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首先自動(dòng)駕駛技術(shù)從業(yè)務(wù)流程上分為3個(gè)核心的流程，分別是環(huán)境感知定位、決策規(guī)劃、執(zhí)行控制。這3個(gè)核心流程的具體價(jià)值如下： 環(huán)境感知定位：主要是通過(guò)傳感器技術(shù)和攝像頭、GPS等技術(shù)獲取汽車行駛過(guò)程中的環(huán)境指標(biāo)，并且將數(shù)據(jù)采集 決策規(guī)劃：通過(guò)收集的數(shù)據(jù)，對(duì)車輛的下一步行為作出判斷和指導(dǎo) 執(zhí)行決策：目前大部分車輛都采用線控設(shè)計(jì)，如何將決策通過(guò)信號(hào)指令控制汽車的油門、制動(dòng)等相關(guān)系統(tǒng) 以上3個(gè)流程，每一個(gè)步驟都包含了許多核心技術(shù)和功能點(diǎn)，在接下來(lái)的系列文章中我將一一講解，本篇文章作為綜述，核心體現(xiàn)的是下面這種自動(dòng)駕駛 技術(shù)架構(gòu)圖，這張架構(gòu)圖包含了每個(gè)流程的核心功能。
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