針對(duì)目前國(guó)內(nèi)自動(dòng)化生產(chǎn)廠家對(duì)高精度、高性?xún)r(jià)比插件機(jī)的迫切需求，在分析了常見(jiàn)的插件機(jī)基本工作過(guò)程的基礎(chǔ)上，利用機(jī)械手和視覺(jué)技術(shù)構(gòu)建了基于機(jī)器視覺(jué)的高精度插件系統(tǒng)。在利用九點(diǎn)標(biāo)定方法完成系統(tǒng)標(biāo)定的基礎(chǔ)上，采用移動(dòng)相機(jī)和固定相機(jī)同時(shí)進(jìn)行視覺(jué)定位，定位精度可達(dá)1μm ，而且完全不受印刷電路板和元件本身旋轉(zhuǎn)、偏移的影響。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有較高的穩(wěn)定性和精度，可以很好地完成高精度插件作業(yè)要求。

　　通孔安裝技術(shù)THT（ Through-hole Technology） 是電子工業(yè)的基礎(chǔ)，自動(dòng)插件技術(shù)AI（ Auto-Insert） 是通孔安裝技術(shù)THT 的一部分，是運(yùn)用自動(dòng)插件機(jī)將電子元器件插裝在印制電路板的導(dǎo)電通孔內(nèi)。自動(dòng)插件機(jī)是高度集成的光機(jī)電一體化裝置，涉及到光學(xué)、機(jī)械、電子學(xué)、自動(dòng)化等多種交叉學(xué)科領(lǐng)域，需滿(mǎn)足高速、高精度和高穩(wěn)定性。目前，國(guó)際上自動(dòng)插件機(jī)主流廠家（ 松下，環(huán)球，F(xiàn)UJI） 生產(chǎn)的插件機(jī)精密度高、速度快、穩(wěn)定性好。但是，由于其價(jià)格十分昂貴，并不一定適應(yīng)國(guó)內(nèi)企業(yè)的生產(chǎn)，還需要二次組裝和調(diào)試。國(guó)內(nèi)新澤谷插件機(jī)和華威插件機(jī)性?xún)r(jià)比相對(duì)較高，但是在插件速度、穩(wěn)定性、和精度方面無(wú)法與國(guó)外品牌相提并論，無(wú)法滿(mǎn)足高精度作業(yè)的需求。

　　機(jī)器視覺(jué)強(qiáng)調(diào)的是精度和速度，以及工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境下的可靠性。若將它與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)部件的高速和高精度定位。因此，綜合利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)構(gòu)建插件系統(tǒng)，不僅具有較高的性?xún)r(jià)比，而且還可以滿(mǎn)足精密元件的插裝對(duì)精度的嚴(yán)格要求。筆者在對(duì)常見(jiàn)的自動(dòng)插件設(shè)備工作任務(wù)特點(diǎn)研究后，構(gòu)建了基于機(jī)器視覺(jué)的高精度插件系統(tǒng)。該系統(tǒng)不僅在插件速度、穩(wěn)定性和精度上能滿(mǎn)足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)需求，而且算法簡(jiǎn)單，擴(kuò)展性強(qiáng)。