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本文檔的主要內容詳細介紹的是UCOS-III教程之UCOS-III的常用資料整理合集免費下載。
任務堆棧：存儲任務中的調用的函數、局部變量、中斷服務程序和CPU寄存器的值。
?
全局變量的保護：
1.如果只在一個任務中寫（或只有一個數據），而在其他任務中只是讀取，則可以不用互斥型信號量，最多會造成讀取的數據未被完全寫完。
2.如果全局變量在多個任務中寫，則需要用互斥型信號量保護，這樣當有任務申請到互斥型信號量（保護不可重入的程序段）寫數據時，其他任務的同一個互斥型信號量必須等待上一個任務的釋放才可進行寫。
3.如果全局變量在中斷中寫，則在其他任務中的全局變量的寫操作要用臨界段（禁止中斷和禁止調度：保護不可被分割的程序段）保護。（因為如果不關中斷相當于中斷的優(yōu)先級最高，而且不能被像其他任務那樣掛起。）
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