什么是uC/OS-III？

　　uC/OS-III（Micro C OS Three 微型的C 語言編寫的操作系統(tǒng)第3版）是一個可升級的，可固化的，基于優(yōu)先級的實時內(nèi)核。它對任務(wù)的個數(shù)無限制。uC/OS-III 是一個第3 代的系統(tǒng)內(nèi)核，支持現(xiàn)代的實時內(nèi)核所期待的大部分功能。例如資源管理，同步，任務(wù)間的通信等等。然而，uC/OS-III 提供的特色功能在其它的實時內(nèi)核中是找不到的，比如說完備的運(yùn)行時間測量性能，直接地發(fā)送信號或者消息到任務(wù)，任務(wù)可以同時等待多個內(nèi)核對象等。

　　簡單的小型系統(tǒng)設(shè)計一般是基于前后臺的或者無限循環(huán)的系統(tǒng)。包含一個無限循環(huán)的模塊實現(xiàn)需要的操作（后臺）。中斷處理程序?qū)崿F(xiàn)異步事件（前臺）。前臺也叫做中斷級，后臺也叫作任務(wù)級。臨界操作應(yīng)該在任務(wù)級中被執(zhí)行，不可避免地必須在中斷處理程序中執(zhí)行也要確保是在很短的時間內(nèi)完成。因為這會導(dǎo)致ISR 占用更長的時間。通常的，ISR 中使能相關(guān)的信息而在后臺程序中執(zhí)行相應(yīng)的操作。這叫做任務(wù)級響應(yīng)。任務(wù)級響應(yīng)的時間依賴于后臺循環(huán)一次所需的時間，通常這不是一個固定常量。另外，如果其中的代碼稍有改動，那么循環(huán)一次所用的時間也將有所變化。

　　大多數(shù)高產(chǎn)量低成本微控制器的應(yīng)用軟件（例如微波爐，電話玩具等）都是基于前后臺系統(tǒng)的。

　　實時內(nèi)核是一個能管理MPU、MCU、DSP 時間和資源的軟件。實時內(nèi)核的應(yīng)用包括迅速地響應(yīng)，可靠地完成工作的各個部分。任務(wù)（也叫做線程）是一段簡單的程序，運(yùn)行時完全地占用CPU。在單CPU 中，任何時候只有1 個任務(wù)被執(zhí)行。

　　內(nèi)核的責(zé)任是管理任務(wù)，也做多任務(wù)處理。多任務(wù)處理的作用是協(xié)調(diào)和切換多個任務(wù)依次享用CPU。多任務(wù)處理最大化CPU 的功能同時會讓我們感覺是多個CPU 在同時運(yùn)行。多任務(wù)處理也有利于處理模塊化的應(yīng)用。多任務(wù)處理一個最重要的方面在于它允許程序員管理復(fù)雜的實時應(yīng)用。在多任務(wù)處理中程序員可以簡單的維護(hù)和升級產(chǎn)品。