機(jī)器視覺被定義為用計算機(jī)來模擬人的視覺功能， 從客觀事物的圖像中提取信息， 進(jìn)行處理并加以理解， 最終用于實(shí)際檢測、測量和控制。一個典型的工業(yè)機(jī)器視覺應(yīng)用系統(tǒng)包括光源、光學(xué)系統(tǒng)、圖像采集系統(tǒng)、數(shù)字圖像處理與智能判斷決策模塊和機(jī)械控制執(zhí)行模塊。

　　系統(tǒng)首先通過CCD 相機(jī)或其它圖像拍攝裝置將目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，然后轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布！亮度和顏色等信息，進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，根據(jù)預(yù)設(shè)的容許度和其他條件輸出判斷結(jié)果。

　　值得一提的是， 廣義的機(jī)器視覺的概念與計算機(jī)視覺沒有多大區(qū)別， 泛指使用計算機(jī)和數(shù)字圖像處理技術(shù)達(dá)到對客觀事物圖像的識別、理解。而工業(yè)應(yīng)用中的機(jī)器視覺概念與普通計算機(jī)視覺、模式識別、數(shù)字圖像處理有著明顯區(qū)別，其特點(diǎn)是：

　　1、機(jī)器視覺是一項(xiàng)綜合技術(shù)， 其中包括數(shù)字圖像處理技術(shù)、機(jī)械工程技術(shù)、控制技術(shù)、電光源照明技術(shù)，光學(xué)成像技術(shù)、傳感器技術(shù)、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計算機(jī)軟硬件技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)等。這些技術(shù)在機(jī)器視覺中是并列關(guān)系。相互協(xié)調(diào)應(yīng)用才能構(gòu)成一個成功的工業(yè)機(jī)器視覺應(yīng)用系統(tǒng)。

　　2、機(jī)器視覺更強(qiáng)調(diào)實(shí)用性， 要求能夠適應(yīng)工業(yè)生產(chǎn)中惡劣的環(huán)境， 要有合理的性價比，要有通用的工業(yè)接口， 能夠由普通工作者來操作， 有較高的容錯能力和安全性， 不會破壞工業(yè)產(chǎn)品，必須有較強(qiáng)的通用性和可移植性。

　　3、對機(jī)器視覺工程師來說，不僅要具有研究數(shù)學(xué)理論和編制計算機(jī)軟件的能力，更需要光、機(jī)、電一體化的綜合能力。

　　4、機(jī)器視覺更強(qiáng)調(diào)實(shí)時性，要求高速度和高精度， 因而計算機(jī)視覺和數(shù)字圖像處理中的許多技術(shù)目前還難以應(yīng)用于機(jī)器視覺， 它們的發(fā)展速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過其在工業(yè)生產(chǎn)中的實(shí)際應(yīng)用速度。