BLDC 電機控制算法

　　無刷電機屬于自換流型（自我方向轉(zhuǎn)換），因此控制起來更加復雜。BLDC電機控制要求了解電機進行整流轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)子位置和機制。對于閉環(huán)速度控制，有兩個附加要求， 即對于轉(zhuǎn)子速度/ 或電機電流以及PWM信號進行測量， 以控制電機速度功率。

　　BLDC電機可以根據(jù)應用要求采用邊排列或中心排列PWM信號。大多數(shù)應用僅要求速度變化操作，將采用6 個獨立的邊排列PWM信號。這就提供了最高的分辨率。如果應用要求服務器定位、能耗制動或動力倒轉(zhuǎn)， 推薦使用補充的中心排列PWM信號。

　　為了感應轉(zhuǎn)子位置， BLDC電機采用霍爾效應傳感器來提供絕對定位感應。這就導致了更多線的使用和更高的成本。無傳感器BLDC控制省去了對于霍爾傳感器的需要，而是采用電機的反電動勢（電動勢）來預測轉(zhuǎn)子位置。無傳感器控制對于像風扇和泵這樣的低成本變速應用至關(guān)重要。在采有BLDC電機時，冰箱和空調(diào)壓縮機也需要無傳感器控制。

　　死區(qū)的插入和補充

　　許多不同的控制算法都被用以提供對于BLDC電機的控制。典型地， 將功率晶體管用作線性穩(wěn)壓器來控制電機電壓。當驅(qū)動高功率電機時，這種方法并不實用。高功率電機必須采用PWM 控制，并要求一個微控制器來提供起動和控制功能?？刂扑惴ū仨毺峁┫铝腥椆δ埽?/p>

　　用于控制電機速度的PWM電壓

　　用于對電機進整流換向的機制

　　利用反電動勢或霍爾傳感器來預測轉(zhuǎn)子位置的方法

　　脈沖寬度調(diào)制僅用于將可變電壓應用到電機繞組。有效電壓與PWM 占空度成正比。當?shù)玫竭m當?shù)恼鲹Q向時， BLDC的扭矩速度特性與一下直流電機相同?？梢杂每勺冸妷簛砜刂齐姍C的速度和可變轉(zhuǎn)矩。

　　功率晶體管的換向?qū)崿F(xiàn)了定子中的適當繞組，可根據(jù)轉(zhuǎn)子位置生成最佳的轉(zhuǎn)矩。在一個BLDC電機中，MCU必須知道轉(zhuǎn)子的位置并能夠在恰當?shù)臅r間進行整流換向。