RobotStudio是ABB機(jī)器人的離線仿真調(diào)試軟件,還可支持VR體驗(yàn)。
今天就來(lái)好好介紹一下這款A(yù)BB機(jī)器人的專屬?gòu)?qiáng)大軟件!
1
支持所有ABB機(jī)器人模型以及變位機(jī),導(dǎo)軌等。
2
完全和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際應(yīng)用一樣的示教器操作,機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真與真實(shí)一致,真正可以做到在RobotStudio里所見(jiàn)即真實(shí)環(huán)境所得。
3
豐富的離線軌跡自動(dòng)生成功能,支持多種數(shù)模導(dǎo)入,機(jī)器人軌跡自動(dòng)生成,免去人工現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試帶來(lái)的繁重重復(fù)工作。
4
簡(jiǎn)介高效的代碼調(diào)試環(huán)境
5
豐富的powerpac(RobotStudio插件)功能,針對(duì)不同行業(yè),快速解決機(jī)器人軌跡生成,編程問(wèn)題等。比如Machining Powerpac,針對(duì)如下軌跡應(yīng)用快捷方便。
6
機(jī)器人的位置及速度和我們一般理解的位置和速度可是有些不同的哦~
1. ABB 機(jī)器人中用來(lái)表示位置的數(shù)據(jù)類型是:
Robtarget 用于定義移動(dòng)機(jī)械臂和附加軸的移動(dòng)指令中的位置。
jointtarget 用于確定通過(guò)指令MoveAbsJ 而將機(jī)械臂和外軸移動(dòng)到的位置。
2. ABB 機(jī)器人中用來(lái)表示速度的數(shù)據(jù)類型是:
Speeddata 用于規(guī)定機(jī)械臂和外軸均開(kāi)始移動(dòng)時(shí)的速率。
3. robtarget 的構(gòu)成部分如下。
v_tcp 用mm 來(lái)表示工具中心點(diǎn)的位置(x、y 和z)。規(guī)定相對(duì)于當(dāng)前目標(biāo)坐標(biāo)系的位置,包括程序位移。如果未規(guī)定任何工件,則為世界坐標(biāo)系。
v_ori 工具方位,以四元數(shù)的形式表示(q1、q2、q3 和q4)。
v_leax 機(jī)械臂的軸配置(cf1、cf4、cf6 和cfx)。
v_reax 附加軸的位置。
4. jointtarget 的構(gòu)成部分如下。
robax 機(jī)械臂軸的軸位置,以度數(shù)計(jì)。
extax 外軸的位置。對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸,其位置定義為從校準(zhǔn)位置起旋轉(zhuǎn)的度數(shù)。對(duì)于線性軸,其位置定義為與校準(zhǔn)位置的距離(以mm 計(jì))。未定義的外軸,值9E9
5. speeddata 的構(gòu)成部分如下:
v_tcp 工具中心點(diǎn)的速率,以mm/s 計(jì)
v_ori TCP 的重新定位速率,以度/秒表示。
v_leax 線性外軸的速率,以mm/s 計(jì)。
v_reax 旋轉(zhuǎn)外軸的速率,以度/秒計(jì)。
-
ABB機(jī)器人
+關(guān)注
關(guān)注
15文章
89瀏覽量
30226 -
RobotStudio
+關(guān)注
關(guān)注
4文章
10瀏覽量
5809
原文標(biāo)題:RobotStudio你知道多少?以及ABB機(jī)器人系統(tǒng)中的位置及速度
文章出處:【微信號(hào):GKYXT1508,微信公眾號(hào):工控云學(xué)堂】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。
發(fā)布評(píng)論請(qǐng)先 登錄
ABB IRB5400-噴涂工業(yè)機(jī)器人
零基礎(chǔ)玩轉(zhuǎn)工業(yè)機(jī)器人
ABB機(jī)器人維修保養(yǎng)指南
ABB焊接機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見(jiàn)故障相關(guān)資料分享
ABB焊接機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見(jiàn)故障相關(guān)資料分享
ABB機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)實(shí)驗(yàn)
Robotstudio軟件:工作站中多臺(tái)機(jī)器人I/O通信仿真實(shí)現(xiàn)分享
工業(yè)機(jī)器人仿真與編程
ABB機(jī)器人操作員手冊(cè)RobotStudio
工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真軟件是一個(gè)很好的工業(yè)機(jī)器人入門(mén)途徑
ABB機(jī)器人的IRC5和RobotStudio入門(mén)手冊(cè)免費(fèi)下載

ABB機(jī)器人線速度_青島ABB機(jī)器人發(fā)生電源故障維修

評(píng)論