新磁編碼芯片升級

不管使用光電檢測還是磁性檢測來檢測旋轉(zhuǎn)或者直線位移，編碼器都可以用增量式和絕對值式加以嚴(yán)格的區(qū)分。兩種類型的編碼器總體結(jié)構(gòu)上是比較類似的，無外乎使用碼盤...

2023-03-16 標(biāo)簽：芯片編碼器伺服系統(tǒng) 1082 0

時(shí)光伺服系統(tǒng)在高位出鋼機(jī)項(xiàng)目中的應(yīng)用

高位出鋼機(jī)主要應(yīng)用于鋼鐵行業(yè)的中（厚）板加工領(lǐng)域，解決了中（厚）板材在生產(chǎn)過程中的下表面滑傷問題，提高了中（厚）板材最終產(chǎn)品的產(chǎn)品質(zhì)量。本文主要介紹高位...

2013-02-20 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)電機(jī)伺服系統(tǒng) 1056 0

變頻器與伺服系統(tǒng)的應(yīng)用

一、變頻器的應(yīng)用變頻器主要用于對電機(jī)的速度和力矩進(jìn)行控制，特別適用于那些對速度控制和力矩控制要求不是很高的場合。它通過改變電源的頻率和電壓來調(diào)節(jié)電機(jī)的...

2024-08-27 標(biāo)簽：變頻器電機(jī)伺服系統(tǒng) 1032 0

伺服系統(tǒng)的運(yùn)動過程是怎樣的

電機(jī)在接收驅(qū)動器的脈沖信號做功的同時(shí)，也會反饋一個(gè)脈沖給驅(qū)動器，實(shí)現(xiàn)控制的閉環(huán)，而不是驅(qū)動器單方面的給電機(jī)發(fā)信息。

2022-10-12 標(biāo)簽：驅(qū)動器編碼器 plc 1028 0

電機(jī)的所有反饋設(shè)備如何實(shí)現(xiàn)對電機(jī)運(yùn)動的控制？

伺服系統(tǒng)的執(zhí)行精度并不比控制它的反饋裝置的精度高，將電機(jī)功率傳輸至負(fù)載的不完善機(jī)制可能會將速度或位置誤差引入系統(tǒng)，電氣噪聲或溫度等環(huán)境因素也可能會導(dǎo)致定...

2023-06-15 標(biāo)簽：電機(jī)伺服電機(jī)伺服系統(tǒng) 1018 0

工業(yè)自動化28條知識分享（如：伺服系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動器、減速機(jī)等）

? ? ??19.對于伺服驅(qū)動器我可以選擇那種工作方式？ ? ? ??不同的模式并不全部存在于所有型號的驅(qū)動器中。 ? ? ? 20.驅(qū)動器和系統(tǒng)如何接...

2024-05-20 標(biāo)簽：步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)工業(yè)自動化 999 0

VASS06電伺服更換行指令 “Messen” (測量)實(shí)例

首次初始化必須在下列情況下進(jìn)行： ? 在調(diào)試時(shí) ? 每次更換電極帽之后使用在 WorkVisual 的新電極帽的初始化作用力（自 KUKA...

2023-11-21 標(biāo)簽：程序伺服系統(tǒng) 991 0

伺服系統(tǒng)應(yīng)用的五個(gè)注意事項(xiàng)！

電流環(huán)的給定和“電流環(huán)的反饋”值進(jìn)行比較后的差值，在電流環(huán)內(nèi)做 PID 調(diào)節(jié)輸出給電機(jī)，“電流環(huán)的輸出”就是電機(jī)的每相的相電流。

2023-12-28 標(biāo)簽：PID 數(shù)控系統(tǒng)伺服系統(tǒng) 942 0

電流傳感器對變頻伺服系統(tǒng)的重要性

在用于電機(jī)控制的變頻伺服系統(tǒng)中，電流傳感器的采樣精度和實(shí)時(shí)性很大程度上決定了系統(tǒng)的動、靜態(tài)性能。精確的電流檢測是提高系統(tǒng)控制精度、穩(wěn)定性和快速性的重要環(huán)...

2023-01-15 標(biāo)簽：電流傳感器伺服系統(tǒng)變頻伺服系統(tǒng) 939 0

伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的問題解答

電動伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個(gè)閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下，對于交流伺服驅(qū)動器，可通過對其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控...

2022-10-13 標(biāo)簽：驅(qū)動器步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī) 928 0

伺服系統(tǒng)基本概念和與變頻的關(guān)系

伺服系統(tǒng)的基本概念是準(zhǔn)確、精確、快速定位。這一概念貫穿于伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)理念和運(yùn)行機(jī)制中。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，伺服系統(tǒng)采用了多種先進(jìn)的控制策略和技術(shù)手段。其...

2024-08-27 標(biāo)簽：驅(qū)動器變頻伺服系統(tǒng) 856 0

分析伺服沖壓自動化線的生產(chǎn)工藝及裝置

為沖壓自動化生產(chǎn)線首道工序，由拆垛小車和拆垛機(jī)器人組成，采用行車或叉車將需要生產(chǎn)的板料轉(zhuǎn)運(yùn)至拆垛小車上，進(jìn)行定位，由拆垛小車上的磁力分張器將板料分開，然...

2024-01-24 標(biāo)簽：機(jī)器人壓力機(jī)伺服系統(tǒng) 815 0

多元化的數(shù)控機(jī)床和伺服系統(tǒng)應(yīng)用

　提高數(shù)控機(jī)床的加工精度，一般可通過減少數(shù)控系統(tǒng)的誤差和采用機(jī)床誤差補(bǔ)償技術(shù)等方法來實(shí)現(xiàn)。

2022-11-10 標(biāo)簽：數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng) 798 0

變頻器在大型設(shè)備廠數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用

數(shù)控機(jī)床是近30年來綜合應(yīng)用集機(jī)械、電氣、液壓、氣動、微電子和信息等多項(xiàng)技術(shù)為一體的機(jī)電一體化產(chǎn)品，是在機(jī)械制造設(shè)備中具有靈活、通用、高精度、高效率的“...

2023-07-27 標(biāo)簽：變頻器數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng) 787 0

伺服系統(tǒng)和機(jī)器人的關(guān)系

要知道Tesla Bot并非首款人形機(jī)器人，從21世紀(jì)初本田發(fā)布首款人形機(jī)器人AISMO原型機(jī)開始，全球多家科技公司及高校先后發(fā)布人形機(jī)器人。其中，較為...

2023-07-24 標(biāo)簽：機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)伺服系統(tǒng) 778 0

操作伺服系統(tǒng)出現(xiàn)突發(fā)狀況時(shí)的應(yīng)對措施

停止操作：首先，立即停止對伺服系統(tǒng)的操作。切斷電源或按下緊急停止按鈕，以確保安全。

2024-01-04 標(biāo)簽：伺服系統(tǒng) 753 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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