資料介紹
無刷電機屬于自換流型(自我方向轉(zhuǎn)換),因此控制起來更加復雜。 BLDC電機控制要求了解電機進行整流轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)子位置和機制。對于閉環(huán)速度控制,有兩個附加要求, 即對于轉(zhuǎn)子速度 /或電機電流以及 PWM 信號進行測量, 以控制電機速度功率。
BLDC電機可以根據(jù)應用要求采用邊排列或中心排列 PWM 信號。大多數(shù)應用僅要求速度變化操作,將采用 6 個獨立的邊排列 PWM信號。這就提供了最高的分辨率。如果應用要求服務器定位、 能耗制動或動力倒轉(zhuǎn), 推薦使用補充的中心排列 PWM 信號。
為了感應轉(zhuǎn)子位置, BLDC電機采用霍爾效應傳感器來提供絕對定位感應。這就導致了更多線的使用和更高的成本。 無傳感器 BLDC控制省去了對于霍爾傳感器的需要,而是采用電機的反電動勢(電動勢)來預測轉(zhuǎn)子位置。無傳感器控制對于像風扇和泵這樣的低成本變速應用至關(guān)重要。在采有 BLDC電機時,冰箱和空調(diào)壓縮機也需要無傳感器控制。死區(qū)的插入和補充許多不同的控制算法都被用以提供對于 BLDC電機的控制。典型地, 將功率晶體管用作線性穩(wěn)壓器來控制電機電壓。當驅(qū)動高功率電機時,這種方法并不實用。高功率電機必須采用 PWM 控制,并要求一個微控制器來提供起動和控制功能??刂扑惴ū仨毺峁┫铝腥椆δ埽?/p>
用于控制電機速度的 PWM電壓
用于對電機進整流換向的機制
利用反電動勢或霍爾傳感器來預測轉(zhuǎn)子位置的方法脈沖寬度調(diào)制僅用于將可變電壓應用到電機繞組。有效電壓與 PWM 占空度成正比。當?shù)玫竭m當?shù)恼鲹Q向時, BLDC的扭矩速度特性與一下直流電機相同??梢杂每勺冸妷簛砜刂齐姍C的速度和可變轉(zhuǎn)矩。
功率晶體管的換向?qū)崿F(xiàn)了定子中的適當繞組,可根據(jù)轉(zhuǎn)子位置生成最佳的轉(zhuǎn)矩。在一個 BLDC電機中,MCU 必須知道轉(zhuǎn)子的位置并能夠在恰當?shù)臅r間進行整流換向。
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