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激光拼焊技術(shù)在提高汽車生產(chǎn)質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本等方面具有相當?shù)陌l(fā)展?jié)摿ΑＤ壳暗募す馄春冈O(shè)備一般采用坐標式門架結(jié)構(gòu)，這種設(shè)備體積笨重、運動靈活性差，不適應(yīng)汽車制造高度柔性化生產(chǎn)的需要。采用關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人是解決這一矛盾的最佳途徑。然而，目前關(guān)節(jié)式工業(yè)機器人在應(yīng)用于激光焊接這一高精度加工時還存在一定困難，這主要集中在運動誤差的控制方面。對工業(yè)機器人精度進行理論分析，指出誤差來源，建立誤差模型，從而尋找機器人運動精度補償?shù)姆椒?，可為激光焊接機器人的研究提供基礎(chǔ)。
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