電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問(wèn) 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
針對(duì)用于激光焊接的關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)誤差控制問(wèn)題，根據(jù)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人伺服控制和運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，分析了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)誤差的積累過(guò)程，并對(duì)運(yùn)動(dòng)誤差和伺服系統(tǒng)誤差分別進(jìn)行了測(cè)量和比較。結(jié)果表明，伺服系統(tǒng)誤差是運(yùn)動(dòng)誤差的重要組成部分。該結(jié)論對(duì)機(jī)器人激光焊接的路徑控制具有一定參考意義。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真 40次下載
- 上肢康復(fù)機(jī)器人現(xiàn)狀及研究分析 8次下載
- 機(jī)器人關(guān)節(jié)用什么電機(jī) 2次下載
- 主從異構(gòu)手術(shù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)誤差如何進(jìn)行分析 3次下載
- 如何分析新型二自由度平動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)學(xué) 7次下載
- 四足機(jī)器人仿生關(guān)節(jié)的研究現(xiàn)狀詳細(xì)概述 8次下載
- 設(shè)計(jì)全向滾動(dòng)球形機(jī)器人的內(nèi)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)分析與軌跡規(guī)劃 6次下載
- Dobot型機(jī)器人的正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 16次下載
- 基于關(guān)節(jié)型機(jī)器人運(yùn)動(dòng)誤差設(shè)計(jì)研究 4次下載
- 焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸等運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)知識(shí)的概述 8次下載
- 工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn)誤差 0次下載
- 國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的精度低的原因 1次下載
- 關(guān)節(jié)型機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 4次下載
- 基于紅外傳感皮膚的多關(guān)節(jié)機(jī)器人自主運(yùn)動(dòng)方法研究 34次下載
- 智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)集成驅(qū)動(dòng)控制器研究
- 機(jī)器人關(guān)節(jié)模組為何選擇雙編碼器設(shè)計(jì)？ 688次閱讀
- 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)中的非完整約束與運(yùn)動(dòng)模型推導(dǎo) 2028次閱讀
- 醫(yī)用機(jī)器人的定義_醫(yī)用機(jī)器人發(fā)展 3257次閱讀
- 醫(yī)用機(jī)器人的功能_醫(yī)用機(jī)器人分類(lèi) 2462次閱讀
- 工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)解析 1.1w次閱讀
- 為什么是使用減速機(jī)而不是直接控制電機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)控制機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)？ 7586次閱讀
- 如何利用減速器替代電機(jī)轉(zhuǎn)速控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng) 4646次閱讀
- 工業(yè)機(jī)器人對(duì)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的要求 1.1w次閱讀
- 四軸機(jī)器人和六軸機(jī)器人有什么區(qū)別？ 2.9w次閱讀
- 為什么不能直接使用控制電機(jī)轉(zhuǎn)速控制關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng),還需要使用減速器概述 6249次閱讀
- 為什么使用減速器代替電機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)控制機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)？ 4745次閱讀
- 基于PLC的機(jī)器人伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)詳解 1.6w次閱讀
- 工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)指令知識(shí)學(xué)習(xí) 2.3w次閱讀
- 帶你了解工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)：精密減速機(jī) 8298次閱讀
- 分析機(jī)器人離線編程誤差來(lái)源 3038次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1蘋(píng)果iphone 11電路原理圖
- 4.98 MB | 10次下載 | 5 積分
- 2EMC電路設(shè)計(jì)工程師必備的EMC基礎(chǔ)
- 0.42 MB | 2次下載 | 2 積分
- 3AU3116 2×60W模擬輸入雙通道Class-D 音頻功率放大器數(shù)據(jù)手冊(cè)
- 1.19 MB | 1次下載 | 免費(fèi)
- 4低壓降肖特基整流管SR340L數(shù)據(jù)手冊(cè)
- 0.78 MB | 1次下載 | 免費(fèi)
- 5FH153C6電子開(kāi)關(guān)芯片數(shù)據(jù)手冊(cè)
- 0.95 MB | 次下載 | 免費(fèi)
- 6LI32480T035IA3004 液晶屏規(guī)格書(shū)
- 4.27 MB | 次下載 | 1 積分
- 7DFN1610-2L塑料封裝二極管SD07FDT系列規(guī)格書(shū)
- 2.61 MB | 次下載 | 免費(fèi)
- 8SOT-23塑料封裝ESD保護(hù)二極管SMxxOC Series系列規(guī)格書(shū)
- 2.66 MB | 次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1三相逆變主電路的原理圖和PCB資料合集免費(fèi)下載
- 27.35 MB | 110次下載 | 1 積分
- 2運(yùn)算放大器基本電路中文資料
- 1.30 MB | 14次下載 | 免費(fèi)
- 3蘋(píng)果iphone 11電路原理圖
- 4.98 MB | 10次下載 | 5 積分
- 4TL494工業(yè)用開(kāi)關(guān)電源原理圖資料
- 0.22 MB | 10次下載 | 1 積分
- 5常用電子元器件介紹
- 3.21 MB | 7次下載 | 免費(fèi)
- 6AIWA J36 維修手冊(cè)
- 4.34 MB | 4次下載 | 10 積分
- 7QW2893應(yīng)急燈專用檢測(cè)芯片
- 590.40 KB | 4次下載 | 免費(fèi)
- 8相關(guān)協(xié)議信號(hào)總結(jié)
- 0.94 MB | 4次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935130次下載 | 10 積分
- 2開(kāi)源硬件-PMP21529.1-4 開(kāi)關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計(jì)
- 1.48MB | 420064次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233089次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191390次下載 | 10 積分
- 5十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
- 158M | 183344次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81591次下載 | 10 積分
- 7Keil工具M(jìn)DK-Arm免費(fèi)下載
- 0.02 MB | 73815次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65989次下載 | 10 積分
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論