電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問(wèn) 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
自由度：機(jī)器人所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸的數(shù)目，有時(shí)海包括手爪（末端操作器）的開(kāi)合自由度。在三維空間中描述一個(gè)物體的位姿（位置和姿態(tài)）需要6個(gè)自由度。工業(yè)機(jī)器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計(jì)的，可能小于6個(gè)自由度，也可能大于6個(gè)自由度。例如，A4020裝配機(jī)器人具有4個(gè)自由度，可以在印刷電路板上接插電子器件，PUMA562機(jī)器人具有6個(gè)自由度，可以進(jìn)行復(fù)雜空間曲面的弧焊作業(yè)。
精度：包括定位精度和重復(fù)定位精度。定位精度是指機(jī)器人手部實(shí)際到達(dá)位置與目標(biāo)位置之間的差異。重復(fù)定位精度是指機(jī)器人手部重復(fù)定位于同一目標(biāo)位置的能力（用標(biāo)準(zhǔn)偏差表示）。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 基于工業(yè)機(jī)器人的超聲換能器回波自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng) 12次下載
- 基于DSP和PC的農(nóng)業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng) 18次下載
- ABB-IRB140工業(yè)機(jī)器人技術(shù)樣本 32次下載
- ABB-IRB2400工業(yè)機(jī)器人技術(shù)樣本 40次下載
- IRB1410工業(yè)機(jī)器人技術(shù)樣本 5次下載
- 工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)詳細(xì)資料說(shuō)明 21次下載
- 工業(yè)機(jī)器人的分類與典型結(jié)構(gòu)詳細(xì)資料說(shuō)明 19次下載
- 工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)資料概述 20次下載
- 工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)知和發(fā)展歷程及應(yīng)用領(lǐng)域行業(yè)現(xiàn)狀等資料說(shuō)明 3次下載
- 工業(yè)機(jī)器人的詳細(xì)資料和應(yīng)用編程等培訓(xùn)資料概述 38次下載
- 基于RTX的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 10次下載
- 基于PLC在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用設(shè)計(jì)研究 12次下載
- 工業(yè)機(jī)器人詳解 10次下載
- 各類工業(yè)機(jī)器人的分析 16次下載
- 工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)及技術(shù) 4次下載
- 達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域 2000次閱讀
- 基于智能制造的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)踐 1486次閱讀
- 機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)上的應(yīng)用領(lǐng)域 5613次閱讀
- 走進(jìn)工業(yè)機(jī)器人，全面了解其的分類、優(yōu)點(diǎn)和組成部件 2907次閱讀
- 鑄造機(jī)器人是什么？選擇工業(yè)機(jī)器人應(yīng)該考慮的方向 1186次閱讀
- 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用 5343次閱讀
- 工業(yè)機(jī)器人編程入門_工業(yè)機(jī)器人的編程要求 9787次閱讀
- 弧焊機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成及性能參數(shù) 6215次閱讀
- 詳解工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng) 7534次閱讀
- 解析工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu) 4292次閱讀
- 工業(yè)機(jī)器人到底有多少種手多種工業(yè)機(jī)器人夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)介紹 1.1w次閱讀
- 工業(yè)機(jī)器人的五大機(jī)械結(jié)構(gòu)和三大零部件解析 2.2w次閱讀
- 服務(wù)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域,科學(xué)和技術(shù)挑戰(zhàn) 8022次閱讀
- 解讀工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)及技術(shù)指標(biāo) 3232次閱讀
- 工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)及技術(shù)指標(biāo)詳解 3180次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評(píng)估板參考手冊(cè)
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費(fèi)
- 2開(kāi)關(guān)電源基礎(chǔ)知識(shí)
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計(jì)
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 5DIY動(dòng)手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 6基于FPGA的C8051F單片機(jī)開(kāi)發(fā)板設(shè)計(jì)
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 751單片機(jī)PM2.5檢測(cè)系統(tǒng)程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 8基于51單片機(jī)的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費(fèi)
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費(fèi)
- 4開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費(fèi)
- 5電氣工程師手冊(cè)免費(fèi)下載(新編第二版pdf電子書(shū))
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費(fèi)
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費(fèi)
- 7電子制作實(shí)例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費(fèi)
- 8《LED驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)》 溫德?tīng)栔?/a>
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論