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工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)詳細資料說明 :工業(yè)機器人組成，工業(yè)機器人機械系統(tǒng)，工業(yè)機器人關(guān)節(jié)，工業(yè)機器人手腕結(jié)構(gòu)，工業(yè)機器人驅(qū)動方式，工業(yè)機器人傳動裝置
機械部分：用于實現(xiàn)各種動作；
傳感部分：用于感知內(nèi)部和外部的信息；
控制部分：控制機器人完成各種動作。
工業(yè)機器人-控制系統(tǒng)
工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)一般由控制計算機和伺服控制器組成。
控制計算機不僅發(fā)出指令，協(xié)調(diào)各關(guān)節(jié)驅(qū)動之間的運動，同時要完成編程、示教/再現(xiàn)，在其他環(huán)境狀態(tài)（傳感器信息）、工藝要求，外部相關(guān)設(shè)備（如電焊機）之間傳遞信息和協(xié)調(diào)工作。伺服控制器控制各個關(guān)節(jié)的驅(qū)動器。
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