在中國(guó)打造一個(gè)無(wú)人駕駛示范基地，選擇哪個(gè)城市？各大名校和企業(yè)毫不猶豫地選擇了最有創(chuàng)新活力的深圳。

在過(guò)去的2016年，無(wú)人駕駛汽車無(wú)疑是創(chuàng)業(yè)的新熱點(diǎn)。去年7月1日，南方科技大學(xué)、密歇根大學(xué)、前沿科技產(chǎn)業(yè)管理有限公司簽署合作協(xié)議，三方將在深圳聯(lián)合建無(wú)人駕駛示范基地。這是深圳與美國(guó)密歇根州合作的重大落地項(xiàng)目，也是廣東首個(gè)此類示范基地?！半p創(chuàng)周”期間，深圳前沿產(chǎn)業(yè)基金和密歇根大學(xué)簽署合作備忘錄，共同開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛汽車的核心技術(shù)并在中國(guó)落地和推廣。

另一方面，在無(wú)人駕駛熱度高漲的同時(shí)，業(yè)內(nèi)專家也在對(duì)無(wú)人駕駛時(shí)代產(chǎn)業(yè)化進(jìn)行“冷思考”。其實(shí)，深圳在無(wú)人駕駛的布局并未走在全國(guó)前列，從技術(shù)研發(fā)到產(chǎn)業(yè)化，深圳缺少相應(yīng)的基礎(chǔ)。

那么，深圳該如何補(bǔ)齊短板，走出無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展的第一步？

前景：未來(lái)汽車60%的價(jià)值來(lái)自軟件

谷歌、特斯拉等美國(guó)公司都在開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛，大量的中國(guó)公司也趁勢(shì)布局，包括百度、騰訊等。無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)，一個(gè)與汽車相關(guān)的產(chǎn)業(yè)，為什么是互聯(lián)網(wǎng)公司率先布局？

中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院（以下簡(jiǎn)稱“先進(jìn)院”）研究員李慧云是無(wú)人駕駛的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。她解釋說(shuō)，無(wú)人車顛覆性的技術(shù)在汽車之外。福布斯雜志去年初發(fā)表的研究報(bào)告指出，未來(lái)的汽車60%的價(jià)值來(lái)自于軟件。它的硬件，就是汽車這個(gè)殼子只有40%的價(jià)值。

“開(kāi)1000個(gè)小時(shí)的車出現(xiàn)一個(gè)差錯(cuò)，這對(duì)于無(wú)人駕駛來(lái)說(shuō)是不允許的?！毕冗M(jìn)院集成技術(shù)研究所副所長(zhǎng)喬宇表示，視覺(jué)研究是增加汽車對(duì)環(huán)境的感知能力，這需要攝像頭采集周邊的視覺(jué)圖像信息，還需要用到超聲雷達(dá)等不同的傳感器，采集信息后進(jìn)行內(nèi)容分析。

“視覺(jué)識(shí)別應(yīng)用到汽車駕駛中還需要特別高的實(shí)時(shí)性，響應(yīng)時(shí)間要快?！崩罨墼品Q，雖然目前人臉識(shí)別技術(shù)的精度已經(jīng)非常高了，但是運(yùn)用在復(fù)雜的路況中車輛交互行駛，想要進(jìn)一步提高精準(zhǔn)度還面臨很大的挑戰(zhàn)。視覺(jué)技術(shù)在無(wú)人駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用和推廣還需要十倍于前面的工作。

先進(jìn)院的研究?jī)?nèi)容還包括讓無(wú)人駕駛汽車自己選擇停車位。李慧云介紹，我們有一些數(shù)學(xué)模型能夠?qū)€(gè)體案例，比如醫(yī)院、機(jī)場(chǎng)、大型購(gòu)物中心發(fā)布的即時(shí)信息進(jìn)行信息收集和預(yù)測(cè)，根據(jù)不同的物業(yè)類型和交通擁堵?tīng)顩r，推薦行車方案。如果是大型的展會(huì)或節(jié)假日期間車輛從四面八方涌來(lái)，容易造成擁堵，智能駕駛可以統(tǒng)籌協(xié)調(diào)車輛停在目的地周邊，推薦給駕駛者一個(gè)次優(yōu)型的停車方案。

中國(guó)工程院院士、中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)李德毅并不主張所謂全自動(dòng)駕駛的說(shuō)法。他認(rèn)為，無(wú)人駕駛應(yīng)該是一個(gè)過(guò)渡性的產(chǎn)業(yè)，現(xiàn)在是“人駕駛為主，機(jī)器可以提醒”，將來(lái)能夠?qū)崿F(xiàn)“機(jī)器駕駛為主，人可干預(yù)”。只有這樣才能保證駕駛的安全性。

“未來(lái)，汽車會(huì)成為人工智能的典型應(yīng)用場(chǎng)景。”國(guó)家“千人計(jì)劃”專家、深圳云天勵(lì)飛技術(shù)有限公司CEO陳寧表示，智能汽車不僅可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，還會(huì)增加越來(lái)越多的服務(wù)性能，比如訂餐、出行導(dǎo)航、會(huì)議等?！耙坏?shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，它就會(huì)成為移動(dòng)的辦公室、移動(dòng)的家庭。這需要更多研發(fā)企業(yè)來(lái)推動(dòng)，如果我們不試錯(cuò)就永遠(yuǎn)不會(huì)有這一天的到來(lái)?！?/p>

短板：深圳汽車產(chǎn)業(yè)鏈存在缺環(huán)

深圳作為全國(guó)科技創(chuàng)新的排頭兵，在無(wú)人駕駛領(lǐng)域的布局卻未走在前列。先進(jìn)院從2015年底開(kāi)始布局無(wú)人駕駛。李慧云說(shuō)：“雖然深圳各大高等院校和研究機(jī)構(gòu)已經(jīng)開(kāi)始了這方面的研究，但是我們比起北京、上海、重慶以及東北的哈工大起步較晚?！?/p>

究其原因，李慧云認(rèn)為，汽車制造業(yè)并不是深圳的優(yōu)勢(shì)。深圳只有比亞迪一家具有規(guī)模的汽車企業(yè)，產(chǎn)業(yè)鏈存在缺環(huán)，沒(méi)能形成集群效應(yīng)。“畢竟只有‘大腦’是不行的，還要有車體本身，因而無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)在深圳似乎沒(méi)有引起足夠的重視?！?/p>

深圳市怡豐機(jī)器人科技有限公司董事長(zhǎng)吳昊對(duì)此表示認(rèn)同。在他看來(lái)，深圳高等院校的研究大多只停留在理論階段，因此該公司的無(wú)人駕駛項(xiàng)目是和北京理工大學(xué)、香港中文大學(xué)、浙江大學(xué)以及德國(guó)物流研究所合作的。

雖然高校和科研機(jī)構(gòu)相對(duì)薄弱，但高新技術(shù)企業(yè)歷來(lái)是深圳科技創(chuàng)新的引擎。雖然已經(jīng)有部分企業(yè)涉足該領(lǐng)域，但均處在起步階段。

一些海外公司擁有較好的技術(shù)基礎(chǔ)。例如法雷奧汽車內(nèi)部控制（深圳）有限公司是先進(jìn)院無(wú)人駕駛項(xiàng)目的合作單位，總部位于法國(guó)。在中國(guó)，語(yǔ)音識(shí)別和人機(jī)交互的研發(fā)集中在深圳?！叭詣?dòng)泊車系統(tǒng)是無(wú)人駕駛的關(guān)鍵技術(shù)，目前已經(jīng)轉(zhuǎn)移到了深圳?！鄙钲诜ɡ讑W研發(fā)合作策劃高級(jí)經(jīng)理喬鈞介紹，公司已經(jīng)無(wú)需做算法的早期設(shè)計(jì)，而是在進(jìn)行優(yōu)化，同時(shí)根據(jù)中國(guó)本土車商的要求，進(jìn)行本土化改進(jìn)。目前，公司已經(jīng)拉到了長(zhǎng)安、吉利等客戶。

然而，法雷奧深圳分公司的研發(fā)依然面臨困難。首要困難是資金。同時(shí)，法雷奧的核心技術(shù)仍然掌握在歐洲方面，所以公司也在從歐洲爭(zhēng)取最前沿的項(xiàng)目，這也需要大筆資金。其次是人才招聘難。多年來(lái)，深圳高等教育發(fā)展相對(duì)滯后，人工智能人才基本來(lái)自其他城市以及海外，然而深圳的高房?jī)r(jià)和生活成本讓很多人望而卻步。喬鈞表示：“算法需要有非常扎實(shí)的數(shù)理基礎(chǔ)才能構(gòu)建各種復(fù)雜環(huán)境，員工需要至少一年的培養(yǎng)才能勝任，于是很多軟件從業(yè)者更愿意選擇容易上手的IT領(lǐng)域工作。”

建議：設(shè)立專項(xiàng)資金支持產(chǎn)業(yè)發(fā)展

雖然無(wú)人汽車上路還需要很長(zhǎng)的時(shí)間，但在一些較為簡(jiǎn)單的應(yīng)用場(chǎng)景，無(wú)人駕駛已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化。

深圳怡豐機(jī)器人科技有限公司研發(fā)的汽車搬運(yùn)AGV機(jī)器人，使用激光導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人化停車，定位精準(zhǔn)度誤差少于5mm，行駛速度最高可達(dá)1.5米/秒，可為現(xiàn)有停車場(chǎng)增加40%以上停車位。該公司董事長(zhǎng)吳昊表示：“我們做的是低速的無(wú)人駕駛，也屬于無(wú)人駕駛的范疇。”

據(jù)吳昊介紹，無(wú)人駕駛技術(shù)能夠應(yīng)用的領(lǐng)域還有很多，例如倉(cāng)儲(chǔ)物流、小區(qū)管理、安防、巡檢、搬運(yùn)貨物等。

“在我們看來(lái)，無(wú)人駕駛的市場(chǎng)比機(jī)器人和智能裝備加起來(lái)都要大?！苯陙?lái)，深圳市政府緊跟發(fā)展潮流，在機(jī)器人、可穿戴設(shè)備和智能裝備產(chǎn)業(yè)投入了大量專項(xiàng)資金。李慧云提議，市政府可以設(shè)立無(wú)人駕駛的專項(xiàng)資金支持產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

在李慧云看來(lái)，深圳天生就有創(chuàng)新和冒險(xiǎn)的基因，很多投資人和企業(yè)家愿意布局5年之后的市場(chǎng)。不僅如此，高端前沿的市場(chǎng)也是深圳一大優(yōu)勢(shì)。“江西、山東、湖南等地雖然汽車廠商比較多，但市場(chǎng)不及深圳高端前沿，所以并沒(méi)有向這個(gè)方向傾斜。”

深圳的傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)電子產(chǎn)業(yè)創(chuàng)造了大量的電子類人才，這對(duì)無(wú)人駕駛技術(shù)的開(kāi)發(fā)同樣有所幫助。“全國(guó)的硬件哪里最好？深圳?！眴题x認(rèn)為，深圳要以自己的硬件優(yōu)勢(shì)和硅谷形成良性的互動(dòng)，目前很多軟件公司已入駐硅谷，像特斯拉、谷歌、百度、騰訊。對(duì)此，他強(qiáng)調(diào)：“深圳急需引進(jìn)理解硅谷思維的人才，讓算法馬上化為硬件。”

深圳汽車的產(chǎn)業(yè)鏈條畢竟是缺環(huán)的，這就需要政府層面搭建更多的橋梁。前沿產(chǎn)業(yè)基金聯(lián)合創(chuàng)始人王樂(lè)京提出了探索“產(chǎn)城融合”的模式，匯聚上游的核心元器件、傳感器、決策算法供應(yīng)商，中游的整車方案商（包括車廠、互聯(lián)網(wǎng)車企），下游的運(yùn)輸、出行、交通、金融、保險(xiǎn)、后市場(chǎng)等企業(yè)，形成包括“需求鏈”和“技術(shù)鏈”在內(nèi)的產(chǎn)業(yè)集群。

“無(wú)人駕駛時(shí)代真正到來(lái)，整個(gè)社會(huì)體系都要構(gòu)建好?！眴逃顝?qiáng)調(diào)，無(wú)人駕駛的實(shí)現(xiàn)不是僅有技術(shù)就行，還有待適合于中國(guó)特定道路狀況的法規(guī)、道路設(shè)施建設(shè)等整個(gè)社會(huì)體系的完善。

“政府可以考慮設(shè)置無(wú)人車專用道路。這樣行駛路況會(huì)比較簡(jiǎn)單，從而降低訓(xùn)練難度，讓無(wú)人駕駛的實(shí)現(xiàn)更為安全。”喬宇說(shuō)。

三問(wèn)無(wú)人駕駛汽車

工作原理是怎樣的？

李慧云做了一個(gè)生動(dòng)的比喻：“無(wú)人駕駛就是模擬人的眼、耳、腦、手、腳?！邸梢浴础放疲鎰e前方障礙物，‘耳朵’雷達(dá)可以‘聽(tīng)’到遠(yuǎn)距離的信息，例如目的地停車場(chǎng)的數(shù)量并做出預(yù)判和調(diào)整，這就需要‘腦’對(duì)‘看’到、‘聽(tīng)’到的信息進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和分析判斷，再由‘手’和‘腳’來(lái)執(zhí)行?！?/p>

其中“手”和“腳”的操作雖然基于發(fā)展了上百年的機(jī)械動(dòng)力，但李慧云認(rèn)為，在操作中人的優(yōu)先級(jí)別應(yīng)該高于車，任何時(shí)候必須就要聽(tīng)從人發(fā)出的指令。

價(jià)格昂貴嗎？

作為用戶，最關(guān)心的則是無(wú)人駕駛汽車的價(jià)格，如果價(jià)格過(guò)于昂貴，就會(huì)對(duì)產(chǎn)業(yè)化構(gòu)成嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。研發(fā)單位也在絞盡腦汁減低技術(shù)成本。李慧云說(shuō)，市場(chǎng)上一個(gè)四線的激光雷達(dá)10萬(wàn)元左右，軟硬件加到一起25萬(wàn)元，一部車一般需要多個(gè)激光雷達(dá)，那就要一兩百萬(wàn)了?！澳壳?，僅僅模擬人的眼就要花這么大代價(jià)。”

實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)要多久？

李慧云表示：“在國(guó)外預(yù)計(jì)5年之內(nèi)，我們要再晚兩三年。”
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