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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>自動駕駛中的線控系統(tǒng)綜述

      自動駕駛中的線控系統(tǒng)綜述

      2023-06-07 | pdf | 0.15 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      自動駕駛感知識別、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行三個核心系統(tǒng)中，和傳統(tǒng)汽車零部件行業(yè)貼合最近的就是控制執(zhí)行端，說的再明確一 些就是驅(qū)動控制、轉(zhuǎn)向控制、制動控制等。自動駕駛的路徑規(guī)劃等駕駛決策是由傳感器根據(jù)實際的道路交通情況進(jìn)行識別進(jìn)而 得出，都會是電信號，這就需要傳統(tǒng)汽車的底盤進(jìn)行線控的改造而適用于自動駕駛。
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