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人工智能是現(xiàn)階段崇高的目標(biāo)，機(jī)器人要眼觀六路，耳聽(tīng)八方，行走天下，胸有丘壑。而這一切都離不開(kāi)一顆強(qiáng)勁的大腦——精準(zhǔn)的視覺(jué)和高效算法。
機(jī)器人需要怎樣的計(jì)算平臺(tái)
機(jī)器人是復(fù)雜的機(jī)電一體化裝置，綜合運(yùn)用了機(jī)械與精密機(jī)械、微電子與計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制與驅(qū)動(dòng)、傳感器與信息處理以及人工智能等多學(xué)科的最新研究成果。
為了將這些成果融合起來(lái)，真正形成認(rèn)知、感受和行動(dòng)的能力，使機(jī)器人能夠理解并應(yīng)對(duì)真實(shí)的世界，準(zhǔn)確完成操作任務(wù)，其搭載的計(jì)算平臺(tái)需滿(mǎn)足多種要求，包括：
1）感知能力：具備豐富的I/O接口，支持USB3、UART、I2C等多種I/O協(xié)議，用以接收各類(lèi)傳感器數(shù)據(jù)。
360度全方位對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行掃描測(cè)距檢測(cè)，進(jìn)而獲取周?chē)h(huán)境的輪廓圖。4000次/秒激光測(cè)距，在業(yè)內(nèi)低成本激光雷達(dá)中測(cè)量頻率最高。配合SLAMWARE定位導(dǎo)航模塊可幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主構(gòu)建地圖、實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃與自動(dòng)避開(kāi)障礙物。
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