電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中傳統(tǒng)的任務(wù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是機(jī)器人的關(guān)鍵部件之一。機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)采用滾珠絲桿、滑桿、等機(jī)械器件組成；電氣方面有交流電機(jī)、變頻器、傳感器、等電子器件組成。該裝置涵蓋了可編程控制技術(shù)，位置控制技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)等，是機(jī)電一體化的典型代表儀器之一。本文介紹的機(jī)械手是由PLC輸出三路脈沖，分別驅(qū)動(dòng)橫軸、豎軸變頻器，控制機(jī)械手橫軸和豎軸的精確定位，微動(dòng)開關(guān)將位置信號(hào)傳給PLC主機(jī)；位置信號(hào)由接近開關(guān)反饋給PLC主機(jī)，通過交流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來控制機(jī)械手手爪的張合，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手精確運(yùn)動(dòng)的功能。本課題擬開發(fā)的物料搬運(yùn)機(jī)械手可在空間抓放物體，動(dòng)作靈活多樣，可代替人工在高溫和危險(xiǎn)的作業(yè)區(qū)進(jìn)行作業(yè)，并可根據(jù)工件的變化及運(yùn)動(dòng)流程的要求隨時(shí)更改相關(guān)參數(shù)。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 物品移置程序機(jī)械手plc程序下載 36次下載
- 三菱PLC編程實(shí)例項(xiàng)目例程之輸送機(jī)機(jī)械手 29次下載
- PLC數(shù)控機(jī)床上料機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 8次下載
- 單軸機(jī)械手臂安裝常見問題 2次下載
- 環(huán)衛(wèi)機(jī)械手控制系統(tǒng)研究 0次下載
- 6軸機(jī)械手臂3D模型 16次下載
- 機(jī)械手程序 59次下載
- 機(jī)械手控制2 63次下載
- 機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì) 0次下載
- 基于PLC的機(jī)械手控制設(shè)計(jì)(畢業(yè)設(shè)計(jì)) 0次下載
- 基于PLC的機(jī)械手混合驅(qū)動(dòng)控制 101次下載
- 電子機(jī)械手臂驅(qū)動(dòng)電路板值設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 一種工業(yè)機(jī)械手的PLC控制
- 基于PLC控制系統(tǒng)的平面噴涂機(jī)械手
- PLC控制機(jī)械手設(shè)計(jì)
- PLC在機(jī)械手控制系統(tǒng)中的具體應(yīng)用 1658次閱讀
- 各類機(jī)械手的工作原理和功能特點(diǎn) 3139次閱讀
- 用三菱PLC控制機(jī)械手實(shí)例 7161次閱讀
- 基于SJA1000芯片和82C250芯片實(shí)現(xiàn)機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 1971次閱讀
- dfrobotLG-NS機(jī)械手夾持器介紹 2050次閱讀
- 機(jī)械手內(nèi)部是什么樣的嗎？部位結(jié)構(gòu)種類分析 1.2w次閱讀
- 搬運(yùn)機(jī)械手有哪些形式 5176次閱讀
- 搬運(yùn)機(jī)械手技術(shù)特征 1081次閱讀
- 機(jī)械手臂搬運(yùn)加工流程控制過程 1.5w次閱讀
- 視覺與機(jī)械手標(biāo)定系統(tǒng)技術(shù)解決方案 6872次閱讀
- 工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械手臂有什么區(qū)別 7817次閱讀
- 機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 9098次閱讀
- 西門子PLC入門級(jí)應(yīng)用實(shí)例，簡(jiǎn)易機(jī)械手的控制 1.7w次閱讀
- 機(jī)械手生產(chǎn)廠家盤點(diǎn) 2.3w次閱讀
- 基于RFID技術(shù)的機(jī)械手生產(chǎn)框架管理 703次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評(píng)估板參考手冊(cè)
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費(fèi)
- 2開關(guān)電源基礎(chǔ)知識(shí)
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計(jì)
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 5DIY動(dòng)手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 6基于FPGA的C8051F單片機(jī)開發(fā)板設(shè)計(jì)
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 751單片機(jī)PM2.5檢測(cè)系統(tǒng)程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 8基于51單片機(jī)的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費(fèi)
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費(fèi)
- 4開關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費(fèi)
- 5電氣工程師手冊(cè)免費(fèi)下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費(fèi)
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費(fèi)
- 7電子制作實(shí)例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費(fèi)
- 8《LED驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論